公开(公告)号：CN110168401B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201780082630.X

申请日：2017-01-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 原濑真一 ,  井上悟 ,  铃木凉太郎 ,  辻田亘 ,  泽良次 ,  朝比奈努

IPC: G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931 ,  B60W30/06 ,  B60R21/00

Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。

公开(公告)号：CN111566448B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201880084603.0

申请日：2018-11-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王炳南 ,  辻田亘 ,  贞本贡汰 ,  泽良次

IPC: G01D5/347 ,  G11B20/10 ,  G02F1/00 ,  G02F1/01 ,  G06K7/10

Abstract: 一种编码器包括层状结构，该层状结构包括金属板、布置在金属板上的介电层、以及布置在介电层上以形成谐振电路的图案的多个金属组件。编码器包括向层状结构发射谐振频率的波形的发射器以及测量从层状结构反射的波形的振幅的接收器。处理器可操作地连接至存储有将发射器的位置与反射波形的振幅相关联的数据的存储器，处理器基于所述数据从振幅的测量值来确定发射器的位置。编码器包括呈递发射器的位置的输出接口。

公开(公告)号：CN110035930B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201680088967.7

申请日：2016-09-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井上悟 ,  原濑真一 ,  铃木凉太郎 ,  辻田亘 ,  朝比奈努 ,  泽良次

IPC: B60R21/00 ,  G01S15/931 ,  G08G1/16

Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的转向量较大的引导路径。

公开(公告)号：CN108137040B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201580083450.4

申请日：2015-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井上悟 ,  铃木凉太郎 ,  辻田亘 ,  泽良次

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W40/02

Abstract: 停车方式判定装置包括：使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部；测定本车的位置的本车位置测定部；使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部；按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部；对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部；以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。

公开(公告)号：CN111566448A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880084603.0

申请日：2018-11-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王炳南 ,  辻田亘 ,  贞本贡汰 ,  泽良次

IPC: G01D5/347 ,  G11B20/10 ,  G02F1/00 ,  G02F1/01 ,  G06K7/10

Abstract: 一种编码器包括层状结构，该层状结构包括金属板、布置在金属板上的介电层、以及布置在介电层上以形成谐振电路的图案的多个金属组件。编码器包括向层状结构发射谐振频率的波形的发射器以及测量从层状结构反射的波形的振幅的接收器。处理器可操作地连接至存储有将发射器的位置与反射波形的振幅相关联的数据的存储器，处理器基于所述数据从振幅的测量值来确定发射器的位置。编码器包括呈递发射器的位置的输出接口。

公开(公告)号：CN107922149B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201580082236.7

申请日：2015-08-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田口浩 ,  辻田亘 ,  望月敬太 ,  石川雅洋

IPC: B66B3/02

CPC classification number: B66B3/02

Abstract: 移动距离计测装置(1)具备：第1传感器(31a)，其检测伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器(32a)，其使用由第1传感器检测出的移动量计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器(33)，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。

公开(公告)号：CN107428285A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580077701.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大泽孝 ,  辻田亘

IPC: B60Q1/115

Abstract: 前照灯用光轴控制装置在从行驶中的车辆停车起到车身静止为止的期间中，从该车身成为与静止状态相同的姿势时的附近选择两个时间点(kn、kn+1)，根据在该两个时间点(kn、kn+1)测量得到的上下方向的加速度信号的差分与在该两个时间点(kn、kn+1)测量得到的前后方向的加速度信号的差分之比，计算车辆相对于路面的倾斜角度。

公开(公告)号：CN107250839A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201680011230.5

申请日：2016-01-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田口浩 ,  辻田亘 ,  石川雅洋

IPC: G01S13/60 ,  B66B3/02

Abstract: 发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。

公开(公告)号：CN103403572A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010889.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 渡边正浩 ,  辻田亘 ,  猪又宪治 ,  大泽孝 ,  鹿井正博

IPC: G01S7/40 ,  G01C9/06

CPC classification number: G01S5/0273 ,  G01C9/00 ,  G01S15/102 ,  G01S15/872

Abstract: 在车辆倾斜检验装置（1）中，接收部（200）具备切换器（601），切换器（601）将来自第一接收天线（201）和第二接收天线（202）的接收信号交替地切换而向正交检波器（701）进行输出。正交检波器（701）使用同一线路对来自切换器（601）的两个接收信号和来自振荡器（101）的振荡信号进行正交检波。