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公开(公告)号：CN208800416U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821090148.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208714016U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821153014.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208712252U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821157527.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208390465U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820335511.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种分拣建筑垃圾的装置，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206555339U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720196779.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 华侨大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式吸能装置，包括活塞、上圆锥薄壁套管、下圆锥薄壁套管和缓冲耗材；所述上环形薄壁和下环形薄壁错位套接在一起，并使上环形薄壁和下环形薄壁滑动配合，形成摩擦耗能结构；所述活塞通过一柱形空心承力管装接于所述上圆锥薄壁套管；所述上圆锥薄壁套管采用CFPR材料，所述下圆锥薄壁套管为铝材质。本实用新型提供了一种嵌入式碰撞吸能装置，结构简单，利用巧妙的结构布局，满足了强度高、柔韧性好、吸能效率高等对高性能吸能装置的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206192774U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620911648.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本实用新型结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN203937611U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420348420.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/40 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车碰撞自适应多级缓冲吸能装置，包括固定于汽车车体上的吸能外管、吸能内管、三明治式保险杠、自适应控制模块、速度传感器和距离传感器，三明治式保险杠连接在吸能内管的轴向最前端，吸能外管固定连接于汽车车体，吸能内管同轴装接在吸能外管之内；吸能内管底部设有永磁铁，吸能外管底部设有第一电磁铁，吸能外管远离底部的一端设有锁销，锁销连接一弹性件，弹性件连接一第二电磁铁；汽车发生碰撞时，吸能内管通过第一电磁铁和永磁铁的磁性相斥或相吸来弹出或缩回吸能内管以增加碰撞吸能空间，提高了吸能效率，大大提高了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN221614008U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323574940.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/653 , H01M10/6551 , H01M10/48 , H01M10/63 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M50/244 , H01M50/242
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生防护电池箱，仿生散热鳍片模块包括设置在电池箱外壁的仿生散热鳍片，同一个外壁平面上的仿生散热鳍片通过剪式伸缩机串联控制，以控制仿生散热鳍片相对于外壁平面的张角；剪式伸缩机的电机与控制器的信号输出端连接，控制器的信号输入端与温度传感器连接，温度传感器设置在电池箱内以获取电池箱内的温度；防撞吸能模块具有双方向波纹诱导的填充晶格结构，晶格结构的双方向波纹通过余弦函数生成；仿生内循环散热模块包括外部层级蜂窝和内部对称层级波纹蜂窝,对称层级波纹蜂窝中充有冷却液，冷却液通过外接水泵在对称层级波纹蜂窝中循环流动；外接水泵连接至控制器的信号输出端。
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公开(公告)号：CN219435977U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320420269.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/293 , H01M50/224 , H01M50/222 , H01M50/242 , H01M50/231
Abstract: 本实用新型提供了高散热强吸能的防护电池箱，包括：上防护板，中间复合夹层，下防护板；所述上防护板和下防护板是碳纤维板；所述中间复合夹层是由三种铝合金结构和两块铜质隔板构成，所述三种铝合金结构由上至下依次为三维双箭头负泊松比结构、三维三角形分层内凹结构、三周期极小曲面结构。上述的高散热强吸能的防护电池箱，解决现有电池箱无法有效的满足散热和吸能的问题，旨在达到轻量化的同时，提高电池箱的使用性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN217698961U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221445497.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本申请公开了一种粒状固化土的生产设备，其包括混合搅拌机、土壤供给机、固化剂供给机、磁选机以及筛分机；所述混合搅拌机用于混合搅拌含水土壤与水溶性聚合物粉末；所述土壤供给机，用于接收从混合搅拌机经过混合搅拌排出的土壤，并定量排出；所述固化剂供给机，用于将固化剂粉末定量排出；所述磁选机用于对土壤供给机排出的土壤进行磁选，以去除混杂在土壤中的金属异物；所述筛分机用于接收经过磁选机处理的土壤以及从固化剂供给机排出的固化剂粉末；并将土壤与固化剂粉末充分混合后筛分排出。本申请能够生产出不同颗粒大小的粒状改良土。
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