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公开(公告)号：CN109917648B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910183863.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明揭示了一种强核神经元系统的混合控制方法，包括步骤：S1：建立无控的时滞强核神经元模型，得到系统稳定性特性和平衡点信息；S2：对于无控的时滞强核神经元模型施加混合控制器；S3：将受混合控制器作用的时滞强核神经元模型在平衡点处线性化，得到线性化后的被控网络的特征方程；S4：选取泄漏时滞作为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，调节并选取控制器参数，使得被控网络在平衡点附近局部稳定。应用本发明的技术方案，能更好拟合实际神经网络，对时滞神经网络动力学研究意义深远。提高了混合控制器的适用性；此外，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。
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公开(公告)号：CN113485116A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110834733.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种时空扩散影响下海洋浮游生态系统混合控制策略，该策略包括：建立偏微分方程描述下的无控多时滞海洋浮游生态系统，得到系统存在正平衡点的条件；对于无控含时滞的海洋浮游生态模型施加混合控制器，得到加入混合控制器的海洋浮游生态模型；将受混合控制器作用的海洋浮游生态模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取和时滞为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部渐近稳定。本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。
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公开(公告)号：CN110280633A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910661133.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多工作模式的高速重载全电伺服数控折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的主滑块、与主滑块滑动连接且可相对上下滑动的副滑块以及与副滑块固连、配合下模折弯的上模，所述主滑块上连接有用于驱动主滑块连同副滑块运动的主驱动机构，副滑块上左右对称连接有两个用于驱动副滑块相对主滑块运动的副驱动机构，该副驱动机构还与主滑块相铰接。本发明适合大吨位、且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点，同时利用连杆机构的非线性运动特性和特定位置的自锁特性以及螺纹副传动的自锁特性。
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公开(公告)号：CN109932897A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910245438.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用PD控制器调节小世界网络模型分岔点的方法，该方法包括以下步骤：分析得到无控的小世界网络模型唯一平衡点；对于无控的小世界网络模型施加分数阶PD控制器，得到受控的小世界网络模型；对受控的小世界网络模型在平衡点处线性化，得出受控模型的相关特征方程；选取小世界网络的系统时延作为分岔参数，对线性化后的受控模型进行稳定性分析，得出产生分岔的条件以及系统的稳定状态；通过稳定性分析的结果确定控制器的比例参数值和积分参数值，有效地提前或滞后Hopf分岔的发生时间，使小世界网络变得可控。本发明解决了小世界网络产生的分岔点难以快速精确地提前或滞后的问题。
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公开(公告)号：CN109709793A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811440892.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明揭示了基于N-W小世界网络模型的分数阶PD控制器设计方法，包括以下步骤：首先是分析N-W小世界网络模型的稳定性特性和平衡点信息；其次是通过在N-W小世界网络模型中施加分数阶PD控制器，并求解平衡点；然后是将被控N-W小世界网络模型在平衡点处线性化，并得出线性化的被控N-W小世界网络模型的特征方程；最后是选取时延参数作为分岔参数，并对线性化后的被控N-W小世界网络模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的分数阶PD控制器参数，使被控N-W小世界网络模型在平衡点处稳定。本发明中的分数阶PD控制器设计方法具有较强的适用性，另外，分数阶PD控制器可以有效地控制分岔的产生，可使其临界分岔提前或者滞后。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549227A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810337069.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶血红细胞模型，提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制；选用系统时延参数作为分岔参数，通过分岔理论对被控系统进行稳定性和分岔分析；根据对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论，选择时滞反馈控制器参数提高被控系统稳定性和扩大被控系统的稳定域。最后根据实例分析，通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和控制器设计的可行性。本发明通过只利用一个控制器参数设计出时滞反馈控制器，以改变系统的动态性能，既能够扩大系统的稳定域也能够缩小系统的稳定域，改变系统的分岔点。
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公开(公告)号：CN108233782A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711347884.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P6/04
CPC classification number: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，包括嵌入式ARM11开发板、电机和驱动模块、速度检测模块以及电源模块，远程PC与嵌入式ARM11开发板之间可以无线通信，电机为永磁无刷直流电机，电机和驱动模块的驱动电路为无刷直流电机驱动电路，速度检测模块包含增量式旋转编码器和计数电路模块，嵌入式ARM11开发板通过输出PWM控制电机和驱动模块，电机的转速通过增量式旋转编码器和计数电路模块反馈给嵌入式ARM11开发板，电源模块给上述模块供电。本发明将功耗低、安全性高、辐射范围广的WiFi与运算快、实时性高、支持无线的ARM11微处理器相结合，解决了有线网络诸多限制性的缺点，又充分利用开发板的底层接口，实现多台无刷直流电机的无线网络调速。
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公开(公告)号：CN116487055A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461233.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于属于控制器技术领域，公开了一种无控微观病毒传播模型以及基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法，所述无控微观病毒传播模型是一种考虑时滞和反应扩散影响条件，并且考虑直接传播和间接传播双传播方式的模型，所述基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法是基于PD控制器建立的，相较于状态反馈器和时滞反馈器，PD控制器具有两个调节参数，相较于PID控制器，PD控制器摒弃了PID控制器的积分项，有效缩短处理时间；在无控微观病毒传播模型中加入该控制器可以有效调节系统的Hopf分岔，为疾病防治做出有效的预测和控制措施。通过调节适当的控制器参数，能够使得系统提前或滞后发生分岔现象。
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公开(公告)号：CN109932897B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910245438.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用PD控制器调节小世界网络模型分岔点的方法，该方法包括以下步骤：分析得到无控的小世界网络模型唯一平衡点；对于无控的小世界网络模型施加分数阶PD控制器，得到受控的小世界网络模型；对受控的小世界网络模型在平衡点处线性化，得出受控模型的相关特征方程；选取小世界网络的系统时延作为分岔参数，对线性化后的受控模型进行稳定性分析，得出产生分岔的条件以及系统的稳定状态；通过稳定性分析的结果确定控制器的比例参数值和积分参数值，有效地提前或滞后Hopf分岔的发生时间，使小世界网络变得可控。本发明解决了小世界网络产生的分岔点难以快速精确地提前或滞后的问题。
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公开(公告)号：CN114706291A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210257175.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明是一种基于PD控制器调节含有扩散的捕食被捕食模型分岔点的方法，包括如下步骤：1、建立偏微分捕食被捕食模型，得到系统唯一正平衡点；2、对于捕食被捕食模型施加PD控制器，得到加入PD控制器的捕食被捕食模型；3、将受PD控制器作用的捕食被捕食模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；4、选取时滞作为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部渐近稳定。本发明将被捕食者妊娠期时滞和扩散考虑到捕食被捕食模型中，更加精确地分析捕食被捕食动力学行为PD控制器控制作用更快，有效改善控制质量。
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