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公开(公告)号：CN110194153B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910124133.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN110271541B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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公开(公告)号：CN109559540B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811097838.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 提供一种能够通过检测中央隔离带来简便地推定在交叉路口处交叉的多个车道的行进方向的周边监视装置、周边监视方法及存储介质。周边监视装置具备：中央隔离带判定部，其判定在车辆的周边的道路上是否存在中央隔离带；以及行进方向推定部，在到达了与所述车辆行驶中的道路交叉的交叉道路且由所述中央隔离带判定部判定为在所述交叉道路上存在中央隔离带的情况下，所述行进方向推定部推定为所述交叉道路所包含的车道中的从所述车辆观察时比所述中央隔离带靠跟前侧的多个车道是同一行进方向的车道。
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公开(公告)号：CN111183082A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095336.2
申请日：2017-10-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：驾驶控制部，其进行不依赖于车辆的乘员的操作而控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶的第一驾驶控制；乘员意图获知部，其获知从手动驾驶向由所述驾驶控制部进行第一驾驶控制的状态切换的乘员的意图；及单向通行判定部，判定所述车辆正在行驶或推定为将来会行驶的道路是否是单向通行的道路，在由所述乘员意图获知部获知了向由所述驾驶控制部进行第一驾驶控制的状态切换的乘员的意图的情况下，所述驾驶控制部基于是否由所述单向通行判定部判定为所述车辆正在行驶或推定为将来会行驶的道路是单向通行的道路，来决定是否开始所述第一驾驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341704A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910144194.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够充分地离开另一车道的二轮车而进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部识别出所述二轮车专用车道的情况下，与由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道的情况相比，使所述本车辆在所述本车道内远离所述二轮车专用车道。
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公开(公告)号：CN110341703A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910144193.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更加适于道路环境的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道和存在于所述本车辆的前方的二轮车；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道且识别出所述二轮车的第一情况下，与由所述识别部识别出所述二轮车专用车道且在所述二轮车专用车道内识别出所述二轮车的第二情况相比，使所述本车辆远离所述二轮车。
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公开(公告)号：CN110281936A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183713.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 户田明祐
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更加顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入，在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下，基于所述本车辆的加减速的控制的状态，来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110281920A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910175099.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能提高乘客的舒适性且进行与周边车辆的动向相应的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其基于所述物体的位置控制所述本车辆的速度或转向；预测部，其在识别到位于能横穿本车道的位置的规定车辆的情况下，预测所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动，所述驾驶控制部在预测到所述规定车辆要向所述本车道上的所述本车辆的前方移动的情况下，进行规定的车辆行为控制，在预测到所述规定车辆未向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况下，与预测到所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况相比，抑制所述规定的车辆行为控制。
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公开(公告)号：CN110103962A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910071593.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更顺利地使本车辆通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，在所述本车辆通过交叉路口的情况下，在所述本车辆行进的预定的方向为跨过相向车辆的前进道路而通过所述交叉路口的方向且在所述本车辆行驶的道路上存在中央隔离带时，所述驾驶控制部通过进行与在所述本车辆的前方行驶且被推定出向所述预定的方向的行进意图的前行车辆的行为相应的行驶控制，来使所述本车辆追随所述前行车辆而通过所述交叉路口。
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