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公开(公告)号：CN113002845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN109048388B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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公开(公告)号：CN112775674B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN112775674A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN109317974B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811079049.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527587B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511023909.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明属于LED灯具照明检测技术领域，具体涉及一种灯具性能检测装置，包括机架、用于安装灯具的灯架、传动机构、分料机构和扫描检测机构，按照灯具的传送方向，机架的初始传送灯具的一端为始端，另一端为终端，传动机构设于机架上并从机架的始端延伸至终端，灯架活动的设于传动机构上以被传动机构带动在机架上移动，扫描检测机构设于终端位置处以对输送至此处的灯具检测性能，分料机构位于机架的伸长方向的两侧以逐个放行灯架。本发明的灯具性能检测装置，可在线自动检测不同型号灯具的性能。
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公开(公告)号：CN106516826B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611165576.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H18/16 , B65H18/26 , B65H23/195
Abstract: 本发明涉及带胶薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种经济型单驱动无轴表面收卷机，包括机架，所述的机架上设有用于驱动纸管旋转进行收卷的驱动辊机构，用于将纸管送至驱动辊机构处的送纸管机构，用于将薄膜输送至纸管处的牵引机构,用于给驱动辊机构和牵引机构提供动力的驱动机构，本发明实现直接将薄膜卷在纸管上，简化工序，节约成本。
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公开(公告)号：CN106516841B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611165603.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H23/26
Abstract: 本发明涉及薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种能吸收张力波动的浮动辊机构，包括机架，浮动辊和两个导向辊，浮动辊设置在两个导向辊之间，机架上设有安装板，安装板上设有与导向辊平行的回转轴，回转轴一端固定有第一摆臂，导向辊安装在第一摆臂端部，回转轴上端固定有第二摆臂，机架上设有气缸，气缸的缸体尾端和机架铰接，气缸的活塞杆和第二摆臂的端部铰接，机架上设有用于测量气缸的活塞杆位移大小的直线电位器，还包括用于控制气缸活塞杆运动的气电转换器，气电转换器和直线电位器连接，本发明利用杠杆原理，通过直线电位器读位移的变化来体现角度的变化，放大的角度的变化量，取代传统的角位移电位器，精度大大提高。
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公开(公告)号：CN106476189A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611113398.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
CPC classification number: B29C41/32 , B29C41/34 , B29C41/52 , B65H49/324 , B65H54/2881 , B65H57/06 , B65H57/14 , B65H2701/31 , D01D5/16
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机依前后次序排成一条生产线，本发明将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN117506468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520342.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。
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