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公开(公告)号：CN114493181B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210006556.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法，包括：获取出入库信息；进行种群初始化，得到具有N个个体的初始种群；将初始种群中的个体进行交叉和变异操作，产生子代个体并与父代个体合并，形成具有2N个个体的第二种群；根据预设的适应度函数，将第二种群中的个体划分至不同等级可支配层；对第二种群第M等级可支配层中的所有个体进行拥挤度计算，获得拥挤距离；在当前可支配层中保留拥挤距离大的个体，并与前M‑1等级可支配层中的个体组成具有N个个体的第三种群；进行多次迭代，根据迭代结果确定最佳货物调度方案。本发明有利于解决智能仓储领域多负载AGV的任务调度，获得合理的AGV数量和AGV取货顺序，提升智能仓储性能。
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公开(公告)号：CN117452367B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311764816.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带成像雷达的SAR载荷辐射信号提取方法及装置，包括：获取待检测的雷达接收信号，进行数据预处理，再进行时频域特征提取，得到时频域特征图；将时频域特征图进行图像预处理，并使用训练好的目标检测网络对图像预处理后的时频域特征图进行处理，得到目标中心横坐标与时频域特征图宽度比值、以及目标宽度与时频域特征图宽度比值，进一步得到目标在时频域特征图中的水平位置信息，并更新时频域特征图，将更新后的时频域特征图转换成数值表示，并进行逆短时傅里叶变换，重构待检测的雷达接收信号；将重构的待检测的雷达接收信号进行平滑处理，提取SAR载荷空间辐射信号。本发明能够有效提高宽带成像雷达的效能。
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公开(公告)号：CN113420970B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110650745.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储环境下的任务调度方法，应用于双深位多层穿梭车储分系统，涉及智能仓储技术领域，该方法包括：获取出库信息；根据出库信息进行种群初始化，得到第一种群；检测迭代次数是否为第一次迭代；根据预设目标函数，将第一种群中的个体划分至不同等级的可支配层，并根据检测结果及个体对应的可支配层，从第一种群中确定第一类个体，使第一类个体进行交叉、变异后，将产生的种群更新为第一种群；当迭代次数达到预设迭代次数时，根据迭代结果确定最佳的货物调度方案。本发明有利于解决双深位系统的阻塞货物重排问题，从而缩短出货时间。
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公开(公告)号：CN110967672B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911101802.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星座点映射插入信息的雷达通信一体化设计方法，属于雷达技术领域。该方法借鉴通信技术，在MIMO雷达空域发射波束形成的基础上对通信方向的发射信号进行星座点映射，把通信符号插入到信号相位信息中，并对信号幅度进行约束保证了通信接收端可以进行有效的符号检测，从而提高了通信系统的通信误码率性能和通信数码率。本发明能够在MIMO雷达发射波束方向图的主瓣和旁瓣分别实现雷达和通信功能，在空域是分离的，因此避免了雷达与通信的相互干扰，同时采用星座点映射方法调制通信数据，提高了通信数码率。
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公开(公告)号：CN113420951A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110535032.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种双深多层智能仓储的性能评估系统，通过设置多个控制变量以及双提升机工作模式，以满足吞吐量较大的需求，在出货时间段，获取智能仓储中的参数信息以及出货订单信息；在当前出货订单的出货时间段内，基于货架负载率以及当前出货订单中当前出货任务的上一出货任务完成后的货位存储状态，生成空闲位置列表，确定每个出货任务对应的出货货物位置前是否存在阻塞货物并确定距离该阻塞货物最近的空闲货位，将当前出货任务发送至对应的穿梭车。在穿梭车以及提升机完成出货任务后，评估智能仓储的各项性能指标。本发明以更细粒度的追踪到每笔订单的执行情况以及每个穿梭车和提升机的运行情况，实用性强，评估性能更加全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147593A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010911173.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速密集爆炸物破片目标的四维参数估计方法：将雷达天线的每个子阵的回波信号和参考信号混频，得到每个子阵的接收信号，并对其施加一个数字加权，形成多个和波束、方位差波束和俯仰差波束，并进行信号处理；确定俯仰、方位差和比曲线，得到对应的俯仰差斜率、方位差斜率；确定信号处理后的俯仰、方位差和比曲线，得到目标偏离波束中心的俯仰高度△z，采用△z对信号处理后的方位差和比曲线进行校正，得到目标偏离波束中心的方位距离；确定目标的位置、方位角和俯仰角；根据多普勒通道数计算出目标的径向速度vr，得到速度的模糊次数i，并得到目标的实际径向速度；最后计算出目标的实际速度；该方法修正了距离误差和速度模糊，提高准确度。
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公开(公告)号：CN111965642A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010653580.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高超声速平台的前斜视多通道SAR-GMTI杂波抑制方法，包括：建立高超声速平台前斜视多通道SAR-GMTI几何模型，并得到雷达与运动目标斜距历程及运动目标初始回波信号；对运动目标初始回波信号进行快时间向FFT操作，得到快时间频域回波信号以及快时间频域-慢时间时域回波信号；根据快时间频域-慢时间时域回波信号得到快时间压缩-慢时间CFT域回波信号；根据快时间压缩-慢时间CFT域回波信号得到运动目标粗略聚焦信号和杂波粗略聚焦信号；确定快时间压缩-慢时间CFT域回波信号中运动目标信号垂直航迹向的运动参数；得到运动目标提取因子；根据运动目标提取因子得到无模糊运动目标信号。该方法可有效提高回波信号的信杂噪比。
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公开(公告)号：CN119380001B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411926334.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/143 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种联合红外非均匀偏差场校正的无人机检测方法，属于退化图像目标检测领域，方法包括：获取退化红外图像；将退化红外图像输入红外图像非均匀校正与无人机检测统一框架进行非均匀校正与无人机目标检测，输出无人机目标检测结果；红外图像非均匀校正与无人机检测统一框架包括偏差场校正模块和无人机目标检测模块，偏差场校正模块包括偏差场预测网络和偏差场清除结构；将退化红外图像输入偏差场校正模块，经过偏差场预测网络进行偏差场预测生成预测偏差场，将预测偏差场与退化红外图像输入偏差场清除结构清除退化红外图像中的预测偏差场得到校正图像；将校正图像传输到无人机目标检测模块进行无人机识别得到校正图像中的无人机目标。
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公开(公告)号：CN110988816B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911100268.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空时相位编码的相干MIMO雷达发射波形设计方法，其实现过程是：首先对第一个子脉冲的空域发射波束进行优化，使得在目标方向形成主波束的同时在干扰方向形成较深的零陷，随机产生初始相位，并采用模拟退火算法对相位进行优化，得到第一个子脉冲最终的发射波形；然后进行空时二维的相位编码波形设计，采用空时相位优化算法对剩余的子脉冲进行空时编码、优化，求解最终的空时相位编码波形矩阵。本发明能够在MIMO雷达发射波束设计的过程中在目标方向形成主波束和在干扰方向形成零陷，同时在目标和干扰方向合成的等效信号均具有在不同子脉冲恒包络的特性，可用于提高雷达的目标检测性能及通信性能。
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公开(公告)号：CN112114309B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010797288.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于最优轮廓系数自适应K均值聚类的JPDA多目标跟踪方法，包括：建立多个目标的状态转移模型，并根据状态转移模型预测当前时刻的目标状态矢量；建立雷达观测的非线性量测转移模型，并根据非线性量测转移模型和当前时刻的目标状态矢量计算当前时刻的预测量测矢量，得到预测量测集；对预测量测集进行基于最优轮廓系数自适应K均值聚类，得到组合聚类组；根据雷达获取的有噪量测数据和组合聚类组中的每个预测量测矢量得到对应的若干子聚矩阵；采用JPDA算法对每个子聚矩阵中的预测量测矢量进行更新，以实现多目标跟踪。本发明提供的方法有效解决了聚类效果具有随机性、不可复现性、聚类个数需要人工指定以及目标状态更新缓慢等问题。
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