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公开(公告)号：CN119359748A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411257086.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱X光片分割图像后处理的方法，属于医学图像处理技术领域。该方法包括：针对X光片分割图像，使用跟踪算法进行轮廓提取，对包含一端黏连锥体的轮廓进行凸包缺陷检测，完成一端黏连锥体的分割；对完成一端黏连锥体的分割后的X光片分割图像进行第二次轮廓提取，对包含两端黏连椎体轮廓，使用最小水平矩形和最小外接矩形检测，完成两端黏连椎体的分割；对完成两端黏连锥体的分割后的X光片分割图像进行第三次轮廓提取，得到没有黏连的脊椎轮廓，使用所述最小外接矩形拟合，得到脊椎的边界和角点信息。本发明针对脊柱X光片分割图像进行后处理，解决了相邻椎体间的黏连问题，完成每块脊椎的清晰分割，得到边界和角点信息。
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公开(公告)号：CN110085944B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910441091.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种动力电池液冷均温装置，包括安装在动力电池下方的冷却板；冷却板由下向上依次包括集流板、导板及顶板，顶板与动力电池连接；集流板与导板间设有隔栅，隔栅将集流板与导板间的空间分隔成相互独立的进液室与出液室，集流板对应进液室和出液室的位置分别设有进液口和出液口，导板对应进液室与出液室的位置上分别开有射流孔和出流孔，至少一个射流孔的中心与动力电池的中心轴对齐；用于冷却动力电池的冷却液经进液口进入进液室后由射流孔射到顶板上以吸收动力电池上的热量，再经出流孔流入出液室，最后由出液口流出。本发明冷却板设计独特，能够显著降低沿程加热效应和温差；装置的机械性能好，抗冲击能力强。
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公开(公告)号：CN117469558A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311342769.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/42 , B08B5/04 , B62D55/30 , B62D55/108 , B62D57/024 , H02G1/00 , H02G5/00
Abstract: 本发明属于电力管道维护领域，公开了一种用于封闭母线维护的爬壁机器人，能够使得机器人稳定地位于管状导体和封闭外壳之间，从而实现对封闭母线内部的有效维护，包括机器人本体、维护单元、顶抵单元、移动单元以及动力单元，顶抵单元具有多个顶抵轮，顶抵轮的轮周面顶抵在管状导体的周面上，机器人本体通过移动单元在所述封闭外壳的内壁上移动，从而通过顶抵轮和移动单元的对撑使得机器人本体稳定地位于封闭外壳和管状导体之间，并通过摄像头和除灰件对支撑绝缘子进行检查和积灰清除。
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公开(公告)号：CN116559515A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310495824.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R17/20
Abstract: 本发明属于航空检测领域，公开了一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，首先建立电位计序列，然后基于电位计序列依次选定预定电位计，获取其俯视视角的多个轮廓线；接着基于上述多个轮廓线进行拟合校正得到预定电位计的电位计调节参数，最后判断电位计序列中的电传电位计数量是否为零，不为零则重复上述过程，其中电传电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置和调节一字槽相对于预设参考直线的夹角即为电位计调节参数，电位计调节参数即电传电位计偏离电位计面板垂直方向的相关数据。本发明还公开了与上述方法相关的电位计调节参数获取的存储介质、调节电传电位计的装置及其实施方法。
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公开(公告)号：CN111515928B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010296214.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配，装配至所述静止装配工件上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113506428A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110836811.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式压疮智能监护系统，包括主机、从机和服务器，从机的数量为多个，从机均通信连接主机，主机还通信连接服务器；从机包括电阻式矩阵压力采集垫和数据处理模块，从机的电阻式矩阵压力采集垫分别分布在床板上的不同区域，数据处理模块分别连接电阻式矩阵压力采集垫和主机，数据处理模块用于对电阻式矩阵压力采集垫的电压信号进行数据处理，转换为压力数据后，传输至主机；主机接收各个从机的压力数据；服务器分别对各个从机的压力数据进行压疮监护，计算人体组织的持续压迫时间，若该持续压迫时间达到预设的报警时间阈值，则进行压疮报警。与现有技术相比，本发明具有适用于大面积覆盖、数据采集效率高、报警准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN111759314A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655901.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种脚长测量仪及人体特征数据采集装置，脚长测量仪包括电源、控制器和板体，所述电源连接控制器，所述板体设有透光槽，还包括多个光敏电阻，多个所述光敏电阻固定于板体下方且与透光槽对应，多个所述光敏电阻沿透光槽以设定长度均匀间隔排列，所述控制器与多个光敏电阻连接；人体特征数据采集装置还包括支架和固定于支架的体重测量单元、身高测量单元、人脸图像采集单元和指纹采集单元。与现有技术相比，通过脚产生的阴影使不同数量的光敏电阻产生电流变化，继而通过产生电流变化的光敏电阻的个数计算脚长，简便易行。
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公开(公告)号：CN111738883A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010557841.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电气仿真的技术领域，公开了一种基于虚拟现实的列车电气仿真与诊断系统，包括基础学习、操控仿真、故障诊断检修、能力考核四大模块，所述基础学习模块用于学员针对车辆电气系统基础知识的学习；所述操控仿真模块用于学员通过对列车电气系统的操控仿真，了解列车电气系统工作时的电流走向以及各个受控器件的动作过程；所述故障诊断检修模块用于学员进行车辆电气系统故障诊断与检修的技能培训，以及检修员对现场的检修方案进行推演验证；所述能力考核模块用于管理员对学员专业技术水平进行考核，分为基础知识考核和实际操作考核两个模块。
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公开(公告)号：CN111515928A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010296214.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配，装配至所述静止装配工件上。
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公开(公告)号：CN111136210A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026754.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋铆机，包括动力组件、旋铆组件、Z轴运动组件、夹具组件和操作台，所述动力组件与旋铆组件固定连接，与Z轴运动组件固定连接，所述Z轴运动组件固定于操作台，所述夹具组件置于操作台。与现有技术相比，精确度高、小型化。
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