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公开(公告)号：CN118754517B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410785465.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/00 , C04B24/42 , C04B111/28
Abstract: 本发明属于煤矸石的回收利用技术领域，具体而言，涉及一种煤矸石回填功能材料及其制备方法。本发明公开了一种煤矸石回填功能材料，按照重量份数计，包括粉土800~1200份，水泥50~60份，粉煤灰40~50份和改性聚丙烯酰胺1~5份；所述改性聚丙烯酰胺为钠基膨润土改性聚丙烯酰胺。本发明提供的煤矸石回填功能材料具有优异的阻燃性，用于煤矸石的回填处理中能够防止煤矸石的自燃、复燃，有利于通过煤矸石地面回填进行土地复垦，不仅可以缓解土地资源紧张，还可以修复生态环境，降低煤矸石堆积土地占用及对环境二次污染，有利于实现煤矸石就地化、规模化、减量化、生态化利用。
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公开(公告)号：CN116241326B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
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公开(公告)号：CN115822697A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211494183.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于综放架后全断面就地膏体管注式充填系统布置方法，包括以下步骤：步骤一：确定矿井处理材料类型，通过实验方法测试不同材料配比的输送性能，进而得到所需的材料配比及该配比下浆体的性能指标参数；步骤二：根据矿井固废处理能力需求，选择适合的充填泵及充填管道，确定所需的配比浆体的输送速度；步骤三：根据上述测得浆体性能指标参数和浆体的输送速度，采用软件COMSOL的数值模拟手段分析浆体在采空区中的扩散半径；步骤四：根据所述扩散半径，结合膏体充填与放顶煤开采系统的布置方式，进行布置综放架后膏体充填顺槽和工作面。本发明可实现综放膏体充填开采，处理大量矸石堆积问题，进一步保护生态环境。
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公开(公告)号：CN105422095B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510835089.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸（5）的实际位置，进行反馈控制，利用电机控制器以及电磁方向阀控制器控制交流伺服电机（1）及两位四通电磁换向阀（3），调节液压回路，驱动液压缸（5）到达期望位置；本发明还公开了一种利用本装置进行的调高方法；本发明利用电机本身的变速、变向、变转矩功能取代流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀的功能，消除了液压回路中的节流损失，简化了液压回路的结构，实现采煤机滚筒高度的自动调节。
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公开(公告)号：CN105554837A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610011723.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G08C17/02 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W64/00 , H04W84/18 , Y02D70/38 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法，属于无线传感器网络感知节点及方法。感知节点包括低功耗微处理器、无线接收模块、无线发射模块、声光报警模块、温度传感器、红外传感器、振动传感器、声音传感器、电源监测模块、蓄电池和防爆、防冲击外壳；该节点实时监测蓄电池电量，通过电量信息判断节点信息自适应转发，实现基于能量均衡耗散下的智能路由算法，同时感知节点实时感知工作面的环境温度、声音以及红外信号，并测量感知节点自身的振动信息。感知节点测量其他节点发送的定位信号并进行AOA/TDOA下节点位置解算，实现智能感知节点的自定位。该节点环境适应性好，不要求每个节点的初始位置设置，能够应用于矿井灾变后的不稳定环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403236A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
CPC classification number: G01D5/35354 , G01D5/32 , G01D5/38
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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公开(公告)号：CN105371871A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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公开(公告)号：CN119430753A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411480379.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于土壤改良技术领域，具体而言，涉及一种可持续仿生土及其制备方法与应用。本发明公开了一种可持续仿生土，所述仿生土包括：粉土和固化剂，所述固化剂为所述粉土质量的6～8％；所述固化剂包括固化剂I和固化剂II，所述固化剂II为所述粉土质量的0～1‰。本发明的仿生土对重金属Pb、Zn、Cu和As具有良好的固化稳定化效果，固化剂I和固化剂II的加入不仅可以填充土壤孔隙、提升土壤强度，还可以完成对重金属的吸附，包封和固定。本发明为西北矿区矸石的原位大量处置和资源化利用提供了有效解决方案。
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公开(公告)号：CN117142010B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN119084055A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411002791.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法，具体为：在每个液压支架后顶梁下部，靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦；将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接；在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器，通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知，实现对中部槽偏斜角度的间接感知；当刮板输送机位置出现偏转时，控制终端控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳实现智能柔性纠偏。此方法可降低中部槽运载阻力、减少磨损、提高寿命、节省能源、减少停机率，不需对原装备做较大的改造，设备小型简单易于拆卸与维修。
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