一种羧甲基改性的壳聚糖/酵母吸附剂、其制备和应用

    公开(公告)号:CN108328746A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810083635.0

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明属于生物吸附材料领域,公开了一种羧甲基改性的壳聚糖/酵母吸附剂、其制备方法和应用。将处理后的废酵母粉末与壳聚糖溶液混合搅拌均匀;将混合液注入NaOH溶液中形成细纤维(CS/Y纤维),并浸泡8-12h;CS/Y纤维于环氧氯丙烷(ECH)中发生交联反应;将交联后的纤维于氯乙酸溶液中改性;改性后的纤维水洗,并干燥,即为羧甲基化壳聚糖/酵母纤维(N-CMCS/Y)。N-CMCS/Y表面富含对Mn(II)有较强亲和力的官能团,对Mn(II)有很好的选择性吸附能力,且易被硫酸洗脱下来重复利用,可将其应用于高含锰废水处理中Mn(II)的高效去除并富集回收。

    含氯磺酰基亚胺锂盐的非水电解液在一次锂电池中的应用

    公开(公告)号:CN115621478A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110795897.1

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明提供了一种含氯磺酰基亚胺锂盐的非水电解液在一次锂电池中的应用及使用含氯磺酰基亚胺锂盐非水电解液的一次锂电池,所述含氯磺酰基亚胺锂盐的非水电解液,由含有双(氯磺酰)亚胺锂盐和/或(氯磺酰)(烷基磺酰)亚胺锂盐的导电锂盐和非水溶剂组成的非水电解液。本发明所采用的含有双(氯磺酰)亚胺锂盐和/或(氯磺酰)(烷基磺酰)亚胺锂盐的导电盐具有离子导电和高电压放电平台放电增容的双重功能,该盐在一次锂电池的非水电解液中发挥锂离子导电的基本功能,在电池放电过程中,其阴离子能在正极上直接发生多电子还原反应,显著提供额外放电容量。实验结果显示,本发明能显著提高一次锂电池放电容量和能量密度。

    一种相变冷却热容式旋转激光器

    公开(公告)号:CN110571632B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910939268.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开一种相变冷却热容式旋转激光器,激光器泵浦单元、激光介质、相变冷却单元以及激光谐振单元;激光器泵浦单元,用于提供泵浦光;激光介质,接受泵浦光的照射,在泵浦光的作用下受激辐射发射激光;激光介质保持平动旋转,使得泵浦光照射到激光介质的不同位置;相变冷却单元通过热管与激光介质连接,通过热管将激光介质上的热量传递到相变冷却单元,激光介质保持平动旋转使得热管不发生扭曲;激光谐振单元,用于将激光介质发射的激光振荡后输出。本发明通过激光介质平动旋转使得可以采用相变冷却的方式冷却激光介质,且由于激光介质平动旋转使得热管不发生扭曲,增加热管效率,且保证激光器工作时间长,没有热效应,获得更长的工作时间。

    一种相变冷却热容式旋转激光器

    公开(公告)号:CN110571632A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910939268.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开一种相变冷却热容式旋转激光器,激光器泵浦单元、激光介质、相变冷却单元以及激光谐振单元;激光器泵浦单元,用于提供泵浦光;激光介质,接受泵浦光的照射,在泵浦光的作用下受激辐射发射激光;激光介质保持平动旋转,使得泵浦光照射到激光介质的不同位置;相变冷却单元通过热管与激光介质连接,通过热管将激光介质上的热量传递到相变冷却单元,激光介质保持平动旋转使得热管不发生扭曲;激光谐振单元,用于将激光介质发射的激光振荡后输出。本发明通过激光介质平动旋转使得可以采用相变冷却的方式冷却激光介质,且由于激光介质平动旋转使得热管不发生扭曲,增加热管效率,且保证激光器工作时间长,没有热效应,获得更长的工作时间。

    一种关节机器人串联弹性驱动器

    公开(公告)号:CN109366477A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811392289.0

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明属于关节机器人领域,并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器,包括动力部分、谐波减速器和输出部分,动力部分的舵机位于前外壳内部,并与所述谐波减速器连接;输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成,连接杆两端连接部分发生弹性变形,该平板弹簧一侧与谐波减速器连接,另一侧通过支撑体与输出体连接;后外壳一端的凸台与谐波减速器连接,其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本发明将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形,能够有效增加平板弹簧的实际形变量,使得缓冲效果更加明显,并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性;同时通过位置传感器分析弹簧形变量从而获得外界冲击力的大小,保证环境和关节机器人的安全。

    一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN106991719B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201710233064.X

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法,属于卫星探测领域。本发明系统包括:红外场景生成模块用于生成目标的仿真图像;星上信息处理机主要完成对仿真图像的单帧相面目标检测任务;单星地面处理机对星上信息处理机下发的仿真图像和单帧目标粗检测结果进一步处理;地面综合信息处理机主要任务为对接收的各单星地面处理机的疑似目标相面轨迹进行融合重建目标三维轨迹,对该大系统中所有子系统进行运行控制、状态监控以及仿真参数初始化,仿真结束后对低轨卫星的各项性能指标进行评估;本发明还实现了一种低轨卫星探测半实物仿真方法。本发明系统利用有限的硬件资源,提高覆盖范围的同时,减少了资源开销。

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