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公开(公告)号：CN111532273B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN116890870A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310143904.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述驾驶控制部在将干道与分支车道连接的分支区间中使所述本车辆从干道侧向分支车道侧变更前进道路的情况下，以将干道侧与分支车道侧划分的划分线同所述本车辆的目标轨道之间的干涉程度变小的方式生成所述目标轨道。
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公开(公告)号：CN116890835A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310267220.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使用户的便利性更加提高的车辆系统、控制方法及存储介质。车辆系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；控制部，其基于由所述识别部识别到的周边的状况，至少对所述本车辆的转向进行自动控制而使所述本车辆进行车道变更；以及取得部，其从对所述本车辆行驶的路径进行引导的导航装置取得与路径相关的信息，所述控制部在所述导航装置中产生了与所述路径相关的事件的情况下，基于所述事件，来抑制对所述转向进行支援的控制。
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公开(公告)号：CN116890831A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310152409.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 根据赶超控制后的行驶状态执行更合适赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别本车辆周边状况的识别部；基于识别结果控制本车辆的转向及速度的一方或双方的驾驶控制部，满足第一条件情况下，从本车辆行驶的第一车道向第二车道进行车道变更，向第二车道进行车道变更后，满足第二条件情况下进行从第二车道向第一车道返回的车道变更，在第一车道上存在在本车辆的前方行驶的一辆以上的前行车辆的情况下，基于一辆以上的前行车辆中慢的一方的前行车辆的速度和本车辆的速度，判定在本车辆从第二车道向第一车道进行车道变更后是否能维持本车辆的设定车速，基于判定结果判定是否实施从第二车道向第一车道的返回车道变更。
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公开(公告)号：CN116890823A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310146379.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法及存储介质，基于地图信息和图像信息来设定抑制自动车道变更的抑制区域和能够进行自动车道变更的可能区域。一种车辆控制装置，其具备控制器，所述控制器对在行驶车道上行驶的所述车辆的速度以及转向进行控制而向从所述行驶车道分支的分支车道进行自动车道变更。控制器基于地图信息，设定由存在于行驶车道上的特定的道路构造物抑制自动车道变更的抑制区域和能够进行自动车道变更的可能区域，在由拍摄机构拍摄到的图像信息超过预定的阈值的情况下，对基于地图信息的区域的设定进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803800A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310134360.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。
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公开(公告)号：CN116767210A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310135476.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够提高车道变更辅助的便利性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：速度检测机构，其检测所述车辆的速度；以及控制机构，其在通过所述速度检测机构检测到的所述车辆的速度为阈值以上的情况下，控制从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道变更的车道变更辅助，在满足预定的条件的情况下，即使通过所述速度检测机构检测到的所述车辆的速度低于所述阈值，所述控制机构也执行所述车道变更辅助，所述预定的条件包含在与所述行驶车道相邻而增加的增加车道的开始区域执行所述车道变更辅助这样的条件。
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公开(公告)号：CN111762185B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010182508.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
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公开(公告)号：CN111762161B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010113731.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制状态转变，据此禁止由车辆系统进行的车道变更且允许由驾驶员进行的手动的车道变更。
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公开(公告)号：CN116373869A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310473198.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，在向中止了车道变更的相邻车道再次进行车道变更的情况与向不同的别的车道进行车道变更的情况，使基于第二动作的车道变更的执行条件不同。
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