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公开(公告)号：CN114115218B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110982404.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。
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公开(公告)号：CN114115217B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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公开(公告)号：CN116430762A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310027185.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。该控制系统对包含被设置在设施内的多个摄像机的系统进行控制，并执行对由摄像机拍摄到的人物的特征进行识别且基于特征而将人物分类为被预先设定的第一组或者第二组的组分类处理。该控制系统在存在属于第一组的人物的情况下，选择第一动作模式，在不存在的情况下，选择第二动作模式。该控制系统以如下方式执行上述处理，即，在选择了第二动作模式的情况下，与选择了第一动作模式的情况相比，减少上述多个摄像机中的使其工作的摄像机的台数以及在上述处理下的分类中上述多个摄像机中的作为信息源而使用的摄像机的台数中的一方。
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公开(公告)号：CN116360415A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211378567.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质。控制系统具备一个或一个以上的处理器。一个或一个以上的处理器被构成为，对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特征进行提取；基于特征，而将人分类至被预先设定的第一群组或第二群组；对属于第二群组的人的移动速度进行推断；根据移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112829851B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011310940.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送系统、运送方法及程序。所述运送系统具有多个运送机器人、存储部、稳定性信息取得部、选择部及作为控制部的系统控制部。多个运送机器人对收容被运送物的运货车进行运送。存储部存储与多个运送机器人分别具有的特征相关的机器人信息。稳定性信息取得部取得与运送被运送物时的稳定性相关的稳定性信息。选择部基于所取得的机器人信息和稳定性信息，从多个运送机器人中选择一个运送机器人。系统控制部对所选择的一个运送机器人指示被运送物的运送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599084A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704936.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
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公开(公告)号：CN113687649A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110495340.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中，自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下，向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知，在发送了自主解除通知后，等待来自上位管理装置的动作指示，上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息，根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示，自主移动机器人按照动作指示进行动作后，根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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公开(公告)号：CN112835358A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011329559.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够根据被运送物的状态适当地运送被运送物的运送系统、学习完毕模型生成方法、学习完毕模型、控制方法及程序。运送系统具有运送机器人、作为控制部的驱动控制部、图像数据取得部及设定部。运送机器人运送被运送物。驱动控制部控制运送机器人的动作。图像数据取得部取得对被运送物进行拍摄所得的图像数据。设定部基于所取得的图像数据，对驱动控制部设定运送机器人的动作参数。
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