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公开(公告)号：CN113293814B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110594954.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113404101A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN113062378A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN112664502A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608399.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种操纵手柄及其控制方法，该操纵手柄包括支架、阀体、轴件、手柄、压盘和控制组件。其中，阀体与支架固接，阀体上设有进油口、出油口、泄油口和柱塞腔；轴件设置于阀体；手柄转动设置于轴件；压盘固定设置于手柄；控制组件包括柱塞、阀芯和电磁铁，阀芯滑动设置于阀体且阀芯用于控制进油口与出油口和泄油口择一连通，柱塞滑动设置于柱塞腔，柱塞的一端抵接于压盘，且柱塞用于驱动阀芯相对阀体滑动；电磁铁能够给予柱塞大小可变的作用力，以改变柱塞相对支架滑动的阻力。通过电磁铁输出磁力给柱塞，进而可通过柱塞反馈于手柄，以使驾驶员操作手柄时直观地感受工作装置的状态，起到提醒的作用。
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公开(公告)号：CN109162314B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106246304B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610657190.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明涉及发动机余热利用技术，尤其涉及一种余热回收再利用系统，其包括风机、消声器、热交换器和燃油加热器，所述消声器中部设置有供发动机废气进出的废气腔，所述废气腔的外壁与所述消声器的内壁之间形成加热腔，所述风机用于给所述加热腔提供冷空气，经所述加热腔加热后的热空气用于为所述热交换器和燃油加热器提供热源。本发明通过对消声器的结构进行改进，可将发动机的废气直接通入废气腔中，利用废气余热对加热腔中的空气进行加热，加热速度快，加热后的热空气一方面为热交换器提供热源，实现驾驶室的暖风供应，另一方面为燃油加热器提供热源，实现燃油加热的功能。
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公开(公告)号：CN109083214A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811137898.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108161497A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711448772.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种定位装置，该定位装置包括槽形件、定位结构和芯轴；其中，槽形件的侧壁上设置有第一孔；定位结构的设置于所述第一孔内，且能够沿所述第一孔伸出或缩回；芯轴设置于所述槽形件内，且能够推动所述定位结构沿所述第一孔运动。本发明解决了现有技术中定位装置结构复杂，成本高，且定位精度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108161182A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711456625.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油箱生产工艺及充气装置，涉及油箱制备技术领域。本发明的油箱生产工艺包括：将待焊接油箱上的孔进行密封；向待焊接油箱中充入气体，使待焊接油箱中达到第一预设压力并保压；采用氩气以及二氧化碳气体的混合保护气体进行焊接；焊接完成后，将油箱中的气压调整为第二预设压力并保压；对油箱的焊缝进行气密性检测。本发明的充气装置包括压缩机和待焊接油箱中设置的压力传感器以及与压力传感器连接的压力表，压缩机和待焊接油箱之间的管路上设置有气包，气包和待焊接油箱之间设置有控制阀。本发明在焊接前通过充气装置向待焊接油箱中充入气体，能够避免飞溅物飞入油箱的内腔，保证运行过程中液压系统不受飞溅物的影响。
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公开(公告)号：CN108127324A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711456602.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转箱体、翻转机构、支撑横梁、回转机构、定位夹具以及配重组件；升降机构和支架固定连接，升降机构能够带动翻转箱体在竖直方向上升降，翻转箱体与翻转机构固定连接，翻转机构与支撑横梁的一端连接，且能够带动支撑横梁翻转，回转机构与支撑横梁固定连接，且与定位夹具传动连接，回转机构能够带动定位夹具转动，定位夹具用于固定待焊接工件，配重组件与翻转箱体连接，且对翻转箱体施加向上的作用力。本发明通过升降机构、翻转机构以及回转机构实现待焊接工件的升降、翻转和回转，可以精确调整工件焊缝的位置，解决了现有的焊接设备无法精确调整焊缝位置的问题。
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