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公开(公告)号：CN119084055A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411002791.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超大采长固体充填开采装备工况智能修正方法，具体为：在每个液压支架后顶梁下部，靠近液压支架后立柱与后顶梁联接处中部位置分别安装钢丝绳微型电葫芦；将钢丝绳穿过液压支架后顶梁以及中部槽上的两个吊环后分别与钢丝绳微型电葫芦以及中部槽相连接；在每个钢丝绳微型电葫芦上的钢丝绳线圈底部安装位移传感器，通过对钢丝绳伸缩长度的直接感知，实现对中部槽偏斜角度的间接感知；当刮板输送机位置出现偏转时，控制终端控制钢丝绳微型电葫芦牵引钢丝绳实现智能柔性纠偏。此方法可降低中部槽运载阻力、减少磨损、提高寿命、节省能源、减少停机率，不需对原装备做较大的改造，设备小型简单易于拆卸与维修。
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公开(公告)号：CN119951221A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411926984.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，且公开了一种污水快速沉降净化装置，包括沉降机构和安装在所述沉降机构内部的过滤机构，所述沉降机构包括沉降池，所述沉降池上至少设置有三个弯道，所述沉降池侧壁的上端固定安装有连接扣环，所述沉降池的一侧还固定安装有固定板；所述过滤机构还包括固定安装在所述沉降池内部的外框架，所述外框架上依次安装有粗砂石过滤层、中砂石过滤层、细砂石过滤层，该装置便于污水和沉淀物的分开收集，防止沙石长期堵塞在沉降池中，进一步地提高了污水沉降净化的效率，该装置应用实现了污水自然沉降净化，从根源上杜绝了污水进入排水系统，沉降的淤泥实现集中清挖，减少沿途水沟的清挖时间和人工。
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公开(公告)号：CN119204629B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411731183.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/0633 , G06N3/008
Abstract: 本发明公开了一种多机器人任务调度方法、系统、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括，对机器人进行角色定义并实时收集环境信息，构建动态环境模型；根据所述动态环境模型识别当前待执行的任务，评估每个任务的紧急性、复杂度和资源需求，形成优先级列表；将所述优先级列表中的高优先级任务拆解为子任务，指定机器人的角色和任务分配方案；采用生物启发的自组织算法，机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整；机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整，实现了任务分配的灵活性和适应性，能够及时响应环境和状态的变化，避免了因资源不足导致的任务延误。
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公开(公告)号：CN119204629A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731183.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/0633 , G06N3/008
Abstract: 本发明公开了一种多机器人任务调度方法、系统、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括，对机器人进行角色定义并实时收集环境信息，构建动态环境模型；根据所述动态环境模型识别当前待执行的任务，评估每个任务的紧急性、复杂度和资源需求，形成优先级列表；将所述优先级列表中的高优先级任务拆解为子任务，指定机器人的角色和任务分配方案；采用生物启发的自组织算法，机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整；机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整，实现了任务分配的灵活性和适应性，能够及时响应环境和状态的变化，避免了因资源不足导致的任务延误。
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公开(公告)号：CN117823165A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311853054.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种盾构机进尺自动测量装置，其中盾构机进尺自动测量装置，包括巷道和盾构机，所述盾构机位于巷道内，设置于所述盾构机一端的刀盘，设置于所述盾构机表面靠近刀盘一端的安装槽，设置于所述安装槽内腔一端的测量装置，以及设置于所述巷道内腔上的读卡装置。该盾构机进尺自动测量装置，通过在盾构机上安装一套专用的测量装置，对进尺自动测量，实现了盾构机进尺自动、高效、高精确度的测量并实时上传至相关平台，实现信息共享，可广泛的应用在煤矿采掘工作面中，具有较大的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059240.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法，涉及矿区生态监测与评估技术领域，包括，基于预处理后的矿区长时序光谱影像数据，通过主成分分析并结合分类算法，获取植被分类图；基于植被分类图，获取植被健康指数，评估矿区植被健康状况和植被变化趋势，获取植被健康状态时间序列数据；基于植被健康状态时间序列数据，获取高质量植被综合数据；基于LSTM模型，构建植被状态预测模型；基于高质量植被综合数据，通过植被状态预测模型，预测未来植被状态。本发明通过高效的多源数据融合机制和先进的LSTM时间序列预测技术，显著提升了矿区植被状态评估的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN119749656A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940300.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种棚梁移动辅助装置，属于棚梁搬运技术领域。本发明包括托盘，每个所述安装座底端均安装有万向轮，所述托盘顶端对称固定连接U型架，所述安装座侧壁安装有制动组件，所述托盘底端对称安装有辅助组件。本发明通过设置辅助组件，若通过制动组件对万向轮进行限位后，由于斜坡表面的较滑，而万向轮长久使用，其摩擦力不足，造成装置仍会沿斜坡进行滑动时，启动小型电推杆，小型电推杆的活动端开设伸长，带动支撑板同步下移，直至支撑板底端的多个锥头与斜坡表面接触，利用锥头与斜坡表面接触，增大与斜坡之间的摩擦，对装置进行辅助制动，避免因万向轮摩擦力不足时，导致行走小车沿斜坡发生滑动，影响横梁搬运。
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公开(公告)号：CN119512120A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411727636.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，涉及人工智能技术领域，通过引入环境感知系数Rfx、环境变化系数Envc及动态障碍监测机制，结合动态障碍物总数Zzs、障碍物距离Zjj、障碍物相对速度Zsd和机器人转向半径Zbj的实时数据处理，有效解决了传统路径规划无法适应矿井环境突发变化的问题；通过动态评估环境变化系数Envc，生成避障路径，提升路径规划的安全性与适应性；同时计算评估任务紧急程度系数Urg，优先生成路径调整方案，提高了紧急任务响应效率；此外，通过路径能耗评估值Nex的计算评估，判断是否启动路径优化模式，保障任务顺利完成并减少能耗风险；整体提升了矿用机器人路径规划的动态适应性、任务分配效率及能耗管理能力。
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公开(公告)号：CN117569851A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311678250.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
Abstract: 本发明的目的在于揭示一种矿用自动架棚机器人及煤矿巷道自动架棚工艺，涉及煤矿巷道自动架棚技术领域，包括第一遥控器、第二遥控器、底盘及设置于所述底盘前端的第一举升臂和第二举升臂，所述第一举升臂举升顶部U型梁，所述第二举升臂举升帮部竖梁；所述第一举升臂设置第一摄像头，第一显示屏显示第一摄像头所拍摄的实时画面；第二举升臂设置第二摄像头，第二显示屏显示第二摄像头所拍摄的实时画面；技术效果：第一举升臂具有多自由度，第一举升臂通过多自由度将顶部U型梁临时固定于巷道顶部后，再通过第二举升臂将帮部竖梁临时固定于巷道帮部，并使帮部竖梁和顶部U型梁进行对接，架棚效率较人工大幅提高，使架棚不再成为巷道掘进的障碍。
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公开(公告)号：CN215247437U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120623418.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 山东新巨龙能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了压带式防跑偏装置，包括安装架，所述安装架的顶端中心处固定连接有防护筒，所述防护筒的内壁固定连接有两个导向架，且两个导向架对称设置，所述导向架的外表面滑动连接有支板，所述支板的一端固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒贯穿防护筒并延伸至外部，所述伸缩筒的外表面靠近顶部边缘处固定连接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有防跑偏轮。本实用新型中，设置有：限位板、调整螺杆、调整块、伸缩筒、轴承和防跑偏轮，能够通过防跑偏轮将皮带限制，保障在进行皮带在连续拐弯(
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