公开(公告)号：CN111051810B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201880056431.6

申请日：2018-08-29

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 石垣裕之 ,  间宫高弘

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/521

Abstract: 提供一种能够实现测量精度的提高并且能够实现测量效率的提高的三维测量装置。三维测量装置(1)基于由拍摄系统(4A、4B)拍摄得到的干涉条纹图像针对工件(W)上的规定的测量区域的各坐标位置以规定的测量范围间隔获取多组光轴方向规定位置的强度图像数据。接着，基于这些多组强度图像数据来决定该坐标位置处的光轴方向对焦位置，并且将与该光轴方向对焦位置对应的阶数确定为与该坐标位置相关的阶数。然后，获取测量区域的各坐标位置处的光轴方向对焦位置的光的相位信息，基于与该坐标位置相关的相位信息和与该坐标位置相关的阶数来执行与该坐标位置相关的三维测量。

公开(公告)号：CN111372856B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201880075476.8

申请日：2018-08-01

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 水野博文

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/46

Abstract: 提供一种PTP片抱合装置，其中，在PTP片处于两个一组的抱合状态时，可适当地进行PTP片的转交。PTP片抱合装置包括保持架(一对保持片(36L、36R))，该保持架按照可以预定的规定的相对位置关系保持两个PTP片(1)，并且可向通道宽度方向发生位移的方式设置，并且PTP片抱合装置按照下述方式，可调整通道宽度方向的保持架的位置地构成，该方式为：对应于在反转装置和保持架之间、以及保持架与夹盘运送机构之间转交的PTP片(1)等，该PTP片(1)等的纵向中间部位于处在通道宽度方向中间部的中心线(C0)上。

公开(公告)号：CN110036280B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201780075341.7

申请日：2017-06-13

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  井野口祯

IPC: G01N21/892 ,  B65B9/04 ,  B65B57/00 ,  B65B57/10 ,  G01N21/85

Abstract: 提供一种检查装置等，可防止影响会及于检查且可使用一般的图像处理软件作处理，并且能使检查用图像数据含有属性信息，可达成简化数据管理、减轻处理负担等。检查装置具备是否合格判定机构，其依据有关待检查部的检查用图像的数据即检查用图像数据以判定待检查部的是否合格。检查用图像数据包含：作为利用前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域TA2所对应的各像素的数据、作为检查对象区域TA2以外的区域的非检查对象区域TB2所对应的各像素的数据。检查装置将与非检查对象区域TB2对应的各像素的数据的至少一部分改写成与检查有关的属性信息。

公开(公告)号：CN110775374B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910559355.7

申请日：2019-06-26

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦

IPC: B65B57/02 ,  B65B11/52

Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。

公开(公告)号：CN108700409B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201680081606.X

申请日：2016-08-31

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 大山刚 ,  坂井田宪彦 ,  二村伊久雄

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24 ,  H05K3/34

Abstract: 提供一种当进行三维测量时能够提高测量精度等的三维测量装置。基板检查装置(10)包括移动印刷基板(1)的输送机(13)、向印刷基板(1)照射预定光的照明装置(14)、用于拍摄被照射了该光的印刷基板(1)的相机(15)。相机(15)包括设置为能够在上下方向上变位的拍摄元件和使印刷基板(1)的像成像在其上的双侧远心光学系统。并且，在进行以三维测量为目的的与印刷基板(1)的预定区域有关的拍摄的前一阶段，进行该预定区域的高度测量等的同时，基于其结果进行拍摄元件(17)的高度调整等。

公开(公告)号：CN108713127B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201780014921.5

申请日：2017-02-15

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 石垣裕之 ,  间宫高弘

IPC: G01B11/24 ,  G01B9/02 ,  G01B11/02 ,  G01N21/88 ,  G01N21/956

Abstract: 提供一种三维测量装置，能够利用波长不同的光扩大测量范围，并且通过测量效率。三维测量装置(1)包括：第一投光系统(2A)，使作为第一波长光和第二波长光的合成光的第一光入射至入射偏振分光器(60)的第一面(60a)；第二投光系统(2B)，使作为第三波长光和第四波长光的合成光的第二光入射至入射偏振分光器(60)的第二面(60b)；第一拍摄系统(4A)，能够将从所述第二面(60b)射出的第一光涉及的输出光分离为第一波长光涉及的输出光和第二波长光涉及的输出光并分别拍摄这些光；以及第二拍摄系统(4B)，能够将从所述第一面(60a)射出的第二光涉及的输出光分离为第三波长光涉及的输出光和第四波长光涉及的输出光并分别拍摄这些光。

公开(公告)号：CN112789220A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201980065463.7

申请日：2019-09-13

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 川合诚司 ,  喜久川智美 ,  渡边聪

IPC: B65B9/04 ,  B65B47/02

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种泡罩包装机和泡罩包装的制造方法，其中，可防止由容器膜下垂等引起的不良情况。泡罩包装(1)通过下述的工序而制造，在该工序中，在一边运送带状的容器膜(3)，一边对该容器膜(3)进行预热，使其处于软化状态，在此基础上，在该容器膜(3)上形成袋部(2)。至少在从容器膜(3)的预热工序到袋部(2)的形成工序结束的期间，通过与所运送的容器膜(3)同步地移动的支承带(21)，支承容器膜(3)的规定部位。由此，即使在于极力地降低所施加的负荷的状态支承容器膜(3)，或为了应对高温蒸煮杀菌等的热处理而使容器膜(3)的预热温度高的情况下，仍可有效地抑制容器膜(3)的下垂。

公开(公告)号：CN112713297A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011127324.3

申请日：2020-10-20

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 多贺僚治

IPC: H01M10/04 ,  H01M10/0587

Abstract: 提供一种卷绕装置，该卷绕装置可一边具有卷芯的周长变更功能，一边更加可靠地防止旋转时的卷芯的晃动等的不良状况。卷绕装置包括卷芯(13、14)和调整单元(19)。卷芯(13、14)包括固定芯片(81)和活动芯片(82)与周长变更机构(84)，周长变更机构(84)具有动力接收部(8433)，可通过移动活动芯片(82)变更卷芯(13、14)的周长。调整单元(19)包括具有动作部(1911)的促动器(191)，设置于卷芯(13、14)的外部。另外，调整单元(19)可通过接近或离开卷芯(13、14)，切换到可将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态或不能将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态。由此，促动器(191)的重量不会达到卷芯(13、14)，能可靠地防止旋转时的卷芯(13、14)的晃动等的不良状况。

公开(公告)号：CN112639450A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980056224.5

申请日：2019-07-29

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/90 ,  B65B57/00 ,  B65B57/02 ,  G01B11/06 ,  G01N21/958

Abstract: 提供可更加正确地检查密封状态的包装体的制造装置等。在规定的工件通过树脂制的片体(3)包装的状态，通过对已重叠的片体(3)热熔接，形成密封部分(6)。热熔接以密封部分(6)的厚度小于构成热熔接对象的已重叠的片体(3)的热熔接前的总厚度的方式进行。在密封部分(6)的检查中，获得与密封部分(6)的厚度相对应的厚度信息，根据已获得的厚度信息，判定密封部分(6)的密封状态是否良好。由于以密封部分(6)的厚度与密封状态的是否良好相关的方式进行热熔接，故可通过进行基于厚度信息的是否良好的判断，更加正确地判断密封状态的是否良好。

公开(公告)号：CN107978782B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201710550392.2

申请日：2017-07-07

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 樋口守彦 ,  高濑辰巳

IPC: H01M10/04 ,  H01M10/058 ,  H01G13/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其能提高生产性和生产速度。卷绕装置包括：卷芯用编码器，该卷芯用编码器检测卷芯的旋转量所相关的信息；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测片相对卷芯的运送量等所相关的信息；数据获得部，该数据获得部可根据两种信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量所相关的信息和运送信息的关系。卷绕装置可通过示教模式与卷绕模式而进行动作。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片，获得此时的关系信息数据。在卷绕模式中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。