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公开(公告)号：CN116562436B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310490732.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种跨企业分布式服装协同生产调度优化方法、设备及介质。其中，方法包括：获取初始种群作为当前种群，种群中的每个个体为多个服装生产任务在多个工厂间的调度方案的编码序列，所述编码序列包括每个任务的排序，以及每个任务选择的工厂和加工单元；根据最大完成时间，对所述当前种群中的每个个体进行适应度评价；根据适应度值对所述当前种群进行分级，并执行全局搜索；对全局搜索后的种群执行局部搜索，得到新的当前种群；返回所述对当前种群进行适应度评价的操作，循环迭代，直到迭代次数达到最大迭代次数；将最终的当前种群中的最优解作为所述多个服装生产任务在多个工厂间的最优调度方案。本实施例对多地、多工厂下的服装生产调度方案进行优化。
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公开(公告)号：CN117872896A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410056322.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种摩擦焊智能控制装置、方法和设备。本申请提供的装置至少包括采集模块、实时控制模块以及非实时控制模块；其中，采集模块，用于采集摩擦焊的位移和加速度信息；实时控制模块，用于基于摩擦焊的位移和加速度信息预测第一时间段内的摩擦焊的未来轨迹，基于未来轨迹和摩擦焊的规划轨迹输出实时控制信号至非实时控制模块，实时控制信号用于控制摩擦焊的速度和运动方向，以使摩擦焊在第一时间段内的实际轨迹与摩擦焊的规划轨迹保持一致；非实时控制模块，用于基于实时控制信号生成非实时控制信号集，非实时控制信号集中包括多个具有执行优先级的控制指令，非实时控制模块还用于根据非实时控制信号集控制摩擦焊的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN117773534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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公开(公告)号：CN117697800A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311181678.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种工业机器人及其末端执行器，该工业机器人包括末端执行器，该末端执行器安装在工业机器人的手臂末端，包括：手爪框架，与该工业机器人的手臂末端连接；石膏板抓取吸盘，通过第一支架安装在该手爪框架上，用于搬运石膏板；海报抓取张贴结构，安装在该手爪框架下方，并相对于该手爪框架分别具有一水平位置和一垂直位置，用于抓取海报并张贴于石膏板垛的顶部和/或侧面；以及合格证抓取张贴结构，安装在该第一支架的一端，并相对于该第一支架分别具有一合格证水平位置和合格证垂直位置，用于抓取合格证并张贴于该石膏板垛的顶部和/或侧面。本发明具备多功能、高机动性及高兼容性，可自动搬运石膏板并能同时实现海报和合格证自动抓取并分别粘贴。
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公开(公告)号：CN117697401A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410011227.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转，有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题，且不需要人工辅助，保证生产节拍的连贯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116571419B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310369343.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B05D3/14
Abstract: 本发明公开了一种用于电子束固化设备的固化室，包括冷却板、屏蔽板、产品进出口、无动力托辊、惰性气体室及氧含量仪，冷却板用于带走电子束照射到金属板上产生的热量；屏蔽板用于将电子束封闭在固化室内，防止射线泄露；无动力托辊用来承载需要表面固化的产品；所述惰性气体室用来储存、释放惰性气体，为产品固化提供无氧环境；氧含量仪用来检测固化室的氧气含量是否满足使用要求。本发明提供的固化室的结构具有可拆卸的、模块组合式的、气体流量及方向可调节的特点，以适应不同的固化需求。
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公开(公告)号：CN110039604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN117420787A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311566254.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种集成可编程控制器与计算机辅助工程CAE的控制系统，包括：第一控制闭环；第二控制闭环；所述第一控制闭环包括：数据库、计算机辅助工程CAE、可编程控制器、加工设备、传感模块；所述第二控制闭环包括：数据库、可编程控制器、加工设备、传感模块；所述数据库根据所述加工设备上一时刻采用的控制模型，及在所述上一时刻采用的控制模型下采集的所述传感数据，判断采用所述第一控制闭环或所述第二控制闭环。本发明通过高度集成的可编程控制器与计算机辅助工程CAE，提升加工过程中产品的一致性和可靠性，在降低计算量的同时保证控制调整的精度，提升加工过程中针对实时监控数据的优化控制策略的效率。
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公开(公告)号：CN117388907A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311401804.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电子帘加速器电子束流不均匀度的测量装置，包括：盖板；至少两个收集靶，所述至少两个收集靶用于收集所述电子帘加速器的阴极发散的电子束流；电连接件，所述电连接件贯通所述盖板；电流采样装置，所述电流采样装置用于测量经所述电连接件传输的表征所述收集靶采集的所述电子束流的电信号，并根据所述至少两个收集靶采集的所述电子束流的电信号确定所述电子帘加速器电子束流不均匀度。本发明解决了现有技术存在测量过程中辐照窗易损易坏，测量周期长的技术问题，提升了测量效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117283269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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