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公开(公告)号：CN103861961B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210553553.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连接管堵头装配装置及其控制方法。所述装置用于将堵头装配在连接管的螺母上，包括用于夹紧螺母的夹紧机构、用于将堵头压铆到螺母内的压铆机构和用于控制夹紧机构和压铆机构的控制器；夹紧机构包括夹紧气缸、第一夹块和第二夹块；夹紧气缸带动第一夹块和第二夹块运动，调整第一夹块和第二夹块之间的距离；压铆机构包括压铆气缸和压杆；压铆气缸带动压杆运动，螺母和堵头在装配工位时，压杆将堵头压铆到螺母内。本发明连接管堵头装配装置及其控制方法，能够降低连接管堵头生产的劳动强度，确保其生产质量一致性，提高连接管自动化生产水平。
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公开(公告)号：CN111966848B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN114545138A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210359624.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调测试技术领域，具体涉及一种测试装置、测试系统及测试方法，测试系统包括供电机构、待测设备以及测试装置，测试装置包括测试机构以及对接机构，测试机构与供电机构电性连接，对接机构用于分别与待测设备及测试机构建立电性连接，其中，对接机构与测试机构之间为可插拔式装配电性连接，以使得供电机构与待测设备之间建立电性连接。上述测试系统，通过测试装置可以实现供电机构和待测设备的自动连接，这样以给待测设备上电，同时测试电输出，采用上述测试装置实现待测设备快速上电和测试电输出一体化，简化了待测设备测试过程，保证测试结果可靠性和一致性，提升了测试效率，确保待测设备测试质量和生产效率同步达到要求。
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公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN108500173A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN106154878B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610573079.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种运动机构的检测装置、运动机构及其控制方法，该装置包括：到位信号检测单元和控制器；其中，所述到位信号检测单元，与所述运动机构形成闭合电路，用于在恶劣环境下，直接在运动机构的接触过程中，在所述运动机构运动至预设位置时，获取所述闭合电路的第一状态变化信号，作为所述运动机构运行到所述预设位置的到位信号；其中，所述第一状态，包括：所述闭合电路的断开、闭合中的任一个；所述控制器，用于根据所述到位信号，确定所述运动机构已运行至所述预设位置。本发明的方案，可以克服现有技术中结构复杂、可靠性低和适用范围小等缺陷，实现结构简单、可靠性高和适用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN213136560U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021413083.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种批头刚柔性自动切换装置和电动螺丝刀，所述装置包括批头(1)、刚柔性切换机构(2)、连接轴(3)、连杆(4)和气缸(5)；所述气缸(5)通过所述连接轴(3)连接所述刚柔性切换机构(2)，所述刚柔性切换机构(2)连接所述批头(1)，通过启动所述气缸(5)驱动所述连杆(4)带动所述刚柔性切换机构(2)向左或向右移动，使所述批头(1)处于刚性状态或柔性状态。采用本实用新型，解决刚性批头因定位偏差导致无法使批头进入定位目标孔的问题，提高了批头的定位容错率，以及避免刚性批头拔出时因上下抖动损伤定位目标孔的问题；还解决在保证刚性批头对准能力的同时，同时提高柔性批头的定位容错率和灵活性。
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公开(公告)号：CN208408359U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820311129.8
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动胀接系统，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本实用新型提供的自动胀接系统，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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