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公开(公告)号:CN112613612B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011595263.3
申请日:2020-12-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06N5/02 , G06F16/33 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于专利库的绿色设计知识库的构建方法及其装置。该方法包括以下步骤:收集显性绿色、非绿色词:从各种文献材料和专利库文本中收集出常见绿色、非绿色词汇,构建绿色、非绿色词知识库:根据显性绿色、非绿色词,从专利库文本中提取隐性绿色、非绿色词,并将显性绿色词与隐性绿色词存储在一个绿色词知识库中,显性非绿色词与隐性非绿色词存储在一个非绿色词知识库中;提取专利库文本中的设计元素,构成设计元素库;计算绿色度:基于设计元素、绿色词、非绿色词间的相关度,计算设计元素的绿色度;存储知识:根据绿色度,对各种设计方法进行分类,并存储到绿色设计知识库中。本发明通过设计元素,能够较为精准的定位到案例文本中的设计方法语句,达到定位准确,精确筛分的技术效果。
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公开(公告)号:CN110134138B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201910277475.8
申请日:2019-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施方式提供一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统,属于无人机的智能决策技术领域。纳什均衡博弈方法包括:生成第一无人机和第二无人机行为决策时的状态向量XR、XB;建立第一无人机和第二无人机的行为决策策略集合SR、SB;将第一无人机和第二无人机执行不同类型行为决策策略时的攻击有效性影响因素进行融合,设计第一无人机和第二无人机行为决策策略的支付函数;根据设计的无人机双方的支付函数计算策略集合SR与策略集合SB中任意一对行为决策策略对应的第一无人机的支付值和第二无人机的支付值,从而生成第一无人机和第二无人机博弈的双矩阵F;计算无人机双方行为决策的最优方案;选择第一无人机的行为决策策略。
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公开(公告)号:CN113543154B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110844380.7
申请日:2021-07-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线片上网络中流量自适应的可重构无线节点及重构方法,是利用设计的多路复用器,以根据历史流量信息周期性的重构无线节点;通过控制模块的设计,以减少重构所带来的性能开销。本发明使用了较小的额外面积和功耗开销,增加了无线接口的灵活性,且在不同的流量模式下,降低了数据包的平均传输延迟,提高了饱和吞吐量,从而有效提升了网络的性能。
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公开(公告)号:CN110083173B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910276859.8
申请日:2019-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机任务分配技术领域,公开了无人机编队巡检任务分配的优化方法。该优化方法包括:获取潜在点目标的信息和无人机编队的信息;建立UAVF‑RTOP‑RP模型;获取无人机编队执行巡检任务的初始任务分配方案集合;采用改进的混合粒子群模拟退火算法对初始任务分配方案集合进行优化,以获得无人机编队的最优任务分配方案。该优化方法在考虑潜在目标的权重、无人机续航能力和传感器误差等多种约束条件的情况下优化无人机编队的任务分配方案,最大限度地发挥无人机的效用,从而提升巡检任务的有效性。
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公开(公告)号:CN108277256B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201810354057.X
申请日:2018-04-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种表征微生物自愈合混凝土中细菌生存状况的方法,是将含有矿化细菌的水泥试件于一定龄期时破碎,分成质量相同的两份,一份直接加入培养液中培养,另一份经灭菌后再加培养液中培养;加入氯化钙溶液使沉淀完全析出后经过滤、烘干、研磨后测定得到两份样品中各自的碳酸钙含量,相减所得数值即为相应龄期下该水泥试件中仍存活的矿化细菌经过再培养后能产生的碳酸钙的量。该值的大小可以反映不同龄期时水泥环境下矿化细菌的生存状况。本发明提供的方法可以快速准确地测定水泥环境中细菌的数量和矿化活性。
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公开(公告)号:CN110852470B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201910891838.7
申请日:2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法,该方法包括:获取异构任务集合;构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型;计算车辆单独完成异构任务集合中所有巡逻任务时的最短路径;根据目标最短路径、预设约束条件和预设启发式分配算法,逐个确定异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机,得到在实现优化目标时无人机和车辆各自执行的任务,并输出车辆和无人机共同完成异构任务集合中所有巡逻任务时车辆和无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解过程,并采用启发式算法选择任务分配给无人机,这种方法相对于其他求解算法,更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号:CN111652406A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010281572.7
申请日:2020-04-10
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云-边协同下电网设备运行状态预测方法及系统,具体涉及数据分析处理技术领域,该方法可以包括:监测至少一个电网设备连续的运行状态参数,并提取连续的运行状态参数中的运行特征数据;将提取到的运行特征数据输入预设的状态预测模型,以通过状态预测模型获取电网设备的状态预测结果;将状态预测结果传输至指定客户端,由客户端进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现对电网设备的及时运行状态记录及在线预测,提高电网设备实时运行状态预测的精度。
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公开(公告)号:CN111610733A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010352617.5
申请日:2020-04-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01N33/18 , G01N27/30 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06Q50/02 , G16Y10/15 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/60 , H04N7/18 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统,包括:上位机,用于显示机器鱼的动态位置信息和水中各定点的水质数据;渔场定位系统,为机器鱼的游动提供目标位置信息;机器鱼控制系统,用于完成渔场循环定点水质监测、显示鱼群的生长和健康状况;渔场定位系统通过SPI通信模式与上位机进行数据传输,机器鱼控制系统通过板载wifi与上位机进行通信。本发明还公开了一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统的监控方法。本发明具有成本低、体积小、移动灵活等特点,通过上位机实时观察机器鱼的运动速度、偏航、位置信息;通过传感器监测系统得到的水中氧气、氨氮浓度、PH值以及浑浊度等水质参数数据能实时反映鱼群情况,实现实时监测。
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公开(公告)号:CN111600297A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010281560.4
申请日:2020-04-10
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云-边协同下电网设备运行数据的在线分析方法及装置,具体涉及数据分析处理技术领域,该方法可以包括:对指定客户端的电网设备实时运行状况进行监测,采集电网设备实时监测数据;对采集到的电网设备实时监测数据进行分析,得到电网设备实时运行状况的分析结果;将分析结果传送给客户端,客户端对所述分析结果进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现电网设备状态的实时参数有效获取与上传,以及边缘端远程实时精准控制和快速灵活部署。
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公开(公告)号:CN110414685B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910534695.4
申请日:2019-06-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请提供一种多无人机任务分配的纳什均衡博弈智能决策方法及系统,本申请根据监测区域和监测时刻,确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略,之后根据第一监测策略和执行每个第一监测策略的概率,确定监测方的多个第二监测策略;最后基于监测方的多个第二监测策略、攻击方的多个攻击策略和监测发现概率,从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型进行求解,解决了现有技术中无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下,制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方的技术问题。
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