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公开(公告)号：CN106585546A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610872238.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R2021/0018 , B60R2021/01306
Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统，包括：激光发射器，所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像；控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN106347324A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872111.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种反喷式的汽车防碰系统，包括：激光雷达：安装于汽车前部，监测自身车辆和前方车辆的相对距离以及自身车辆与前方车辆的相对角度值；加速度传感器：测量自身车辆的加速度；上位工控机：输出反喷系统的控制信息；微型控制器：根据上位工控机的控制信息调节反喷发动机，控制信息包括反喷力和反喷角度；反喷系统：包括安装在汽车顶上的反喷发动机、安装在反喷发动机底部的舵机，反喷发动机根据反喷力运行，舵机根据微型控制器输出的反喷角度调节反喷发动机的反喷角度。本发明利用反喷发动机避免汽车发生碰撞，可以直接避免碰撞事故的发生，大大降低车祸发生率。
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公开(公告)号：CN106321255A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873641.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F02D11/10 , F02D41/1475 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，包括：油门踏板位置传感器：用于产生油门踏板位置的电压信号并将其传输给节气门控制单元ECU；节气门控制单元ECU：接收油门踏板位置传感器传输的电压信号，输出步进电机电压信号；步进电机：根据节气门控制单元ECU输出的步进电机电压信号控制节气门开度；节气门位置传感器：将节气门开度信号反馈给节气门控制单元ECU。在驾驶员操纵油门踏板时，节气门控制单元ECU根据油门踏板位置传感器的电压信号控制节气门开度，使发动机输出最佳扭矩，可以对空燃比进行精确控制，显著改善油门迟滞现象，进而改善发动机的排放性能。
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公开(公告)号：CN109087254B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
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公开(公告)号：CN109345475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108729927B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810494076.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种既有隧道改扩建为连拱隧道的中隔墙修建方法,包括以下步骤：S1、破除路面、拱底开挖；S2、中隔墙基础处理，架设锚杆、注浆；S3、浇筑基础，待基础达到强度要求时凿毛基础表面；S4、错缝拼装中隔墙；S5、中隔墙顶部施做防水层；本发明具有能加快隧道施工进度、同时解决中隔墙顶部的积水问题的优点，可推广应用到隧道建设领域。
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公开(公告)号：CN106840085B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611184708.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值进行二步延迟时间融合，得出该高度传感器在不同时刻的时间融合估计值；然后将各个高度传感器同时刻的时间融合估计值进行空间融合，从而得到时空融合估计值；最后将步骤3得到的时空融合估计值和加速度计的测量数据进行基于参数辨识的自适应互补滤波融合，得到最终融合估计值。本发明计算量小，编程简单，在无人机测高领域应用价值明显。
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公开(公告)号：CN108898625A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810670576.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN108845508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810670604.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC-滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC-滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN108765311A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387861.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/4038 , G06T2207/20028 , G06T2207/20032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于随机游走聚类的多大气光值图像去雾方法，首先输入原始有雾图像，求取原始有雾图像的暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图；其次将暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图作为初始种子点构建随机游走模型，加入正则化参数得到最终的优化介质传输图；再次将原始有雾图像为先验来构建随机游走模型找到天空和实物的分界线，分别求取天空部分和实物部分的大气光值；最后还原优化介质传输图，在还原优化介质传输图时，分别还原天空部分和实物部分，并将天空部分还原图和实物部分还原图拼接起来，并且对拼接后的图像进行均值滤波，对分界线进行弱化，即得到最终的去雾图像。
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