-
公开(公告)号：CN109178133A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888370.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种变拓扑操作双模式行走机构，通过变拓扑行走机构的两种结构的变换以改变行走机构的足端步态与抬起高度，两种模式的行走保证了行走机构对复杂地面的适应性，同时提高了行走机构的越障能力；行走机构结构变换由电机驱动挡块完成，利用变拓扑闭链连杆机构实现山地行走及越障的一种运载装置。机构简单可靠，具有较强的适应性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN108582125A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810417645.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械爪领域，具体涉及一种用于抓取的变尺寸机械爪，包括：第一支链(A)、第二支链(B)、第三支链(C)，其特征在于：第一支链(A)、第二支链(B)和第三支链(C)分别连接在驱动链(D)上；所述驱动链由驱动上平台(D-3)、直线电机(D-2)、驱动下平台(D-1)组成，驱动上平台(D-3)能够在直线电机(D-2)上直线滑动。本发明提供的机械爪最大张开幅度设置在一个行程中间位置，支链展开、折叠调整范围大，应用广泛、便于收缩折叠、移动不占用空间。
-
公开(公告)号：CN107697176A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710809553.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 十二自由度六面体机器人，包括第一至第八顶点、第一至第六交叉面。第一顶点分别与第一交叉面、第二交叉面、第六交叉面相连；第二顶点分别与第二交叉面、第三交叉面、第六交叉面相连；第三顶点分别与第三交叉面、第四交叉面、第六交叉面相连；第四顶点分别与第四交叉面、第一交叉面、第六交叉面相连；第五顶点分别与第一交叉面、第二交叉面、第五交叉面相连：第六顶点分别与第二交叉面、第三交叉面、第五交叉面相连；第七顶点分别与第三交叉面、第四交叉面、第五交叉面相连；第八顶点分别与第四交叉面、第一交叉面、第五交叉面相连.通过上述连接，该机器人能够实现空间多种姿态的变化和地面快速移动。
-
公开(公告)号：CN105083406B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510357532.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构，该机构包括：完全相同的第一至第五复合球铰(1、2、3、4、5)和完全相同的第一至第十伸缩杆(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15)，构成一个空间五胞体机构。该机构可沿任意两复合球铰方向穿越另三个复合球铰所构成平面完成一次穿越运动，此过程是无限循环的，可实现机构在伸缩杆为主动的情况下的连续运动。可为中小学生提供对几何形体及移动机构的认识，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。
-
公开(公告)号：CN104886955B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510309207.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种自动步行书桌，包括桌体(A)、左腿部机构组件(B)、右腿部机构组件(C)；桌身(A‑f)中电机(A‑c‑2)通过电机安装孔(A‑f‑4‑2)固连；桌体(A)中的变速装置(A‑d)左侧通过变速带轮(A‑d‑5)与左变速带轮滑套(A‑b‑5)之间的转动相连，右侧顶针滑槽(A‑d‑11)与桌身(A‑f)中的双头螺柱安装孔(A‑f‑1‑2)固连；桌体(A)中桌身(A‑f)的左侧安装板(A‑f‑3)与左机架支撑组件(B‑f)固连；张紧装置(B‑e)中的底座(B‑e‑1)与左机架支撑组件(B‑f)固连；桌体(A)中桌身(A‑f)的右侧安装板(A‑f‑3)与右机架支撑杆(C‑f)固连，实现桌体(A)、左腿部机构组件(B)和右腿部机构组件(C)之间的连接。使用本发明有效的降低人体消耗，用于学校学生课桌或家庭书桌方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104986237B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510308639.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种缩放滚动机构包括第一至第三杆组(A、B、C)、第一至第六活动短杆(1、2、3、4、5、6)、第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)以及连接它们的连接轴。第一杆组(A)包含两个三层外侧V形杆(A1、A3)、一个三层内侧固定短杆(A2)以及两个短套筒(A4、A5)；第二杆组(B)包含两个三层外侧V形杆(B1、B3)、一个三层内侧固定短杆(B2)以及两个短套筒(B4、B5)；第三杆组(C)包含两个四层外侧固定短杆(C1、C4)、两个四层内侧固定V形杆(C2、C3)、两个短套筒(C5、C7)以及一个长套筒(C6)。该机构通过第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)之间的冗余驱动实现其缩放变形与滚动功能。
-
公开(公告)号：CN106476927A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610973932.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架(F)上用来承载物资，由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向，实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置，保证了平台运输的稳定性，并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。
-
公开(公告)号：CN103469893B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310439786.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。
-
公开(公告)号：CN103112512B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310061219.8
申请日：2013-02-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开一种滚动变形机构，该机构包括顶点单元A，顶点单元B和第Ⅰ支链、第Ⅱ支链和第Ⅲ支链，第Ⅰ支链的两端分别通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接，第Ⅱ支链和第Ⅲ支链都以相同的方式通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接，且驱动电机11安装在每条支链的中部以保证机构的对称性。该机构的自由度为3，具有较强的灵活性和变形能力，可以利用机构的变形实现向前移动和转向，从而能够适应多种复杂的环境。
-
公开(公告)号：CN103407509B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310311084.6
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种变形滚动机构，包括前后两个三角形组件（A）、（B）及连接它们的三个电动推杆（1）、（2）、（3）。两个三角形组件各含有三个电动推杆及它们的连接，其中每个三角形组件内，三个电动推杆的轴线相互为60°，使组件的外形呈一等边三角形；三个电动推杆将两个三角形平面对应顶点以虎克铰连接起来，使机构成为一个整体。该机构的每个三角形组件，可以通过电动推杆的同步伸长和缩短，完成各自的缩放动作；控制一个三角形组件放大和一个三角形组件缩小，可以使缩小的三角形组件从放大的三角形组件中间穿插过去；控制两个三角形组件的放大缩小以及连接它们的三个电动推杆的伸缩，可以实现机构的滚动步态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.041 seconds)
