一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法

    公开(公告)号:CN116504062A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310499548.4

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法,通过获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设计信息,构建映射自动驾驶车有效视线距离的视线数据库,进一步计算道路交通节点区域内的自动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失效的最大自动驾驶行驶速度,根据速度协调性评价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路段的行驶适应性,甄别视距不足的行驶风险位置,为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实际运营安全隐患排查提供有效技术手段。

    基于域自适应迁移学习的无样本库区滑坡易发性预测方法

    公开(公告)号:CN115630336A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211343626.3

    申请日:2022-10-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于域自适应迁移学习的无样本库区滑坡易发性预测方法。包括如下步骤:S1、收集多源数据,确定足量样本的源区域,选择适用于专题易发性分析的普适性评价指标,进行指标分析;S2、确定目标域的非标记样本,保证所选样本具有一定代表性,采用聚类方法分类,并在不同类中提取相同数量样本;S3、采用基于特征的域自适应方法,调节自适应因子,将源域数据与目标域无标记数据进行特征对齐;S4、选择合适的机器学习模型,将源域标记样本作为训练集,对目标域的易发性结果进行预测,以自然间断点法对易发性指数进行分区;本发明解决了传统方法在无样本的偏远库区中无法实现滑坡易发性评价的困难,为滑坡易发性预测提供一种新的思路。

    基于环境因子滞后性分析的堆石混凝土坝变形预测方法

    公开(公告)号:CN115560721A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211163452.2

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了基于环境因子滞后性分析的堆石混凝土坝变形预测方法,包括以下步骤:步骤1:对大坝变形时间序列变形监测值进行偏自相关性分析,确定变形因子滞后时间;步骤2:对变形测值序列进行CEEMDAN分解,得到分解序列,并计算序列样本熵值,将样本熵值较高的噪声序列予以剔除;步骤3:根据不同时间滑移窗口滞后长度生成环境量滞后序列;步骤4:计算变形测值分解序列与环境量滞后序列间的皮尔逊相关性系数,选取与各分解序列相关性最高的环境量滞后序列作为滞后因子;步骤5:根据变形因子、滞后因子构建变形预测输入数据集,应用IPSO‑GRU模型预测堆石混凝土坝变形值。应用本技术方案可有效提高模型的预测精度。

    一种基于虚拟仿真平台的鱼道实验系统

    公开(公告)号:CN112131745A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011014060.0

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于虚拟仿真平台的鱼道实验系统,所述实验系统包括工程简介模块、实验预习模块、考核模式模块和实验报告模块;其使用方法包括以下步骤:步骤一、从预设网站以邮箱申请虚拟账号后登陆虚拟仿真平台;步骤二、通过工程简介模块进行实验所需知识的学习;步骤三、通过实验预习模块进行实验操作步骤的预习;步骤四、通过考核模式模块进行虚拟仿真鱼道实验;步骤五、通过实验报告模块进行实验报告填写与提交;本发明可用于鱼道仿真实验、帮助高效修建生态鱼道,其目的在于减少传统鱼道实验在模型安装上的资金与时间的浪费,降低模型制作成本。

    一种基于MQ RBFCM的岸坡失稳监测计算方法

    公开(公告)号:CN111859617A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010540006.3

    申请日:2020-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于MQ RBFCM的岸坡失稳监测计算方法,建立理想均质的库岸边坡计算模型,采用MQ RBFCM离散饱和—非饱和渗流控制方程及第一类以及第二类边界条件,建立饱和—非饱和渗流问题的代数方程组联立方程组,计算未发生库水位变化及降雨作用时坡内的浸润线后进行稳态分析,得到未发生库水位变化及降雨作用时坡内的稳态渗流场;将稳态渗流场作为暂态分析的初始状态,将库水位变化及降雨作用加入边界条件,进行暂态分析;将渗流场导入STAB程序中,将各个时刻的安全系数整理,将岸坡孔隙水压力分布与边坡稳定计算结果叠加分析。本发明可防患于未燃,适时对河岸稳定隐患进行治理,对维护河岸的稳定的作用显著,对河道的防洪抢险工作有指导作用。

    一种深海管道S型铺设动力模拟方法

    公开(公告)号:CN112487676B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202011266339.8

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种深海管道S型铺设动力模拟方法,包括以下步骤,步骤S1:基于向量式有限元建立S型铺设管道质点运动控制方程;步骤S2:根据得到的S型铺设管道质点运动控制方程,采用显示中央差分法求解获得管道质点位移和转角;步骤S3:根据材料力学的挠曲理论,计算铺设管道内力;步骤S4:计算铺设管道外力;步骤S5:更新质点位置和转角,循环步骤S2‑步骤S4,直到达到计算总时长,输出动力模拟计算结果。本发明同时考虑管道与托管架以及海床土的动态接触作用,分析过程能够随时改变荷载与边界条件,更好模拟动态海洋环境作用下管道受力特征,分析更加准确可靠。

    一种深海管道S型铺设动力模拟方法

    公开(公告)号:CN112487676A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011266339.8

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种深海管道S型铺设动力模拟方法,包括以下步骤,步骤S1:基于向量式有限元建立S型铺设管道质点运动控制方程;步骤S2:根据得到的S型铺设管道质点运动控制方程,采用显示中央差分法求解获得管道质点位移和转角;步骤S3:根据材料力学的挠曲理论,计算铺设管道内力;步骤S4:计算铺设管道外力;步骤S5:更新质点位置和转角,循环步骤S2‑步骤S4,直到达到计算总时长,输出动力模拟计算结果。本发明同时考虑管道与托管架以及海床土的动态接触作用,分析过程能够随时改变荷载与边界条件,更好模拟动态海洋环境作用下管道受力特征,分析更加准确可靠。

    一种应用于坡面改平的拼插式生态护坡砌块及施工方法

    公开(公告)号:CN116988430A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310795052.1

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于坡面改平的拼插式生态护坡砌块及施工方法,包括整体结构基于正六棱柱的护坡砌块主体,所述护坡砌块主体沿其外周各侧面依次设置有滑动燕尾榫和自嵌卯,所述护坡砌块主体顶面为水平面,底面与水平面成一夹角,与改造坡面相匹配,所述护坡砌块主体上竖向开设有贯通其顶部与底部的大生态孔,所述护坡砌块主体于相邻的滑动燕尾榫和自嵌卯之间设置有侧棱切割面;所述护坡砌块结合体呈交错阶梯状,设有紊流消能区和鱼尾形消能槽;本发明结构保证了砌块与砌块间的连接稳定性,且开孔率高,砖中土壤保持水平稳定状态,有助于植物生长,结合施工方法提高了装配式施工精度,降低了工程隐藏风险,减少材料损耗。

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