基于移动式可调节非接触传感器阵列的多点振动观测系统

    公开(公告)号:CN116086676B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202310124988.1

    申请日:2023-02-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及桥梁工程技术领域,尤其是涉及基于移动式可调节非接触传感器阵列的多点振动观测系统,使用时固定于拉索附近的桥面上,并与外部采集系统相连接,包括移动平台、支撑架、连接杆、测量杆和非接触式传感器,所述支撑架底端设置于移动平台上表面,顶端与连接杆活动连接,连接杆远离支撑架的端部与测量杆相连接,所述测量杆与拉索平行,测量杆沿其高度方向设置有滑轨,滑轨上安装非接触式传感器阵列;所述非接触式传感器阵列与外部采集系统相连接。通过非接触传感器阵列,可以保证测量面与拉索平行,直接获取拉索上多点的振动响应,无需进行转换。

    自锁定内倾式应变传感器快速安装装置

    公开(公告)号:CN109540083B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201910017792.6

    申请日:2019-01-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种安装方便、不会产生安装位置偏差的传感器固定机构,包括:两个固定组件,分别与两个固定孔相对应;以及至少一个连接件,其中,固定组件具有用于固定在预定位置处的基座以及固定在该基座上的连杆,连杆由通过转轴转动连接的上连杆和下连杆构成,呈内倾式,使得下连杆及上连杆穿过固定孔后下连杆能够向应变传感器方向旋转从而固定应变传感器并使应变传感器进入预张拉状态,连接件为弱连接件,两个固定组件的基座之间通过连接件相互连接。本发明的传感器固定机构具有安装简单、不易产生安装位置误差的优点。进一步,本发明还提供了含有该传感器固定机构的桥梁监测装置。

    桥梁结构影响面识别方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117710441A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311495106.9

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本申请实施例提供了一种桥梁结构影响面识别方法、系统、电子设备及存储介质,属于公路桥梁安全监测数据识别技术领域。方法包括:获取目标车辆在目标桥梁上行驶的初始视频片段并提取初始视频帧,从初始视频帧中确定目标车辆的目标识别位置,其中,至少两个目标识别位置之间沿横桥向间隔设置,至少两个目标识别位置之间沿纵桥向间隔设置;确定目标识别位置的像素坐标信息,转换得到其在桥面上的目标坐标信息;将目标坐标信息输入到影响面识别模型中,得到影响面数值;在每个目标坐标信息的基础上添加对应的影响面数值,得到三维空间中的影响面坐标,根据影响面坐标识别得到目标桥梁的结构影响面。本申请能够有效提高识别的精确度。

    一种空间双主缆装配式悬带桥及其施工方法

    公开(公告)号:CN115387197A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211103807.9

    申请日:2022-09-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种空间双主缆装配式悬带桥及其施工方法,该悬带桥包括混凝土重力式桥台、抗拔锚杆、预应力悬带主缆、预制π形支撑、预制分离式桥面板、桥面系稳定钢束、锚具、人行护栏和桥面铺装;所述混凝土重力式桥台分别布置于河岸两侧,并通过抗拔锚杆与岩体进行锚固;所述预应力悬带主缆设有两股,成对称式分布并通过锚具与混凝土重力式桥台锚固;所述预制π形支撑成纵向排列并与两股预应力悬带主缆连接;所述预制分离式桥面板为多段,每段搭接于前后两片预制π形支撑上;所述桥面系稳定钢束穿过预制分离式桥面板预留的钢束孔洞,并锚固于混凝土重力式桥台处。与现有技术相比,本发明具有结构受力明确、稳定性高、建造成本低等优点。

    一种视觉技术辅助的桥梁动态称重方法

    公开(公告)号:CN109870223B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910042964.5

    申请日:2019-01-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种视觉技术辅助的桥梁动态称重方法,用于对车辆通过桥梁时的车重进行计算,其特征在于,包括:步骤S1,采集车辆通过设有动应变传感器以及交通监控装置的桥梁时产生的桥梁结构动应变数据以及车辆监控视频;步骤S2,对桥梁结构动应变数据进行处理从而提取该桥梁结构动应变数据的静态成分的峰值;步骤S3,通过预先训练的深度神经网络模型对车辆监控视频进行识别从而获取车辆监控视频中车辆的像素坐标;步骤S4,将对像素坐标进行转换从而获取车辆在桥面上的桥面位置坐标;以及步骤S5,根据静态成分的峰值、桥面位置坐标以及预先标定的桥梁影响面计算获取车辆的车重。

    一种桥梁动态称重系统
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109827647B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910042953.7

    申请日:2019-01-17

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 夏烨 马海英

    Abstract: 本发明提供一种视觉技术辅助的桥梁动态称重系统,其特征在于,包括:至少一个动应变计,设置在桥梁的预定截面底部,用于对车辆通过桥梁时产生的桥梁结构动应变数据进行采集;至少一个桥梁交通监控装置,设置在桥梁的桥面上方,用于记录桥梁上通过的车辆并生成车辆监控视频;以及计算处理装置,分别与动应变计以及计算处理装置相通信连接,用于对桥梁结构动应变数据以及车辆监控视频进行计算处理从而获取车辆的车重,其中,计算处理装置具有:用于处理桥梁结构动应变数据的动应变处理部;用于识别车辆监控视频的视频车辆识别部;用于将位置信息转换为实际位置坐标的车辆坐标转换部;以及用于计算车辆车重的车重计算部。

    一种用于桥梁短期监测的便携式采集站支架

    公开(公告)号:CN110730580B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910885919.6

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于桥梁短期监测的便携式采集站支架,用于将数据采集站安装在所需监测的梁桥上,其特征在于,包括:数据采集站安装机构,具有用于安装数据采集站的第一支杆;悬挂机构,呈U型,用于悬挂在梁桥的翼缘上,其中,悬挂机构具有:第二支杆,设置在翼缘的一侧,第二支杆的一端安装在第一支杆上,第三支杆,设置在翼缘的上端,第三支杆的一端安装在第二支杆的另一端上,第四支杆,设置在翼缘的另一侧,第四支杆的一端可移动地安装在第三支杆的另一端上,从而使得第二支杆和第四支杆之间的距离能够与翼缘的宽度相适应。

    一种基于视频的水域流量流速监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110864675A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201910982786.4

    申请日:2019-10-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频的水域流量流速监测系统,用于根据放置在目标水域内的标记物对目标水域进行监测,包括:多个视频获取装置以及流速获取装置,其中,视频获取装置具有视频采集部以及采集侧通信部,流速获取装置具有初始坐标存储部,存储有标记物的初始坐标;目标位置获取部,获取标记物在当前帧图像中的目标位置;坐标信息转换部,获取标记物在三维空间中的实际坐标;坐标信息融合部,获取标记物的融合坐标;水流信息获取部,获取目标水域的当前水流信息;分析预警部,判断当前水流信息是否为异常水流信息,并根据异常水流信息发出预警;模型更新部,根据当前水流信息对水流模型进行更新,作为新的水流模型。

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