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公开(公告)号:CN116269249B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310112567.7
申请日:2023-02-14
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/02 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/145 , A61B5/16 , A61B5/316 , A61B5/00 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请涉及一种脑卒中风险预测方法和系统。系统包括:信息收集模块,用于获取脑卒中高危人群的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据;信息处理分析模块,用于对信息收集模块的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据进行特征提取和分析;脑卒中风险预测模块,用于根据信息处理分析模块得到的特征进行脑卒中风险预测;交互模块,用于显示脑卒中风险预测模块预测出的脑卒中风险等级,根据脑卒中风险预测结果的变化情况,经医生调整确认后,及时告知用户。
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公开(公告)号:CN116269699A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310271763.9
申请日:2023-03-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本申请涉及一种脊柱生长棒系统及其控制方法,包括脊柱生长棒和远程控制平台,脊柱生长棒包括固定杆、可移动杆、微型伺服电机、微控制器,远程控制平台包括程控制终端和内置在远程控制终端内的远程控制软件,远程控制软件包括脊柱侧弯有限元建模模块和脊柱生长预测模块,所述微控制器根据所述脊柱生长预测模块预测的生长量,来控制所述微型伺服电机的移动,以控制所述可移动杆进行直线运动,从而进行脊柱生长棒的延长或缩短操作。本申请还涉及一种用于控制脊柱生长棒系统的方法。本发明的优点在于能够在不进行再次手术的情况下,准确预测脊柱生长量,智能调节生长棒长度,以最大限度地减少频繁延长手术带来的并发症和花费。
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公开(公告)号:CN115153554B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210988034.0
申请日:2022-08-17
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/16 , A61B5/1455 , A61B5/00 , A61B5/318 , A61B5/0245 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种认知负荷评估方法及系统,方法包括:获取近红外光强信号和心电信号;第一设定算法将近红外光强信号转换为氧合血红蛋白浓度信号和脱氧血红蛋白浓度信号,计算脑氧饱和度;用莫莱小波对述氧合血红蛋白浓度信号进行小波变换,提取脑血氧相位信号;用莫莱小波对心电信号进行小波变换,提取心电相位信号;第二设定算法计算脑血氧相位信号和心电相位信号间的心脑耦合强度;频域分析提取心率变异性;对脑氧饱和度、心脑耦合强度和心率变异性加权求和得到认知负荷指数。系统包括:信息采集模块、信号处理分析模块、指标融合模块、认知负荷评级模块和交互模块。本发明能够将生理信号转化为认知负荷指数,直观地将训练的负荷强度反馈给用户。
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公开(公告)号:CN115054243B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210590913.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00 , A61N1/36 , A61H1/00 , G16H20/30 , G16H50/50 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练系统闭环设计方法及系统。该方法包括:基于脑卒中临床康复训练过程中采集的全脑近红外脑血氧信号,计算并构建脑卒中康复的近红外脑图谱库;基于中近红外脑图谱库,结合临床康复运动功能量表构建多元非线性回归模型和混合线性模型,总结卒中后运动功能与脑功能的康复规律;根据所总结的康复规律,并且根据患者代入特定运动训练范式和外周电刺激范式进行的训练,来判定训练方式的有效性以完成康复训练范式的设计;根据有效的康复训练范式,进行上肢康复训练系统的各个模块的设计;将上肢康复训练系统应用到临床康复中,并且在训练过程中采集全脑近红外脑血氧信号并实时反馈,以补充优化近红外脑图谱库和上肢康复训练系统。
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公开(公告)号:CN113996016B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111436208.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A63B23/025 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种颈部肌力训练系统,包括:底座、主支撑架模块、座椅调节模块、颈部屈伸运动机构、坐姿辅助支撑模块、颈部轴向抗阻运动机构和起立辅助模块,其中:所述主支撑架、座椅调节模块和起立辅助模块均安装在底座上;所述颈部屈伸运动机构、颈部轴向抗阻运动机构和坐姿辅助支撑模块均安装在主支撑架模块上;所述颈部屈伸运动机构与座椅调节模块和坐姿辅助支撑模块配合使用,组成颈部屈伸训练系统;所述颈部轴向抗阻运动机构与起立辅助模块组合使用,组成颈部轴向抗阻训练系统。
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公开(公告)号:CN115349857A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210843314.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于fNIRS脑功能图谱的动态康复评估方法和系统,该方法包括以下步骤:基于使用者的运动能力从预先存储的多个脑功能检测范式中选择与所述使用者运动能力相匹配的脑功能检测范式;获取近红外脑功能采集装置实时采集的使用者在所述相匹配的脑功能检测范式下诱发产生的脑血氧信号;基于获取的脑血氧信号,计算近红外多模式脑功能特征参数,所述多模式为激活模式和连接模式,所述参数形成多模式脑功能特征组合向量;基于得到的多模式脑功能特征组合向量,通过集成多分类方法进行脑功能特征匹配分类,得到匹配分类结果;基于获取到的匹配分类结果通过脑功能状态评估模块提供可视化的评估报告。
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公开(公告)号:CN115147768A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210899905.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , A61B5/103 , A61B5/11 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种跌倒风险评估方法,包括:步骤1:对采集到的步态视频图像数据和足底压力数据进行预处理;步骤2:将步骤1预处理后步态视频图像数据和足底压力数据进行特征分析;步骤3:将步骤2中得到的深度模态数据特征向量XCNN、彩色RGB模态数据特征向量YCNN、三维骨架模态数据特征向量ZLCC和足底压力数据特征向量DRSS进行特征融合;步骤4:将待测样本输入到训练好的遗传注意力神经网络的预测模型中,得到跌倒风险评估结果;步骤5:根据待测样本的跌倒风险评估结果推荐不同的干预方案。
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公开(公告)号:CN115054243A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210590913.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练系统闭环设计方法及系统。该方法包括:基于脑卒中临床康复训练过程中采集的全脑近红外脑血氧信号,计算并构建脑卒中康复的近红外脑图谱库;基于中近红外脑图谱库,结合临床康复运动功能量表构建多元非线性回归模型和混合线性模型,总结卒中后运动功能与脑功能的康复规律;根据所总结的康复规律,并且根据患者代入特定运动训练范式和外周电刺激范式进行的训练,来判定训练方式的有效性以完成康复训练范式的设计;根据有效的康复训练范式,进行上肢康复训练系统的各个模块的设计;将上肢康复训练系统应用到临床康复中,并且在训练过程中采集全脑近红外脑血氧信号并实时反馈,以补充优化近红外脑图谱库和上肢康复训练系统。
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公开(公告)号:CN113367965B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110641257.5
申请日:2021-06-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种利用脐针治疗幻肢痛的分析方法,包括以下具体步骤:第一步、在进行脐针治疗前,通过生理测试和监测系统,生成幻肢痛治疗方案;第二步、根据幻肢痛治疗方案,通过脐针穴位定位系统,精确控制进针位置,完成脐针的进针;第三步、脐针针刺结束后,获取第三次生理电信号;将第三次生理电信号与第一次生理电信号进行比较分析。脐针穴位定位系统,包括机架,机架上设有定位机构,定位机构下方设有进针位置指示盘;所述机架上还设有控制器,控制器连接有摄像头和红外距离传感器,且定位机构与控制器相连;所述摄像头和红外距离传感器均嵌设在定位机构的下表面。本发明具有能够有效减少人为因素对治疗效果干扰的特点。
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公开(公告)号:CN114974566A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210562941.9
申请日:2022-05-23
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G16H50/20 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B8/06 , A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种认知功能评估系统,包括采集模块、计算模块和评估结果计算模块,其中:采集模块用于同步采集左右两侧前额叶脑血氧数据和连续动脉血压数据;计算模块用于计算采集时段内脑血氧饱和度平均值、左右两侧前额叶脑血氧耦合强度值以及脑血氧与血压的耦合强度值;评估结果计算模块用于根据计算得到的脑血氧饱和度平均值、左右两侧前额叶脑血氧耦合强度值以及脑血氧与血压的耦合强度值评估受试者的认知功能。
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