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公开(公告)号：CN119084055A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411002791.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法，具体为：在每个液压支架后顶梁下部，靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦；将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接；在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器，通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知，实现对中部槽偏斜角度的间接感知；当刮板输送机位置出现偏转时，控制终端控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳实现智能柔性纠偏。此方法可降低中部槽运载阻力、减少磨损、提高寿命、节省能源、减少停机率，不需对原装备做较大的改造，设备小型简单易于拆卸与维修。
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公开(公告)号：CN116241326A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
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公开(公告)号：CN115929390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211415969.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
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公开(公告)号：CN109698509B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN110209232B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110209232A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN109698509A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN120007333A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411924418.1
申请日：2024-12-25
Abstract: 本申请涉及一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标充填液压支架的底梁构建O‑XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P‑xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集；计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角；采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度；求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。采用本方法能够使得充填液压支架顶梁平齐，从而使得充填输送机平直度的效果最佳。
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公开(公告)号：CN115628099B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211110883.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 库车县榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿瓦斯抽放钻孔湿式打钻防喷装置及方法，包括瓦斯抽取防喷装置Ⅰ和瓦斯除尘收集装置Ⅱ两部分。瓦斯抽取防喷装置Ⅰ主要由气粉管路、气渣管路、出渣箱和第一瓦斯泵等组成，负责将钻孔内的瓦斯气渣\气粉抽进至装置内部，并完成瓦斯初步除渣处理，达到防喷目的；瓦斯除尘收集装置Ⅱ主要由湿式除尘装置、第二瓦斯泵和瓦斯收集装置等组成，负责对初步处理后的瓦斯气粉进行三级除尘并去水，最终收集瓦斯气体。通过使用本发明所述的煤矿瓦斯抽放钻孔湿式打钻防喷装置，既能有效实现钻孔防喷，避免施工钻场瓦斯超限，又能对钻孔瓦斯进行除尘收集。
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公开(公告)号：CN114439528A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111542226.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法，属于矿山智能开采领域。通过充填液压支架结构特征建立充填液压支架骨架模型，充填液压支架骨架模型以夯实机构与底座的铰接点位原点，以沿开采方向反方向为X轴正方向，以垂直X轴沿顶梁方向为Y轴正方向，建立直角坐标系作为充填液压支架位态表征模型，通过引入关键铰接点的表征参数，确定稳定的位态定位表征，分析稳定位态表征中夯实机构与底卸式刮板输送机的干涉位态的动态轨迹方程，确定干涉情况的临界条件；根据干涉情况的临界条件，判定充填液压支架任意位态的干涉情况，并通过调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调，最终实现充填液压支架结构干涉的精准控制，有效降低了干涉发生的机率。
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