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公开(公告)号：CN114803213A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210022067.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。
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公开(公告)号：CN114800480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458870.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。
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公开(公告)号：CN114690681A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111340190.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的方案的控制装置是用于在由用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：检测信息获取单元，其获取存在于设施的预设区域中的用户的检测信息；以及控制单元，其基于用户的检测信息控制机器人使得机器人以等于或低于设定的最大运行速度的速度运行。
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公开(公告)号：CN109866827A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811426129.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆侧部结构，包括立柱上部、立柱下部、接合部以及组成部。所述立柱上部在车辆的侧部中构成立柱外面板的车辆上下方向的上部。所述立柱下部构成所述立柱外面板的所述车辆上下方向的下部，并且具有比所述立柱上部低的抗拉强度。在所述接合部中，包括所述立柱下部的上端的第一部分与包括所述立柱上部的底端的第二部分在所述第一部分与所述第二部分的内侧重叠的情况下接合。在所述车辆上下方向上，在所述底端的上方的位置处，所述组成部设置在所述立柱下部的所述第一部分中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800479B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN114683274B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
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公开(公告)号：CN114800480B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111458870.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。
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公开(公告)号：CN114940371B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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公开(公告)号：CN114906522B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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