公开(公告)号：CN110770767A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201880039185.3

申请日：2018-06-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  广濑峰史 ,  渡边将行 ,  伊藤淳 ,  福岛理惠 ,  山根久和 ,  小野田正明

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/00

Abstract: 在运行行程决定装置中，具备：取得部，其取得多个利用者的行程信息以及表示所述多个利用者中的至少一部分的利用者的相互关系的属性信息；以及决定部，其基于由所述取得部取得的信息来决定自动驾驶车辆的运行行程。

公开(公告)号：CN110741422A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201880039661.1

申请日：2018-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  浅海寿夫 ,  石坂贤太郎 ,  近藤泉 ,  小池谕 ,  真锅伦久 ,  伊藤洋 ,  林佑树 ,  安井裕司 ,  德永诗园 ,  渡边将行 ,  西冈一树 ,  广畑雄大 ,  山根久和 ,  下山田贵行 ,  科威·阿赫戈 ,  刘立言 ,  内富宽隆 ,  结城雅史 ,  广濑峰史 ,  伊藤淳 ,  福岛理惠 ,  小野田正明 ,  克里斯托弗·郎

IPC: G08G1/00 ,  B60R16/037 ,  H04N5/74

Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。

公开(公告)号：CN105320930B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201510272602.7

申请日：2015-05-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  宫川惠介

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有候选图像提取部(12)、距离计算部(13)以及候选图像判定部(14)，其中，候选图像提取部(12)从拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22)；距离计算部(13)计算出候选图像部分(22)所对应的真实空间中的位置到摄像头的距离；当所对应的真实空间中的位置位于距离在大于第1规定距离的第2规定距离范围内且处于规定宽度范围内的判定区域(R)的候选图像部分(22)被提取出了规定数量k个以上时，候选图像判定部(14)判定包含在判定区域(R)内的候选图像部分(22)是行人的图像部分的可能性较低。

公开(公告)号：CN105320928A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510246661.7

申请日：2015-05-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  宫川惠介

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06T7/33 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有：候选图像提取部(12)，其从由摄像头(2)拍摄到的拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22),该候选图像部分(22)对象物的图像部分；候选图像判定部(14)，其根据由候选图像提取部(12)提取出的候选图像部分(22)是否在判定区域(R′1)内被提取出了第1规定数量(k)以上的判定结果，来对判定区域(R′1)内的候选图像部分(22)的对象物类别进行判定，其中，判定区域(R′1)是在拍摄图像(21)内水平方向上的宽度处于规定宽度范围以内的区域。

公开(公告)号：CN104627177A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410609774.4

申请日：2014-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石田真之助 ,  半沢大介 ,  岩崎瞬

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。