考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法

    公开(公告)号:CN119688330A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510198785.6

    申请日:2025-02-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法,包括以下步骤;步骤S1、通过现场实车测试实验,记录自动驾驶车辆的数据及控制策略相关信息,梳理其自动驾驶轨迹与排放数据并进行预处理,构建数据集;步骤S2、以构建的数据集来推算自动驾驶运行工况与道路几何相关信息;步骤S3、利用机器学习方法实施特征工程;步骤S4、从经典机器学习模型库中筛选具有良好可解释性的机器学习模型进行训练;步骤S5、基于模型预测性能与可解释性进行评估,确定最优的自动驾驶排放可解释预测模型;本发明能够考虑不同道路几何和控制策略对自动驾驶排放的影响,有效提高自动驾驶在真实道路场景中的排放预测精度。

    基于改进麻雀搜索算法的地铁突发运营中断客流疏运方法

    公开(公告)号:CN118710478A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411177960.5

    申请日:2024-08-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于改进麻雀搜索算法的地铁突发运营中断客流疏运方法,用于地铁运营突发中断后的客流疏运,所述方法通过拟合乘客路径出行时间与最大延误容忍时间的函数关系式,综合考虑出行时间、出行费用、出行舒适度和最大延误容忍时间作为路径损益参考点,计算价值函数、决策权重函数和累计前景值,构建基于累计前景理论的地铁突发运营中断下乘客出行路径选择模型,并通过考虑中断持续时间内的乘客需求进一步建立客流协同疏运模型,利用改进麻雀搜索算法求解得到协同调度方案;本发明有利于提升乘客在地铁临时短交路折返站的换乘效率和协调性,有效减少乘客的等待时间,从而提升整体的乘客出行体验。

    地铁突发中断下考虑乘客出行选择行为的应急公交接驳调度方法

    公开(公告)号:CN117422263A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311429143.X

    申请日:2023-10-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种地铁突发中断下考虑乘客出行选择行为的应急公交接驳调度方法,该方法获取出行备选方案基础属性值、不同突发中断场景对乘客出行选择行为选择的影响数据、影响出行选择行为选择的预设场景变量、乘客属性变量和出行特征变量,计算价值函数值、决策权重函数值、不同方案下特殊属性所对应的累计前景值,构建基于地铁中断的乘客出行选择行为模型,进一步建立考虑乘客出行选择行为的应急公交接驳调度模型,并利用优化算法得到调度模型决策变量的最优解。该方法有利于准确剖析乘客出行方式选择行为,提高应急公交接驳调度效率。

    考虑地铁乘客疏散和站点失效传播的公交网韧性评估方法

    公开(公告)号:CN119294925A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411837579.7

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出考虑地铁乘客疏散和站点失效传播的公交网韧性评估方法,所述评估方法用于城市公交复合网络,先获取城市公共交通网络站点地图数据、客流OD数据以及车辆运营相关信息,再通过Space L法构建考虑地铁站点和常规公交站点一对多耦合关系的城市公交复合网络,同时考虑突发中断下城市公交复合网络中受阻乘客出行方式的重新决策,以及站点级联失效的传播过程定义考虑结构和运营性能的复合网络性能指标,并基于网络性能曲线,通过构建城市公交复合网络韧性评估模型,来测度突发中断下城市公交复合网络韧性水平;本发明所述的方法有利于准确评估城市公交复合网络韧性,提高公交系统运营稳定性和安全性。

    一种地铁突发中断下的乘客接驳方式选择行为建模方法

    公开(公告)号:CN118798062B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411273283.7

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种地铁突发中断下的乘客接驳方式选择行为建模方法,属于乘客应急接驳方式选择行为技术领域。所述方法通过获取地铁突发中断属性信息,确定城市地铁线网中各类型中心站点,分析地铁突发中断下影响乘客接驳方式选择的解释变量,计算各心理潜变量对各属性乘客子群体选择行为的标准化影响权重,分析解释变量与乘客心理间的非线性关系,识别影响总体乘客心理的关键解释变量以划分受阻乘客子群体,构造异质乘客子群体的离散选择模型效用函数,进一步建立考虑乘客心理的接驳方式选择行为模型。本发明能够揭示地铁突发中断事件对不同乘客群体心理的影响机理,实现地铁中断后乘客接驳方式选择行为的合理预测。

    基于机器学习的车道保持辅助系统运行舒适性评估方法

    公开(公告)号:CN119694134B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510204426.7

    申请日:2025-02-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的车道保持辅助系统运行舒适性评估方法,包括:利用配备车道保持辅助系统的自动驾驶车开展现场测试,获取天气环境信息、道路几何与交通标线信息、驾驶行为信息与驾驶人舒适性测试结果;利用递归特征消除算法筛选获取的信息作为系统运行舒适性特征参数,并采用接受者操作特征曲线分析法确定其舒适性阈值;以天气环境信息及道路几何与交通标线信息为输入信息,采用机器学习方法预测驾驶行为信息;基于驾驶行为信息预测结果,采用机器学习方法构建舒适性评估模型,以此评估车道保持辅助系统运行舒适性。该方法能够充分考虑车道保持辅助系统运行时的现实世界条件,有效提升车道保持辅助系统运行舒适性评估结果的准确性。

    考虑地铁乘客疏散和站点失效传播的公交网韧性评估方法

    公开(公告)号:CN119294925B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411837579.7

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出考虑地铁乘客疏散和站点失效传播的公交网韧性评估方法,所述评估方法用于城市公交复合网络,先获取城市公共交通网络站点地图数据、客流OD数据以及车辆运营相关信息,再通过Space L法构建考虑地铁站点和常规公交站点一对多耦合关系的城市公交复合网络,同时考虑突发中断下城市公交复合网络中受阻乘客出行方式的重新决策,以及站点级联失效的传播过程定义考虑结构和运营性能的复合网络性能指标,并基于网络性能曲线,通过构建城市公交复合网络韧性评估模型,来测度突发中断下城市公交复合网络韧性水平;本发明所述的方法有利于准确评估城市公交复合网络韧性,提高公交系统运营稳定性和安全性。

    一种地铁突发运营中断下列车折返站客流疏散方法

    公开(公告)号:CN119740497A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510251793.2

    申请日:2025-03-05

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种地铁突发运营中断下列车折返站客流疏散方法,属于地铁突发中断的应急疏散领域。所述方法,通过地铁突发运营中断下的相关数据,搭建列车折返站的客流疏散仿真环境,在地铁突发运营中断下,构建考虑乘客急迫心理和从众心理的改进社会力模型;基于搭建的列车折返站的客流疏散仿真环境、改进社会力模型,识别折返站客流疏散瓶颈位置,改进站内设施布局,实现地铁突发运营中断下列车折返站客流疏散。本发明能及时识别折返站客流疏散瓶颈位置,提出改进站内设施布局的方案,为地铁管理部门制定地铁突发运营中断后客流疏散方案提供决策依据。

    一种考虑客流约束的最大同步换乘公交时刻表优化方法

    公开(公告)号:CN119180525B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411639888.3

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑客流约束的最大同步换乘公交时刻表优化方法。获取高峰时段所研究地铁站点各列车到离站时间、地铁站点周边公交线路运行信息、地铁自动售检票系统数据、公交刷卡数据、手机信令数据、公交运营GPS数据,分析地铁站点周边公交线路几何布局,筛选有效换乘线路并统计有效换乘乘客数;通过聚类划分研究时段,综合考虑车辆到达规律、换乘乘客走行时间、公交站点容量和公交车辆满载率,建立基于最大换乘次数的公交线路时刻表优化模型;利用改进灰狼算法求解模型,获取公交线路时刻表优化方案。本发明能够优化公交运行效率,有效减少乘客换乘等待时间,改善乘客公交出行体验。

    基于改进麻雀搜索算法的地铁突发运营中断客流疏运方法

    公开(公告)号:CN118710478B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411177960.5

    申请日:2024-08-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于改进麻雀搜索算法的地铁突发运营中断客流疏运方法,用于地铁运营突发中断后的客流疏运,所述方法通过拟合乘客路径出行时间与最大延误容忍时间的函数关系式,综合考虑出行时间、出行费用、出行舒适度和最大延误容忍时间作为路径损益参考点,计算价值函数、决策权重函数和累计前景值,构建基于累计前景理论的地铁突发运营中断下乘客出行路径选择模型,并通过考虑中断持续时间内的乘客需求进一步建立客流协同疏运模型,利用改进麻雀搜索算法求解得到协同调度方案;本发明有利于提升乘客在地铁临时短交路折返站的换乘效率和协调性,有效减少乘客的等待时间,从而提升整体的乘客出行体验。

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