-
公开(公告)号：CN111717280B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010145241.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
-
公开(公告)号：CN113460079A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110330011.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别物体；生成部，其生成车辆的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道自动地控制车辆，所述生成部算出第一假想线与第二假想线之间的区域作为应该避免所述车辆行驶的区域，并将存在于所述避免行驶区域内的所述目标轨道除外，所述驾驶控制部基于未被除外而保留下来的所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，该第一假想线是通过所述车辆的基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第一点的假想线，该第二假想线是通过所述基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第二点的第二假想线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141097A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583968.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种能够进行恰当的减速控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的规定物体在内的所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而逆向移动着的所述规定物体交错的情况下，控制所述车辆的速度，以便相比于与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而同向移动着的所述规定物体交错的情况，使所述车辆以较大的速度与所述物体交错。
-
公开(公告)号：CN111762164A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010198528.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供实现在汇合时顾及了周边环境的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向及速度，所述驾驶控制部在所述车辆从所行驶的第一车道向所述第一车道所汇合的目的地的车道即第二车道进行汇合的情况下，在开始用于所述汇合的与所述第二车道上的行驶相关联的加速之前的时间点的状况是第一状况时，使所述车辆以第一加速度进行加速，在是第二状况时，使所述车辆以比所述第一加速度大的第二加速度进行加速，所述第二状况是所述第二车道的比所述汇合部位靠上游侧的路况预知性比所述第一状况差的状况。
-
公开(公告)号：CN111731295A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010199943.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在获取到在车辆的行驶车道上行驶的车辆且是在车辆的前方行驶的第一前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第一前方其他车辆与车辆的车间距离、第一前方其他车辆的速度以及车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间。在获取到在与车辆的行驶车道不同的相邻车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的第二前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第二前方其他车辆与后方其他车辆的车间距离、第二前方其他车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。基于第一可能空间和第二可能空间来判断能否进行车辆的车道变更。
-
公开(公告)号：CN111731256A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010145243.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
-
公开(公告)号：CN111717280A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010145241.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.044 seconds)
