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公开(公告)号：CN103736226A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN103029766A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310013975.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件，其特征是：车架主体由方钢管焊接而成，前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同，前后履带轮之间通过链轮传动传送动力，形成四轮驱动。本发明采用液压驱动，动力强劲，加上链轮四轮驱动的结构设计，极大的提高了底盘的越障能力，增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN110521532B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910941128.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明的旋钻头包括：固定尖、主切削刃及排屑槽，主切削刃和排屑槽均布在圆锥面上，在锥尖设置有突出的固定尖，采用高速工具钢整体成型，利用旋转的固定尖和主切削刃从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。这种整体式旋钻头的强度和刚度大，钻削效率高。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN108738573B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810676111.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。
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公开(公告)号：CN111011002A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307781B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810115243.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公布了一种菠萝辅助采摘装置，它包括手柄、夹紧机构、剪切机构，手柄设置为“Z”字状；夹紧机构包括夹紧操作手柄、第一柔索、第一滑轮、第二滑轮、滑动槽块、弹簧、弧形夹板；剪切机构包括剪切操作杆、手柄、第二连杆、轴套、第二柔索、第三滑轮、第四滑轮、剪切刀片。本发明提供一种菠萝辅助采摘装置，该采摘装置相比以往采摘装置，其工作原理更为简单，并在很大程度上减轻重量，操作便捷，人直立状态下即可操作,设计更符合人体工程学；可实现剪切采摘同步进行,低时间成本提高采摘效率，从而为果农创造更大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110521532A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910941128.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明的旋钻头包括：固定尖、主切削刃及排屑槽，主切削刃和排屑槽均布在圆锥面上，在锥尖设置有突出的固定尖，采用高速工具钢整体成型，利用旋转的固定尖和主切削刃从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。这种整体式旋钻头的强度和刚度大，钻削效率高。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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