一种低照度图像增强方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114037641A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111215441.X

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种低照度图像增强方法。包括:获取处于第一颜色空间的低照度图像;将低照度图像由第一颜色空间转换到第二颜色空间,并获得低照度图像的第二颜色空间饱和度分量与亮度分量;对低照度图像的亮度分量进行自适应全局增强处理得到第一图像;基于聚类的方式对第一图像进行区域分割,确定出第一图像的第一区域与第二区域;第一区域亮度高于所述第二区域,且第一区域与所述第二区域的亮度差大于预设阈值;对第二区域的饱和度分量进行非线性拉伸,并对第一区域进行掩膜处理,以调整第二区域的饱和度分量,获得处理后的第二图像;将处理后的第二图像从第二颜色空间转换到第一颜色空间,以获得增强后的图像。

    一种图像亮度增强方法及设备

    公开(公告)号:CN113947553A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111558068.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种图像亮度增强方法及设备。属于图像数据处理技术领域。获取原始图像对应的灰度图;确定所述灰度图的像素点对应的灰度值与亮度值,并根据所述灰度值与所述亮度值对所述原始图像进行全局亮度处理,得到第一图像;根据所述第一图像对应的亮度值得到对比度增强因子,以根据所述对比度增强因子对所述第一图像进行对比度处理,得到第二图像;确定所述第二图像中同一像素点在不同颜色通道之间的色差,根据所述色差进行色差通道重建,通过所述色差通道对所述第二图像的色彩进行重建,以对所述原始图像的亮度进行增强。通过上述方法,提高图像亮度增强效果。

    一种用于无人机机巢的自组网方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN113660634A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110906806.7

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种用于无人机机巢的自组网方法、系统及介质,解决了现有的无人机机巢之间无法相互通讯连接,因此无法实现网络和数据共享的技术问题。方法包括:第一无人机机巢上电后,启动其中预设的近距无线链路模块及蜂窝网络模块,以确定第一预设区域内是否存在第二无人机机巢及第二预设区域内是否存在蜂窝网络;在确定存在第二无人机机巢的情况下,向第二无人机机巢发送配对申请,并将第二无人机机巢的可信网络设备列表同步到第一无人机机巢的可信网络设备列表中;在确定存在蜂窝网络的情况下,将第一无人机机巢的蜂窝网络信号强度及第一主机巢确认信息发送给第二无人机机巢。本申请通过上述方法实现了无人机机巢之间的相互通讯连接。

    一种网络质量诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN113660108A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110743388.4

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本申请实施例公开一种网络质量诊断方法及装置。方法包括:采集用户侧节点之间的网络数据;采集用户侧节点与网络侧节点之间的网络数据;采集用户侧节点与目标节点之间的网络数据,以及用户侧节点与目标节点之间的路由节点的网络数据;根据用户侧节点之间的网络数据、用户侧节点与网络侧节点之间的网络数据、用户侧节点与目标节点的网络数据、用户侧节点与目标节点之间的路由节点的网络数据中的一项或多项,确定以下任意一项或多项:用户侧节点之间的网络质量信息、用户侧节点与网络侧节点之间的网络质量信息、用户侧节点与目标节点之间的网络质量信息。解决了现有的网络质量诊断方法效率、准确率较低的问题。

    一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备

    公开(公告)号:CN113610041A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110947986.3

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本申请提供了一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备,通过确定指针式仪表对应的待读数图像。将待读数图像划分为若干环形结构。其中,若干环形结构的圆心为同一圆心。按照预设规则,确定各环形结构中的指针片段。其中,指针片段为由指针在各环形结构中的像素点组成。根据各指针片段,确定待读数图像对应的当前仪表读数。通过上述方法,可以精确地确定指针式仪表的仪表读数,满足仪表读数的识别精确且快速的目的。

    一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置

    公开(公告)号:CN113591574A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110727902.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置,用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高,且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括:确定预设巡检位置,并采集第一图像以及第一点阵数据;将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中,以识别出安全隐患目标;以第一、第二预设时间为间隔,采集第二图像以及第二点阵数据;计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值,并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下,采集第三图像并与第一图像进行对比,在第三图像中存在安全隐患目标的情况下,生成报警信息;将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本,保证了第一手资料的时效性。

    一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN113569914A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110727890.6

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统,用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多,容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括:以第一预设时间为间隔,通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据;将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中,以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据;基于第一点云数据,计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离,并在距离小于预设距离阈值时,触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据;将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比,以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量,保证了隐患点判别的准确性。

    一种基于智能识别的例行巡视方法及系统

    公开(公告)号:CN112966552A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110128417.6

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本申请提出一种基于智能识别的例行巡视方法及系统。方法包括:巡视装置基于接收到的来自监控服务器发送的巡视指令,采集与变电站中的巡视场景有关的监控图像;巡视装置将监控图像发送给传输网关;传输网关将接收到的来自巡视装置发送的监控图像输入至轻量级图像识别神经网络模型中,以识别出监控图像中存在的安全隐患目标。传输网关将轻量级图像识别神经网络模型输出的监控图像发送给监控服务器;监控服务器确定存在安全隐患目标的监控图像,并基于存在安全隐患目标的监控图像,将巡视装置对应的身份识别码以及告警信息发送给巡视装置对应的监控终端。以图像识别的方式代替人工巡检识别故障,节省人力,可以大大提高巡检频率,提高故障识别率。

    一种运动轨迹数据的去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN112200832A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010982034.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本申请实施例提供了一种运动轨迹数据的去噪方法及装置,解决了现有的去噪算法难以保证去噪精度,或者难以应用到实际场景中的的技术问题。其中,方法包括:采集运动轨迹数据,并以时间顺序将运动轨迹数据排列处理成数据集;遍历数据集,并根据预设时间阈值将数据集划分为若干轨迹集;将若干轨迹集分别通过聚类分析算法进行处理,以得到第一结果集与第一噪点集,并剔除第一噪点集;将第一结果集通过航迹推演算法进行处理,以剔除第二噪点集,得到第二结果集;其中,第二噪点集为第一结果集中存在的噪点的集合。本申请实施例通过结合聚类分析和航迹推演的去噪方法,提高了去噪精度,并且算法复杂度适中,易于应用到实际应用场景中。

    一种时域反射信号数据采集方法及装置

    公开(公告)号:CN112180220A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010897130.5

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种时域反射信号数据采集方法及装置,以解决现有时域反射信号采样设备成本高的问题。方法包括:处理器控制门阵列器件向待测故障线路发射脉冲信号,门阵列器件同步启动对发射信号对应的反射信号进行采样的延迟计时;发射信号用于检测待测故障线路故障位置;延时是相对于发射信号的发射时刻开始的计时,每次采样,所延时时长不同;延时到预设采样时间点时,门阵列器件向低速ADC转换器和高速采样保持器发送Trig触发信号,以触发低速ADC转换器对高速采样保持器输出的反射信号进行单点采样;采样次数与发射信号发出次数相关。本申请通过上述方法,采用低速ADC转换器,通过增加采样时间与次数,达到降低成本实现高速采样的目的。

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