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公开(公告)号：CN109798893A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811568016.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内环境下的路径导航方法，当智能移动终端移至不同位置时，服务器端通过UWB基站返回的信息进行定位，定位到UWB标签的地理位置。用户通过智能移动终端访问服务器，服务器收到信息反馈给用户行走路线，定位及最短路径分析过程在服务器实现，将分析结果提供给智能移动终端。适用于室内环境错综复杂的火电厂等场景；利用智能移动终端的惯性传感器所测量的数据进行计算，在服务器接收到的距离数据的数量不够时，结合惯性导航技术进行辅助定位，具有成本低、精度高、受环境影响小的优点，从而提高室内复杂环境下的定位及导航的准确性。
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公开(公告)号：CN105891865B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610183613.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法，其特征在于：包括以下步骤，1、初始化；2、粒子重要性采样；3、计算权值；4、重采样；5、相关性判断；6、引入MCMC移动步骤；7、进入下一时刻。本发明通过分析两次滤波之间的相关性，来判断粒子是否集中；通过在粒子率重要性采样阶段融入云端观测数据，以减少所需的粒子数；通过马尔科夫蒙特卡洛移动处理降低粒子的匮乏效应。本发明建立马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位机制，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。
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公开(公告)号：CN105842674B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610239715.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、构建MIMO雷达模型；步骤2、利用功率谱密度求解MIMO雷达的特征值和特征向量；步骤3、基于信号和噪声特征值大小差异，进行多目标迭代检测仿真。本发明针对不完全分集信道情况下，提出MIMO雷达多目标检测性能算法，解决了在真实的信道环境中，由于各种干扰存在以及复杂的电磁环境下，可能出现信道部分相关，提出了符合实际信道环境下的MIMO雷达多目标检测方法。本发明可以模拟真实任意信道环境，无论是完全分集还是不完全分集情况，用于MIMO雷达多目标检测。
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公开(公告)号：CN106054130A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394602.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于MUSIC算法的室内定位方法及装置，设定K个接收天线构成信号接收阵列和M个信号发射点；利用信号接收阵列输出的信号矩阵计算协方差矩阵Rxx；利用协方差矩阵Rxx构造特征方程，求解得到多个特征值λi和与特征值对应的特征向量vi，并对特征值λi进行大小排序；对经过排序的各特征值λi利用主成分分析法和设定的累积贡献率计算出主变量及主变量的个数，得到与信号子空间和噪声子空间分别对应的特征值和特征向量；构造谱函数，搜索出M个最大谱峰，计算出波达方向。本发明该方法能够通过部署在监测区域的beacon点和无线网关组网通信，数据经无线通信模块传输至云端，进行协作感知、采集和定位网络覆盖区域内信号发射点的信息。
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公开(公告)号：CN110307839B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910384578.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特定光频率的矿井下定位系统及定位方法，所述系统包括LED光源模块、数据库、移动终端、服务器、控制模块和LED驱动模块；LED光源模块用于发射LED光源；数据库用于存储LED光源信息；移动端摄像头用于采集LED光源图像同时上传至服务器，移动端惯性导航系统用于实现运动追踪和实时导航；服务器计算LED光源图像的光谱条纹信息，与数据库中LED光源信息对比，最终返回给移动端确切的位置信息；LED驱动模块用于驱动LED光源模块；控制模块用于使能LED驱动模块。本发明利用可见光频率不同的特性结合惯性导航技术进行辅助定位，提高了复杂矿井环境下的定位及导航的准确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110234063B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811568168.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的室内定位方法，部署在监测区域的标签和锚节点组网通信，标签和配对的各个锚节点逐一测距，各个锚节点计算各自的飞行时间，并将测距数据经有线通信模块传输至服务器，服务器进行协作感知及采集，并根据各个锚节点发送的飞行时间，计算标签的位置。利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；提升各节点的智能化、网络化，提升定位时效，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN110267342B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910387625.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂室内场景下基于WIFI的定位方法，包括系统初始化；部署在监测区域的未知节点和锚节点配对组网；未知节点和配对的各个锚节点进行通信；服务器根据接收到的锚节点RSSI值和位置信息个数计算所述未知节点的位置。本发明利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程；时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现，从而解决数据不同步的问题；在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号，并指定锚节点的顺序，避免多节点间的数据碰撞；在一个定位周期内根据不同的接收锚节点信号格式和信号强度；提升了各节点的智能化、网络化，提升了定位时效，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN112785094A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110259009.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法，该方法提供了一种考虑用户用电需求，光伏电站与储能电站参与电力市场的电费定价，并基于斯塔克尔伯格博弈，建立光伏与储能的收益模型，减少电网负荷，提高光伏能源利用率的光储系统容量配置优化方法。该方法使用效用函数来模拟电力用户的偏好和电力消费模式，建立斯塔克尔伯格博弈模型分析光伏电站与储能电站在电力市场实时定价中的策略互动，并通过博弈达到均衡来优化光伏储能系统的容量配置，从而达到提高光伏能源的利用率，减少支出，扩大收益的目的。
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公开(公告)号：CN110095083B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910349743.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的热铸件测量方法及装置，包括如下步骤：步骤1、获取所述被测热铸件待测部分完整的光信号，并将获取所述光信号转换为电信号；步骤2、将电信号转换为电信号矩阵，将电信号矩阵简化为方程；步骤3、通过压缩感知算法求解所述电信号方程，获取向量C；步骤4、将获取的向量C按照行优先的原则恢复成二维网格矩阵，获取被测热铸件待测部分的图像信息；步骤5、根据被测热铸件待测部分的图像信息获取被测热铸件待测部分的尺寸信息；本发明通过多次测量被遮挡耐高温石棉网下方的热铸件，并结合压缩感知算法来获取完整的热铸件的测量信息，能够准确的获得被测热铸件的形态。
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