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公开(公告)号：CN117975246A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002724.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法，根据图像数据集，采用适应的目标检测模型训练，得到训练好的模型；根据实际模型输入，将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式，并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境，实现跨框架的深度学习模型部署；使用ONNXRuntime得到模型推理结果，为每个模型编写独立的推理代码，将结果转化为系统所需的统一格式；根据检测结果进行可视化处理，在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标；模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中；模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型；模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理，并展示推理结果。
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公开(公告)号：CN116933192A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826573.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G01B5/30
Abstract: 本发明涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，尤其是指一种混凝土坝运行关键部位分区监控方法、模型及存储介质。本发明所述的混凝土坝运行关键部位分区监控方法，首先利用提取的监测数据时频向量对混凝土坝进行关键部位划分，在此基础上，获取时空相关性高的不同类型监测仪器的时序测值数据，以此建立图结构，捕获多元时序数据的时间维度和变量维度依赖关系，提供图注意力网络进一步学习和表征这种关系，获取时序测值数据的最终特征表示，最后通过最终特征表示计算异常分数来检测异常；实现了多类型监测仪器多测点互补互验，充分体现了混凝土坝的结构整体性和空间分布规律。
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公开(公告)号：CN116385794A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115147375A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
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公开(公告)号：CN114913150A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210515193.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混凝土大坝缺陷时序图像智能识别方法，使用双流网络提取包含混凝土大坝缺陷的时序图像的特征序列，并添加时间维度的自注意力机制获取全局上下文特征关系；在模型的训练过程中，使用基于距离交并比的目标函数匹配定位缺陷和真实缺陷，计算缺陷的时序位置关系加速模型收敛；在模型损失函数中添加基于紧密感知交并比的损失项，以关注缺陷序列的完整性提高准确率；在完成缺陷定位后，采用基于2D时序差分的卷积神经网络提取缺陷特征并识别缺陷类型。本发明对混凝土大坝缺陷时序图像进行了有效检测，不仅能够定位长图像序列中的缺陷位置，还能够准确识别缺陷类型。在大坝缺陷时序图像的识别任务中具有较高的识别精度与较好的收敛性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473753A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296646.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种垂线率定装置，包括支架，其特征在于支架一端设有斜边，斜边上设有由若干直角凹槽构成的台阶，支架另一端设有螺孔，螺孔中设置固定螺钉。可方便地快速安装支架于垂线罩上，大幅缩短安装时间，并利用若干相互垂直、边长固定的直角凹槽，同时对垂线径向和切向两个方向进行率定，极大地提高工作效率，确保垂线率定的准确性。此外，该装置适用于不同量程的垂线率定。
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公开(公告)号：CN119478742A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411599072.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合与检测头协同优化的无人机目标检测方法，利用由卷积模块CBS和残差模块C2f堆叠的骨干网络获得多尺度的特征图，将多种尺度的特征图依次输送到多层级特征融合模块（ML‑FFM），从深层到浅层进行特征融合，增强浅层特征的语义信息；将融合后的特征图输入精细化特征增强模块（RFEM），基于时空注意力机制消除位置冲突和冗余信息，优化深层特征的细节和定位能力；将增强后的特征图送入基于Transformer的预测头进行检测，完成无人机航拍图像的目标分类和定位。本发明解决了无人机航拍图像尺度变化大，以及小目标占比高且分布密集的问题，从而提高了无人机航拍图像中目标检测的精度。且方法中提出的模块能显著降低计算量，适用于无人机的实时检测场景。
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公开(公告)号：CN119197843A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316904.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 江西凯润达精密仪器有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种筒式混凝土测力计安装支架，该安装支架由直径为30到45mm的钢筋焊接而成，其长х宽х高大于等于1mх1mх1m；在安装支架竖向钢筋的中间位置处，安装支架的四周焊接有加强筋；在安装支架竖向钢筋中间位置的上方0.1米的水平面上，四根竖向钢筋对角线上焊接有一组斜拉加强筋，两根斜拉加强筋交叉处断开，在其断开处焊接有一直径为90mm±1mm的第一圆形卡箍；在安装支架竖向钢筋中间位置A的上方0.25米的水平面上，四根竖向钢筋对角线上焊接有另一组斜拉加强筋，两根斜拉加强筋交叉处断开，在其断开处焊接有另一直径为105mm±1mm的第二圆形卡箍。利用该安装支架可将筒式混凝土测力计稳固、垂直安装在混凝土内。本发明结构简单，安装精度高。
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公开(公告)号：CN116957535B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310833823.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本申请提出知识图谱驱动的水电工程BIM应急响应自动推送方法及系统，所述方法包括：构建水电工程应急事理图谱；对已知事件链进行结果泛化学习，对候选事件进行原因泛化学习；对泛化学习后的已知事件链和多个候选事件进行参数级的嵌入表示学习，得到已知事件链嵌入向量与多个候选事件嵌入向量；对已知事件链嵌入向量与候选事件嵌入向量进行上下文语境嵌入处理；分别确定候选事件与已知事件链间的因果性得分，分别加权评估多个候选事件的综合得分，选择综合得分最高的候选事件为后续事件，并在水电工程BIM模型中自动推送后续事件所对应的人员逃生路线及重点部位巡检路线。本申请提出的技术方案，辅助管理人员及时掌握应急事件与措施，提高水电工程安全性能，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN116738366B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310719377.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N7/01 , G06F16/36 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06F40/30 , G06F40/253 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合的大坝应急事件因果关系识别方法及系统，对大坝安全运行日志数据和大坝应急响应记录信息进行事件标记；采用BERT对事件触发词信息进行嵌入，输出事件语境特征；使用对抗生成式的图表示方法学习事理图谱中的事件因果关系，扩充事件的因果语义特征；构建事件间的语法依赖路径，学习表达因果关系的语法依赖关系；对语境、语义、语法的特征信息进行拼接融合。本发明将语境、语义、语法三重特征信息进行融合，在大坝发生渗漏、裂缝等异常事件时，可以帮助快速准确地识别事件间存在的因果关系，提高工作人员对事态的判断和决策能力，从而更好地制定应急预案和预测可能出现的问题。
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