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公开(公告)号：CN114120246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN117681959A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147971.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向车辆的车辆状态控制方法，属于汽车转向失效技术领域，针对单个车轮冗余控制无法应对转向失效的技术问题。该方法包括以下步骤：基于四轮独立转向车辆底盘架构，分析得出车辆行驶状态与各车轮转角的方程组，通过主动控制四个车轮的转角对车辆行驶状态进行控制。本发明在单轮失效、双轮失效以及三轮失效时，提出通过其他车轮转角控制车辆行驶状态方法，同时在四轮转向正常时，提出减小四个侧偏角中的最大值以降低轮胎磨损、使各个车轮磨损量均匀、寿命一致，减小悬架所受侧向力以及提高轮胎纵向力控制裕度。
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公开(公告)号：CN116330986B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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公开(公告)号：CN116620410A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310590905.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/11 , B60G21/04 , B60G13/02 , B60G17/019
Abstract: 本发明适用于汽车底盘功能部件领域，提供了一种抗俯仰车辆底盘结构，该结构安装于车辆底盘的前端和后端，且两套结构控制逻辑相反，所述抗俯仰车辆底盘结构包括：安装于主车架上的副车架，所述副车架上还设置有副车架第一横轴和副车架第二横轴；抗俯仰杆，所述抗俯仰杆的中部与副车架活动连接；以及设置于所述抗俯仰杆上的抗俯仰组件，所述抗俯仰组件用于所述抗俯仰杆与车身之间以及抗俯仰杆与副车架第二横轴之间的连接，本发明能够根据车辆的当前工况进行所需要的抗俯或抗仰动作，从而实现抗俯仰功能，且结构简单，可根据车辆尺寸与用途的不同进行多种个性化自定义。
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公开(公告)号：CN114549297A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111185472.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的无监督单目深度估计方法，首先提出一种基于不确定性的无监督深度估计网络，用于改进单目深度估计中预测深度精度低的问题，这种不确定性学习的方法，解决目前用于单目深度估计的卷积神经网络表达能力强，本发明通过建模不确定性，预测估计深度的置信度，同时提升模型预测精度，量化输出结果的不确定性，其次，利用Retinex光照理论构造亮度损失函数，解决由于场景中动态物体的干扰问题。本发明的方法是用无监督方式训练深度学习网络的，避免了深度标签的限制，本发明的损失函数由三部分组成，亮度损失，平滑度损失和不确定性损失，不仅可以估计深度，而且可以通过预测方差获得估计深度的置信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911282A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830232.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本发明减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。
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公开(公告)号：CN212313520U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021584147.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本实用新型有效的补偿系统在制动过程中出现的制动力不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220252732U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320980114.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能模型车实验教学平，其特征在于：底板集成有诸多外围功能模块电路，并设有插座用于连接由NXP K66微控制器最小系统构成单片机最小系统核心板，底板上各外围功能模块电路所需要的单片机引脚均由核心板引出；其核心板与当前诸多高校汽车相关专业所学习的智能模型车实验课程所用模型车高度适配，底板则是将模型车复杂的结构简化为各种相对独立的电路单元，其可以作为更为复杂的智能模型车实验的前置学习平台，且结构简单，实现成本低，为单片机学习者提供简单的实验平台，帮助初学者快速掌握单片机各功能模块的原理和编程。
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公开(公告)号：CN212583816U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021722571.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本实用新型减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217272703U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221014908.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L41/03 , F16L29/04 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01R13/52 , B60L53/80
Abstract: 本实用新型电池技术领域，具体的说是一种用于换电电池冷却、通讯二合一的接头。包括外接插头和与外接插头配合的动力电池插座；所述外接插头的水路接口与外部水路连接；所述外接插头的通讯接口与整车控制器连接；所述外接插头的插口处定位处为外置；所述动力电池插座对应定位处为内置。本实用新型将冷却和通讯功能二合一，并且做好了液电分离，保证了安全性，较传统的动力电池在换电时候节省时间，降低工作难度。
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