-
公开(公告)号：CN119696062A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510077887.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/46 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/098 , G06Q30/0645 , G06Q40/04 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/32
Abstract: 本发明属于能量管理技术领域，提出了一种用户需求响应下的综合能源微电网能量管理和交易方法，包括步骤1：建立综合能源微电网能量设备模型、电动汽车和变频空调等柔性负荷可调度模型及其参与市场交易的运行优化模型；步骤2：构建MATD3所需的神经网络；步骤3：根据步骤1建立的模型，利用能量管理中心与互联微电网仿真环境进行交互并将交互所得的历史信息放入经验池，同时利用TD3实现策略网络与评价网络的优化；步骤4：根据步骤3获得的优化后的策略网络来对微电网进行控制使其能够参与到端对端市场交易中去。本发明有助于促进分布式能源就近消纳，促进综合能源微电网的多余产能及可再生能源得到进一步利用，并兼顾微电网优化调度策略的经济性。
-
公开(公告)号：CN119188143A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411406594.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种双工位焊接夹持工装，涉及焊接设备技术领域。包括操作柜，操作柜的内部固定安装有转动机构，转动机构包括连接柱，连接柱的外表面下部位于操作柜的内部中间，操作柜内底面的中部一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，连接柱外表面的下部套设固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮呈相互咬合状设置,连接柱的上表面贯穿操作柜的内顶面中部延伸于外，连接柱延伸于外的端部固定安装有夹持机构。本发明通过采用双工位旋转轮换的方式，实现工件上下料及工件焊接加工的同步效果，有利于实现全自动化焊接生产，进一步提高焊接加工的效率。
-
公开(公告)号：CN115350089B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210823902.X
申请日：2022-07-12
Abstract: 本发明公开一种艾灸理疗装置、系统及方法，其中装置包括：支撑部件、机械臂部件和艾灸部件，机械臂部件固定在支撑部件上，艾灸部件与机械臂部件连接；艾灸部件包括艾条驱动组件、灸头罩、刮灰组件、距离传感器、第一相机和第二相机，灸头罩上端固定在艾条驱动组件的下方，灸头罩下端开口，刮灰组件包括电机、刮灰机构和刮灰盒，电机设置在灸头罩的外侧，电机与设置在灸头罩内部的刮灰盒连接，刮灰机构设置在刮灰盒内，距离传感器、第一相机和第二相机均设置在灸头罩内部。本发明的装置通过刮灰组件将艾条烟灰自动带走，避免烫伤患者，解决了人工依赖性高问题；艾灸过程中自动调节艾灸部件位置，保证艾条燃烧点与人体治疗部位距离最优。
-
公开(公告)号：CN118024248A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410269243.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络和SG滤波的机器人关节力矩预测方法。涉及机器人动力学领域；方法包括：利用单自由度机器人实验平台进行实验，采集启动阶段和恒速运转阶段的数据；构建数据样本库，对采集的数据进行预处理，然后将数据分为训练集、验证集和测试集；构建初始的BP神经网络模型，设置结构参数和训练参数；利用训练集对初始的BP神经网络模型进行训练，并使用验证集验证模型性能，以得到经过训练的有效模型；将测试集数据输入到已训练的BP神经网络模型，得到预测结果，为提高预测准确度，通过SG滤波对输出结果进行进一步处理。
-
公开(公告)号：CN113051932B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110366951.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/35 , G06F16/9536 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种语义和知识扩展主题模型的网络媒体事件的类别检测方法，其步骤包括：1、扩展一个有监督主题模型(MedLDA)，在一个统一的模型中共同建模网络媒体事件的多模态数据以及标签信息；2、网络媒体事件的多模态数据共享一个主题空间，并通过词性标注技术引入内部语义，通过扩展一个知识模态引入外部语义。本发明通过引入网络媒体事件的内部语义和外部知识，有效挖掘出网络媒体事件中的语义单词，学习到具有可解释性的优质主题，以实现准确高效的规模多模态网络媒体事件类别检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115399355A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211126388.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽盼盼食品有限公司
Abstract: 一种芝麻粕美拉德反应物的制备方法及其在面包中的应用，包括以下步骤：（1）芝麻粕粉的制备；（2）酶解；（3）膜过滤；（4）美拉德反应：将脯氨酸和葡萄糖与步骤（3）中所得的芝麻粕多肽液反应，即得到芝麻粕美拉德反应物。（5）面包的制作：将（4）中获得的美拉德反应产物与其他材料一起混合均匀得到面团，经过发酵和烘烤即得面包。同时，对该面包进行感官评定、挥发性物质及老化情况检测。该方法制得的芝麻粕美拉德反应物加入面包后，使得面包特征风味物质含量显著增加，提升了面包的风味。同时，可以延缓面包在储存期间的老化。本研究不仅为芝麻粕的利用提供了理论支持，也拓宽了天然风味物质的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113343121B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110612684.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度流行度特征的轻量级图卷积协同过滤推荐方法其步骤包括：1、简化了图卷积神经网络，在图卷积神经网络和协同过滤的融合框架中移除了图卷积神经网络中的非线性激活函数和权重转换矩阵；2、建模多粒度节点流行度特征，将流行度特征融入到协同过滤信号中，形成一个统一的框架模型；3、经过模型的输入、模型的嵌入生成、模型的预测偏好评分，最后使用BPR loss损失函数作为目标函数，利用Adam优化器进行模型训练以更新模型的参数。本发明通过使用轻量级的图卷积神经网络，融入多粒度流行度特征的协同过滤框架，可以更加准确的学习用户与物品的交互关系，从而实现更好的推荐效果。
-
公开(公告)号：CN114712814A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
-
公开(公告)号：CN110580472B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910865600.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全卷积网络和条件对抗网络的视频前景检测方法，综合考虑了视频中的空间和时间特性，其步骤包括：1、获取具有前景标注的视频集，并预处理；2、建立基于全卷积网络静态检测网络，取视频中的单帧图片作为输入，以监督的方式训练静态检测网络，使其生成静态检测结果；3、建立基于条件生成对抗网络动态对抗网络，结合静态检测结果及其临近帧作为输入，以对抗学习的形式训练动态对抗网络的生成器和判别器，使生成器可以生成精确的检测结果；4、利用训练好的模型在CDnet2014公开数据集上进行测试实验。本发明通过对视频中的静态信息和动态信息的联合提取，完成对复杂视频场景中前景目标的精确检测。
-
公开(公告)号：CN112002784A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010941530.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01L31/108 , H01L31/0352 , H01L31/028
Abstract: 本发明公开了一种自滤光可见盲硅兼容的红外光电探测器，该探测器的结构为：以单晶硅衬底为基底，单晶硅衬底的上表面刻蚀为硅微孔阵列结构；在单晶硅衬底的下表面转移有一层石墨烯薄膜，形成硅-石墨烯肖特基结；在石墨烯薄膜的下表面设置有量子点层。本发明的光电探测器具有自驱动、可见光盲、近红外窄带响应、响应速度快等优势，同时还具有兼容性强、稳定性高、易制备、成本低等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.078 seconds)
