公开(公告)号：CN114056348A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202011388171.8

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  李建畅 ,  刘水贞

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供了自动驾驶控制系统及方法。所述自动驾驶控制系统包括：策略执行装置，其在自动驾驶期间发生危急情况时，基于目标停车位置来生成并执行车辆的停车策略；行为控制器，其依据停车策略来控制车辆的行为；以及紧急模块控制器，其在发生危急情况时运行预定的紧急模块。

公开(公告)号：CN113753069A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011130895.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：检测车辆以自动驾驶模式运行时无法进行自动驾驶的情况；输出控制权移交请求警示警报，然后激活最小风险策略驾驶模式；基于检测到的情况来确定驾驶员注视有效性；当驾驶员注视确定为有效时，确定驾驶员干预有效性；基于驾驶员干预有效性来确定自动驾驶车辆的控制权移交。因此，可以将控制权从系统可靠地转移给驾驶员。

公开(公告)号：CN110356419A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910265273.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  李东辉 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/14

Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。

公开(公告)号：CN110174856A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810737383.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  刘水贞 ,  李东辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。

公开(公告)号：CN108202742A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

公开(公告)号：CN113561984A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010980376.9

申请日：2020-09-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN112466112A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010920701.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  金准秀 ,  李昇容 ,  李东辉

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。

公开(公告)号：CN110758284A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201811368289.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  梁娜恩 ,  朴晟珉 ,  朱建烨

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN110371135A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910279246.X

申请日：2019-04-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炫住 ,  全在容 ,  李东辉 ,  郑振秀 ,  刘水贞

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。

公开(公告)号：CN109229092A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201711020438.6

申请日：2017-10-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  李东辉 ,  朱建烨 ,  刘水贞

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/00 ,  B60W50/0098

Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。