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公开(公告)号：CN112977425B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011446589.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
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公开(公告)号：CN110901532B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910866922.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、车辆、泊车辅助方法和记录介质。泊车辅助装置(10)将从拍摄本车辆(12)周边的拍摄机构获得的拍摄图像显示在配置于本车辆(12)内的显示机构上。泊车辅助装置(10)具有：检测本车辆(12)的速度的车速传感器(36)；和显示控制部(70)，其将拍摄机构所获取的周边图像(212)显示在显示机构上。显示控制机构(70)根据检测出的至少本车辆(12)的速度(V)来改变周边图像(212)的显示范围。根据本发明，能够提高驾驶员的周边监视。
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公开(公告)号：CN110884430B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910860248.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作，该车辆控制装置具有：后视镜操作判定部(74)，其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作；车速监视部(78)，其监视本车辆的车速(V)；和后视镜控制部(86)，在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下，后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件，进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明，能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。
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公开(公告)号：CN110884485B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910842939.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。下车引导部(68)按照泊车开始指示，在判定为在可泊车框(103)附近存在障碍物(107)的情况下，在通过车辆控制部(66)的自动泊车动作使本车辆(10)进入可泊车框(103)之前，在基于调整后的泊车位置(110)、乘员(92、93)位置和障碍物(107)位置的下车位置(115)，进行提示乘员(92、93)下车的引导。据此，即使在可泊车框内存在障碍物也易于使乘员下车。
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公开(公告)号：CN110466504B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910383956.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)和解除开始指示部(15)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；在车辆处于停车状态的情况下，当受理进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)所执行的制动保持的解除操作的制动保持开关(45)被操作时，所述解除开始指示部(15)指示自动制动保持控制部解除制动保持，并且指示自动泊车控制部(11)开始泊车动作。根据本发明，在导入泊车辅助控制功能时，抑制车内操作部的增大，提高布局性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977419A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977257A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453069.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00 , B60K35/00 , B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。
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公开(公告)号：CN112124090A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010571443.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选目标位置设定为目标位置，并且控制自主移动操作以将车辆自主地移动到所述目标位置从而停放所述车辆或将所述车辆驶离。所述控制装置构造成使所述显示装置在目标位置设定画面中并排显示俯视图像和鸟瞰图像，并且使所述显示装置在自主移动控制画面中并排显示所述俯视图像和行进方向图像，该行进方向图像是沿所述行进方向从所述车辆观察到的图像。
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公开(公告)号：CN112124089A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010571433.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主移动到规定的目标驻车位置；制动输入构件，所述制动输入构件构造成接收乘员对所述车辆的制动操作的输入；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测所述车辆的状态，其中，在控制所述驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述驻车操作的禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动并且不允许恢复所述驻车操作直到检测到对所述制动输入构件的输入为止。
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公开(公告)号：CN111746512A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010212813.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：驾驶操作装置，所述驾驶操作装置设置在车辆中并构造成接受用户的驾驶操作；操作终端，所述操作终端构造成由所述用户携带并且包括输入/输出单元，该输入/输出单元构造成接受所述用户的输入并输出信号；和控制装置，所述控制装置构造成基于来自所述驾驶操作装置的信号来控制所述车辆的行驶，并且基于来自所述操作终端的信号来执行远程泊车处理以将所述车辆移动至泊车位置。当所述控制装置在所述远程泊车处理期间基于来自所述驾驶操作装置的信号检测到所述驾驶操作时，所述控制装置执行暂停处理以使所述车辆停止并使所述输入/输出单元通知所述驾驶操作装置已被操作。
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