公开(公告)号：CN114859310B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210272703.4

申请日：2022-03-18

Applicant: 北京遥感设备研究所

Inventor： 董胜波 ,  刘养林 ,  尚政国 ,  苏琪雅

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/536

Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于编码量化的射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备。所述方法包括发射射频信号，所述射频信号具有调制信号统计特性；接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。以此方式，可以提高射频探测平台进行三通道数字回波信号统计计算的效率，以便在算力有限的硬件平台上运行与移植，扩大了其适用范围。

公开(公告)号：CN111566506B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201880081766.3

申请日：2018-12-20

Applicant: S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司

Inventor： R·蒙德 ,  C·魏劳赫

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于确定对象的至少一个参数的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a.提供距离多普勒矩阵，b.将所述距离多普勒矩阵的至少一部分转送到神经网络，和c.通过所述神经网络得出所述至少一个参数。

公开(公告)号：CN117665794A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311671708.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 南京维觉科技有限公司

Inventor： 马东超 ,  胡建凯 ,  李良琨 ,  彭松 ,  王智

IPC: G01S13/32 ,  G01S13/536 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达检测的调频系统，涉及雷达技术领域，包括发射机单元、天线单元、接收机单元和数据处理机单元，所述发射机单元用于提供各个频率范围的发射信号以及标识信号；所述天线单元与发射机单元连接，接收所述发射信号汇聚成一个窄波束后，进行发射，并接收回波信号。根据回波信号中的标识信号的周期能够确定标识信号的发射时间，然后将回波信号中的目标信号与发射信号对应起来，根据发射信号的发射时间和回波信号的接收时间，能够对目标的距离进行确定，通过目标的距离的变化，能够确定目标是移动状态还是静止状态，并根据空域位置和发射信号的发射时间和回波信号的接收时间确定是否为同一个目标。

公开(公告)号：CN112099015B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202010870856.X

申请日：2020-08-26

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 王洪雁 ,  薛喜扬 ,  周贺 ,  汪祖民

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/536 ,  G01S7/41

Abstract: 提升毫米波雷达检测估计性能的自适应波形设计方法，属于信号处理领域，针对自动驾驶中有限平台空间及发射功率导致毫米波雷达目标检测性能较低的问题，首先，基于FMCW信号，所提方法建立了毫米波相控阵阵列检测模型；其次，通过分析距离及速度分辨率与发射波形参数关系，构建考虑距离及速度分辨率的发射波形参数约束；而后，基于最大化输出SCNR准则，建立具有距离及速度分辨率约束的发射波形参数及接收权值联合优化模型以改善毫米波雷达目标检测及距离速度分辨性能；最后，所提方法基于交替迭代方法求解所得复杂非线性优化问题。本发明可自适应调整发射波形参数和接收权以提升目标检测性能同时满足距离及速度分辨率需求。

公开(公告)号：CN117310613A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311164665.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊玉勇 ,  刘昭宇 ,  彭志科 ,  孟光

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01S13/89 ,  G01S13/536 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供了一种微波超分辨全场位移测量系统和方法，包括：微波多通道收发雷达：用于同时发射多通道的线性调频连续波微波信号，并接收回波信号，输出多通道基带信号；超分辨位移测量控制与处理器：连接微波多通道收发雷达，用于基带信号采集和被测目标超分辨全场位移测量；显示与保存模块：连接超分辨位移测量控制与处理器，用于显示或保存系统扫描分布和全体被测目标或测点的位移测量序列值或波形，及其他中间处理信息。本发明能够稳定识别间距小于微波雷达角度分辨率的目标，获得准确的超分辨全场位移测量结果，解决了现有微波全场位移测量临近目标或测点耦合干扰难题，提高了目标成像的鲁棒性和全场位移测量的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN111624561B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202010337759.4

申请日：2020-04-26

Applicant: 上海航天电子有限公司 ,  上海科学仪器厂有限公司

Inventor： 颜卫忠 ,  胡鹏程 ,  孔凡伟 ,  钱婧怡 ,  陈栋志 ,  白旭东

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/536

Abstract: 本发明实施例提供了一种离散多目标信号均衡的滤波方法，通过设计滤波器的一些参数，使得所有目标对应的差拍信号频率均处于滤波器的过渡段内，而滤波器的通带频率选择在最大差拍信号频率附近，使得近处目标衰减大、远处目标衰减小，从而实现不同距离目标回波幅值近乎一致的效果。

公开(公告)号：CN110678772B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201880035032.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： M·维特 ,  M·格雷戈 ,  J·莫斯

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元被布置成获得多个雷达检测，并且包括天线装置(3)、发射器单元(4)、接收器单元(5)和处理单元(6)。该天线装置(3)包括至少两个发射器天线(7,8)和至少两个接收器天线(9,10,11,12)，其中两个发射器天线(7,8)具有其相应相位中心(17,18)之间的竖直间距(h)，该竖直间距超过所发射的信号的自由空间波长的一半。处理单元(5)被布置成：‑通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；‑确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；‑跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度(z)；并且‑在所跟踪的实测高度(z)之中选择因雷达周期的不同而具有最小变化的实测高度(ZGT)。

公开(公告)号：CN115803654A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202080102762.6

申请日：2020-10-13

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 郑国增 ,  肖华华 ,  蒋创新 ,  鲁照华

IPC: G01S13/536

Abstract: 用于增强无线通信设备定位的系统、方法和设备可以包括无线通信节点发送多个参考信号(RS)并且无线通信设备接收多个参考信号(RS)，以用于测量。每个RS可以沿着相应的传输链路传送。无线通信设备可以发送辅助信息或关于多个RS的子集的参考信号接收功率(RSRP)的报告至少之一，并且无线通信节点可以接收辅助信息或关于多个RS的子集的参考信号接收功率(RSRP)的报告至少之一，以帮助确定相应传输链路中的视距(LOS)传输链路。

公开(公告)号：CN115151836A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180016307.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 宝马汽车股份有限公司

Inventor： D·克尔纳

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/295 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/42 ,  G01S13/524 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于探测在车辆周围环境中的移动对象的方法和一种相应设计的机动车辆。在此，获取来自周围环境的摄像机数据和雷达回波。通过比较相关方位角和雷达回波与基于摄像机识别的对象的特定距离，在至少一个雷达回波和基于摄像机识别的对象的借助摄像机数据生成的边界框之间建立关联。如果分配成功，则根据相应识别到的周围环境对象的基于雷达确定的距离来校正基于摄像机假定的距离。然后将具有校正后的距离的相应边界框作为表示成功的对象探测的对象数据组输出。

公开(公告)号：CN115143957A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210143807.5

申请日：2022-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  辻孝之 ,  菅野勇希

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/28 ,  G01S7/497 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 提供能够将摄像装置相对于水平方向的俯仰角度和侧倾角度这双方同时且精度良好地检测的检测装置、车辆系统、检测方法及存储介质。检测装置具备：取得部，其从安装于车辆的摄像装置取得在所述车辆的行进方向上存在的多个物体目标的检测结果；算出部，其基于由所述取得部取得的所述检测结果，来判定伴随所述车辆的移动而检测出的所述多个物体目标是否为同一物体目标，并按时间序列算出所述多个物体目标各自的坐标；以及检测部，其基于由所述算出部按时间序列算出的所述坐标，来检测所述摄像装置相对于水平方向的俯仰角度及侧倾角度。