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公开(公告)号：CN103112352B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210104816.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于偏头监测的驾驶辅助系统，处理器接收车辆起步信号或转向信号或倒车信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头后回正的状态，对于应该而未偏头后回正的情况，处理器控制报警器报警；处理器接收车辆直行信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员连续偏头时间是否超过预设时间，超过预设时间，控制报警器报警。
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公开(公告)号：CN103786773B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN103969055A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310035865.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机；上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；待测系统采集场景动画；下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；上位机还作为测试管理与监控平台。本发明的装置及方法在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，减少了测试工作量，降低了测试风险和成本，提高了测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103219030A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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公开(公告)号：CN118876955A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411115688.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种泊车模式的紧急制动方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：在当前车辆进入泊车模式的泊车寻库阶段后，获取当前车辆的车速；当当前车辆的车速在第一预设车速区间时，获取毫米波雷达输出的目标物的第一特征信息，和，鱼眼摄像头输出的目标物的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到第一融合特征信息；根据第一融合特征信息，对当前车辆的碰撞风险进行评判；当碰撞风险为高风险时，开启高速紧急制动功能。本申请通过在泊车寻库阶段引入了毫米波雷达和鱼眼摄像头进行目标物的识别，提高了碰撞风险的识别准确度，满足了泊车寻库阶段更高速度的安全制动需求，增加了用户的安全体验感。
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公开(公告)号：CN115091948B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN112466005B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011343541.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于用户使用习惯的自动驾驶围栏的更新系统及方法，从用户习惯进行采集和筛选车辆自动驾驶行驶信息，并将行驶信息整合后得到基于用户使用习惯的自动驾驶围栏信息，并将更新后自动驾驶围栏信息下发到车端的自动驾驶控制器进行应用。通过该系统及方法，提升了自动驾驶系统可开启区域的同时，还增加了功能的体验感和功能开启的安全性。
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公开(公告)号：CN109291924A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811442254.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质，包括信息感知模块、决策判断模块和推送执行模块；所述信息感知模块用于获取与推送相关的输入信号，包括车辆状态、驾驶员操作、环境状态和巡航功能状态；所述决策判断模块用于根据所获得的输入信号判断出当前车辆、驾驶员和环境状态适合推送，且车辆满足巡航激活条件时，发出巡航推送命令，该决策判断模块与信息感知模块连接；所述推送执行模块包括显示单元和/或语音输出单元，用于在接收到所述巡航推送命令后，通过显示单元和/或语音输出单元执行推送，该推送执行模块与决策判断模块连接。本发明能够在判断出系统满足推送条件时，推送巡航功能给用户。
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