公开(公告)号：CN108592814B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201810186622.6

申请日：2018-03-07

Applicant: 华侨大学

Inventor： 余卿 ,  崔长彩 ,  章明 ,  叶瑞芳 ,  王寅 ,  周瑞兰 ,  张昆

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开的用于彩色共焦测量的颜色标定方法，包括以能够完全反射入射光的物面作为标准反射面，得到彩色共焦测量系统的基本“位移‑波长”曲线；以色卡为被测物，得到各波长的“位移‑波长”曲线；计算各波长的“位移‑波长”曲线相对于基本“位移‑波长”曲线的偏移量Δi的大小和方向，将这些偏移量和中心波长制成颜色偏移表；利用光谱仪获取被测物面上各颜色的中心波长信息，从颜色偏移表找到相对应的偏移量Δi；利用已标定的基本“位移‑波长”曲线，得到对应被测物面上各颜色的“位移‑波长”曲线；根据步骤四得到的“位移‑波长”曲线，计算有颜色的被测物面的形貌特征。本发明能够修正因为被测物颜色给彩色共焦测量系统带来的测量误差。

公开(公告)号：CN109916315A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910249806.7

申请日：2019-03-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 程方 ,  余卿 ,  崔长彩 ,  邹景武 ,  叶瑞芳 ,  王寅

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种基于分离式光栅的测量装置，包括控制模块、基座、平面移动平台、光栅刚体以及光栅读数头和测头，所述光栅刚体上开设有穿孔，所述测头与所述光栅刚体的栅面位于同一平面，所述光栅刚体上设置有两组以上的栅线组，所述栅线组包括多条相互平行且等间距依次排列的栅线，所述光栅读数头的数量与所述栅线组的数量相同，各所述光栅读数头与各所述栅线组一一对应布置，且所述测头与所述光栅读数头之间的连线和与该光栅读数头对应的所述栅线组中的所述栅线垂直布置。本发明实现了零阿贝误差设计，对导向元件的精度要求相对较低，成本也相对较低；同时，环境适应性较强，适用范围相对较广。

公开(公告)号：CN109116993A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811182853.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王寅 ,  曹俊 ,  廖梦娇 ,  余卿 ,  范伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，它包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。由于该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。

公开(公告)号：CN108955568A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810895728.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 余卿 ,  张昆 ,  张一 ,  崔长彩 ,  程方 ,  周瑞兰 ,  邹景武

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种无需轴向扫描的表面三维形貌检测装置及其使用方法，包括具有多种波长特性的复色光源、控制及数据处理系统；复色光源与被测件之间依次设置有输入光纤、针孔、准直镜、色散物镜、分光镜、物方聚焦透镜；还包括一光谱仪，所述分光镜与光谱仪之间依次设置有像方聚焦透镜、调焦小孔、输出光纤；所述光谱仪连接所述输出光纤，所述光谱仪连接所述控制及数据处理系统；还包括一扫描系统，所述扫描系统包括步进电机、驱动器、X轴导轨、Y轴导轨、二维位移台；所述待测件置于所述二维移动台上。应用本技术方案可实现扫描物体三维形貌不需要进行轴向扫描，装置调试使用方便，缩短了测量时间。

公开(公告)号：CN105403170B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510922156.X

申请日：2015-12-11

Applicant: 华侨大学 ,  麦克奥迪实业集团有限公司

Inventor： 易定容 ,  刘志群 ,  崔长彩 ,  余卿 ,  王梓

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种显微3D形貌测量方法，步骤如下：1)分别在焦前与焦后拍摄载物台上的待测物体的图像If＝If(i，j)、Ib＝Ib(i，j)，0≤i＜I，0≤j＜J；其中，I是图像总行数，J是图像总列数；2)根据如下公式计算得到待测物体在每一个位置(i，j)的待测图像I(i，j)，公式为：3)将待测图像I(i，j)与预先刻度的I(h)曲线对比，确定待测物体在每一个位置(i，j)表面形貌相对高度h(i，j)，0≤i＜I，0≤j＜J。本发明所述的方法实现的纵向形貌测量效率高，仅仅获取两幅图像就能够以非接触的方式实现多点测量待测物的表面高度，不需要采用传统方法进行层层扫描来获取多幅图像。虽然获得刻度曲线时候需要多个图像，但是一台仪器只需要刻度一次，即可一直用于后续使用，使用不同的标本也不需要重新刻度。

公开(公告)号：CN114199138B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210024968.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周东方 ,  程方 ,  余卿 ,  张雅丽 ,  苏杭 ,  张岩 ,  陈涛 ,  邹彤

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种基于像栅的直线位移测量系统及测量方法，该位移测量系统包括LED背光源、玻璃线纹尺、位移驱动模块、图像采集模块、数据处理和显示模块。在测量中，将玻璃线纹尺置于LED背光源上，并让其随位移驱动模块中的直线位移滑台做平移运动，图像采集模块便可采集到不同位置的条纹图像，然后利用数据处理和显示模块对平移前后的图像进行相位相关，便能得到图像之间平移的像素数，最终利用物像之间的比例关系，就能够获取位移台的实际位移值。本发明提出的位移测量系统和位移测量方法解决了传统栅式传感器安装灵活性不足的问题，相比之前的视觉测量方法，其测量精度更高、量程更大。

公开(公告)号：CN112857264B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202110097632.4

申请日：2021-01-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 余卿 ,  董声超 ,  尚文键 ,  程方 ,  张雅丽 ,  王翀 ,  肖泽祯 ,  王寅 ,  张一

IPC: G01B11/25 ,  G01B9/04

Abstract: 本发明涉及一种简易的斜照明式彩色共聚焦测量系统，包括复色点光源模块、色散镜头模块、运动载物模块、反射镜和光线采集计算模块。复色点光源模块发出光斜向下透过色散镜头模块，至运动载物模块，再斜向上反射至反射镜，二次反射至光线采集计算模块。运动载物模块装载被测物。将入射光以倾斜角投射到被测物表面，不同波长的光聚焦到不同的轴向高度，在被测物表面形成光斑，光线采集计算模块接收和分析光波信号，移动被测物，光线采集计算模块采集被测物所有采样点信息并进行点云建模生成表面三维形貌信息。本测量系统和检测方法适用于无法在垂直方向上检测样品表面形貌，如航空发动机转子叶片的表面形貌测量、玻璃等透明材料的厚度测量。

公开(公告)号：CN110778869B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN201911104947.6

申请日：2019-11-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 程方 ,  邹景武 ,  王寅 ,  叶瑞芳 ,  余卿

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种二维运动平台，包括水平布置的载物板、用于驱动所述载物板移动的驱动模块、用于支撑所述载物板的支承模块以及用于控制所述驱动模块运动的控制模块，所述载物板水平布置在所述驱动模块和所述支承模块的上方，所述载物板和所述驱动模块刚性连接，且所述载物板和所述支承模块柔性铰接。通过设置驱动模块和支承模块两个导向模块形成差动系统，在保证运动精度的情况下有效提高了运动行程，能够同时实现高精度和大行程。同时将运动平台的各部分按功能模块化，将运动导向元件模块化为驱动模块和支承模块；将运动平台的工作载物平面模块化为载物板部分，各模块均为通用元器件，且可按需增减部分模块，二次开发灵活性较好。

公开(公告)号：CN118748519A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410847278.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王寅 ,  赖振港 ,  范伟 ,  余卿 ,  刘婷 ,  程方

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，包括定子、转子、预压力装置和夹持机构，所述定子组件包括紧固螺栓、配重块、纵振压电陶瓷片组和斜槽式径扭复合模态转换器，所述紧固螺栓依次穿过所述配重块、所述纵振压电陶瓷片组与所述斜槽式模态转换器。本发明采用上述的一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，结构扁平化，激励方式简单，输出力矩大，并且无需扭振陶瓷片即可工作在扭振振动模态。

公开(公告)号：CN109116993B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201811182853.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王寅 ,  曹俊 ,  廖梦娇 ,  余卿 ,  范伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。