公开(公告)号：CN103776612B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410013054.1

申请日：2014-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶 ,  刘文博 ,  赵华兴

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、步进电机、平板模型，水箱里盛有液体，平板模型浸没在液体液面以下，步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠，丝杠上安装螺母，螺母与平板模型相连，步进电机在步进电机驱动器驱动下带动丝杠旋转，从而使螺母带动平板模型在液体中移动。本发明采用丝杠螺母机构带动测试平板模型平动，测试原理简单直观、主流速度容易控制、非光滑表面模型加工方便，测试结果可靠。

公开(公告)号：CN103935492B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410131605.4

申请日：2014-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  饶宇 ,  赵华兴 ,  李芳 ,  乔东潘 ,  郭华君 ,  隋智阳 ,  李照远 ,  刘文博

IPC: B63H11/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软管连接控制阀门与三通分流头；心房压力腔及心室压力腔主要是进水隔板及IPMC组合肌肉构成了心房压力腔III的结构，且在心房压力腔上的活塞具有通水单向阀，通过IPMC组合肌肉动力部件、倒流通道、出水孔等构成了心室压力腔，两个压力腔通过单向阀连接，整个房压力腔及心室压力腔是通过六个并行圆周排布方式组成，最后通过单向阀由出水孔出流。本发明在水下作业时，具有低噪声、低扰动性及低能耗等优点。

公开(公告)号：CN103776761B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410013066.4

申请日：2014-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李照远 ,  刘文博 ,  赵华兴 ,  李芳 ,  饶宇 ,  张殊 ,  刘明明 ,  赵健英 ,  孙壮志

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和装置腔体，配水密封腔位于装置腔体里，调频电机固定在装置腔体上，扭矩信号耦合器通过信号耦合器底座安装在装置腔体内壁上，调频电机通过弹性柱销联轴器连接扭矩信号耦合器，配水密封腔里安装配水空心轴，配水空心轴上端通过梅花型联轴器连接扭矩信号耦合器，配水空心轴下端连接旋筒，旋筒设置在装置框架里，水泵通过第一水管连通水池，水泵通过第二水管连通配水密封腔。本发明体积小、结构简单、操作便捷。

公开(公告)号：CN103674480B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310697616.4

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  李照远 ,  刘文博 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。

公开(公告)号：CN103743542B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410027019.5

申请日：2014-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志 ,  杜军伟 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、离心泵、可拆卸矩形测试管道、多孔射流器、高精度差压计、电磁流量计、调速阀、溢流阀和必要的回路连结件组成。多孔射流器内部装有整流板，可以提供稳定的射流，在射流入口两端各开设一个测压孔，将该两点的压力引入高精度差压计，以测取该两点间的差压。通过对比射流前后压差的大小来评估多孔仿生射流表面的减阻效果。本发明试验装置能够实现对多孔仿生射流表面及表面涂层结构减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制试验模型的射流速度和主流速度，模拟多种射流环境。

公开(公告)号：CN103439191B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310394780.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  李照远 ,  乔东潘 ,  徐岩 ,  朱玉敏 ,  臧东阳 ,  隋智阳 ,  郭华君 ,  刘文博

IPC: G01N3/08 ,  G01N27/00 ,  G01N27/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。

公开(公告)号：CN103674480A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310697616.4

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  李照远 ,  刘文博 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。

公开(公告)号：CN202803865U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220321301.0

申请日：2012-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  郑金兴 ,  于伟波 ,  谷云庆 ,  汝晶 ,  马长顺 ,  赵洋 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: B21D17/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本实用新型作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。