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公开(公告)号：CN105871180B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5‑10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
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公开(公告)号：CN108020826A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711012232.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种多线激光雷达与多路相机混合标定方法，包括以下步骤：S1、多路相机的原始图像数据、多线激光雷达点云数据以及静态激光雷达点云数据的采集；S2、各相机内参模型的求解；S3、对各相机采集的图像进行去畸变,得到矫正后的图像；S4、将静态激光雷达点云数据配准到多线激光雷达点云坐标系中；S5、在S4配准好的点云数据中获取各相机在多线激光雷达点云坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；S6、在各相机矫正后的图像中选取至少4个靶标的像素坐标(u,v)和相对应的以多线激光雷达为坐标原点的点云中靶标的三维坐标(Xp,Yp,Zp)；S7、根据各相机的内参模型、相机位置(Xs,Ys,Zs)及相机所对应的靶标的像素坐标(u,v)和三维坐标(Xp,Yp,Zp)，建立共线方程，求出各相机的姿态角元素和9个方向余弦，完成标定。
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公开(公告)号：CN107967532A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711052176.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种融合区域活力的城市交通流量预测方法，包括：S1、对城市路网进行区域划分，并计算各个区域的交通流量；S2、设计区域活力模型：利用城市兴趣点的分布和节假日及天气信息，运用3D卷积神经网络(3D CNN)学习城市中各个区域活力的动态变化；S3、设计流量预测模型：融合区域活力与交通流量,运用卷积长短时记忆网络(ConvLSTM)进行流量预测；S4、根据历史数据对区域活力模型和流量预测模型进行同时训练，再利用训练好的模型对各个区域的交通流量进行实时预测。本方法通过融合区域活力，同时考虑了人群活动背后的驱动力和外部因素的影响，能够取得较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN103489224B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310476596.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。
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公开(公告)号：CN107784682A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710884106.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法，包括以下步骤：S1、获取三维点云数据集P，并对整个数据集P进行网格划分；S2、使用垂直间隔过滤算法和基于密度的过滤算法过滤地面和植物点集；S3、使用概率霍夫变换进行电缆的提取；S4、矩形缓冲区域连接算法进行线段的连接；S5、再次使用过滤算法缩小阈值过滤，并将此次过滤的植物点集设为危险点；S6、使用整体最小二乘算法拟合x-y平面直线和x-z平面的悬挂曲线。本发明所述的方法具有较好的适用性、稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104909347B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510385855.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B25/32
Abstract: 一种羟基磷灰石的制备方法，涉及羟基磷灰石。提供工艺简单、无特殊设备要求、成本低、原料简单易得、季铵盐类助剂可以循环使用，适合于规模化生产的一种羟基磷灰石的制备方法。将碳酸钙、磷酸或磷酸盐、季铵盐混合反应，再将反应液过滤、洗涤、干燥即得羟基磷灰石。所得羟基磷灰石为白色粉末，滤液蒸发回收季铵盐助剂。以季铵盐类为助剂，实现低温、快速从碳酸钙或方解石直接制备羟基磷灰石，大大降低羟基磷灰石的制备成本。
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公开(公告)号：CN107203761A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710454604.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率卫星影像的道路宽度估计方法，根据高分辨率卫星影像中道路的特征，定义了一种新颖的道路宽度描述符，通过统计固定大小的道路块内的像素分布并用直方图的形式表示，可以描述道路的宽度特征；在道路宽度描述符的基础上，结合卷积神经网络，提出了基于卷积神经网络的道路宽度估计方法；针对道路宽度估计结果中存在的宽度不连续问题，根据道路宽度的连续性，定义了一种基于空间一致性的道路宽度估计能量函数，通过最小化该能量函数可以实现卫星影像中道路宽度类别的合理估计。
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公开(公告)号：CN107179299A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710376405.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 涂料消光剂的透光率及其用于消光剂性能综合评价的方法，涉及涂料消光剂。将消光剂样品添加在涂料中，搅拌后，将样品刮涂在比色皿的外表面后，干燥，制备空白样品；2)先对分光光度计进行校准，将空白样品、检测样品依次放置在分光光度仪比色皿槽上，盖上盖后扫描，再依次扫描各个样品，得到吸光值曲线；由透光值计算公式：透光值(％)＝10(2‑吸光值)得到样品的透光值。采用不同波长的光线穿透样品，在另一端接受光线强度，通过对比发射出的光线强度与吸收的光线强度，得到吸光值的结果，使用的仪器包括分光光度计等。
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公开(公告)号：CN107162006A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710376441.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B33/158
CPC classification number: C01B33/158 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/17
Abstract: 一种加盐干燥方法，涉及加盐护孔干燥。将盐或盐溶液与固体多孔材料浆料和溶剂1混合，所述盐加热分解，混合液过滤，滤液回用，滤渣结晶过滤可；将得到的滤渣于结晶器中，进行变温或抗溶剂结晶，抗溶剂结晶加入溶剂2，溶剂2与溶剂1互溶或至少部分互溶，抗溶剂结晶时，结晶后，混合物进行过滤，滤液去分离器分离溶剂，滤渣干燥；将滤渣加热干燥，收集盐分解，进行分步控温干燥，得到的气相为盐分解的全部成分或主要成分，气相中非盐分解成分或非盐分解的主要成分进行溶剂分离、回用，干燥得到的固体即为目标多孔材料产品；将得到的盐分解成分或其主要成分在反应器中反应得到盐，在反应器中由溶剂1进行吸收并反应，将盐溶液浓缩、回用。
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公开(公告)号：CN106780524A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610996779.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及点云处理领域，具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法，包括以下步骤：S1、对获得的整个三维点云数据集P，筛选种子点进行超体素划分；S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点；S3、使用基于图割的能量最小化算法提取道路边界点；S4、基于欧几里得距离聚类算法去除离群点；S5、将提取的道路边界点拟合成平滑曲线。本发明的方法可以直接运行在大规模三维点云上，可用于不同场景，计算速度快，算法鲁棒性好，可快速提取道路边界。
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