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公开(公告)号：CN108615407A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710323512.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/162 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。
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公开(公告)号：CN106627578A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610165898.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W2550/306 , B60W2750/306
Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
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公开(公告)号：CN106560724A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610455057.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/04 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了用于检测道路上的物体的装置和方法，其能够基于分别使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得的雷达数据及激光雷达数据，通过高精确度检测道路上的物体的尺寸和位置来增强车辆的驾驶环境识别系统的性能。该装置包括：存储器，被配置为存储具有与距车辆的距离对应的尺寸的区域信息；雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的所述物体；激光雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的物体；控制器，被配置为检测来自存储器的具有与距雷达检测的物体的距离对应的尺寸的区域信息，鉴于激光雷达的检测误差范围来补偿关于由激光雷达检测的物体的检测信息，随后结合经补偿的检测信息与区域信息以检测物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN105759295B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201410785565.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
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公开(公告)号：CN104517281B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201310726929.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种用于识别车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，被配置为提供通过使用LiDAR检测的对应于前方物体的点云数据；形状确定器，被配置为通过分析从传感器提供的点云数据来确定对应于前方物体的形状；接收灵敏度分析器，被配置为基于车辆的形状分析对应于由传感器提供的点云数据的各点的接收灵敏度变化；判定器，被配置为根据对应于前方物体的形状和对应于点云的点的接收灵敏度变化来判定前方物体是否是车辆；以及检测器，被配置为基于由判定器判定出的结果来识别和检测前方物体为车辆。
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