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公开(公告)号：CN112977429B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
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公开(公告)号：CN112124094B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010572156.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其将车辆从当前位置自主地移动到目标位置。该驻车辅助系统包括：驱动装置，其构造成驱动所述车辆；控制装置，其构造成执行用于设定所述目标位置的设定处理以及用于控制所述驱动装置的驱动处理；设定接收开关，其构造成接收用于开始所述设定处理的操作；驱动接收开关，其构造成接收用于开始所述驱动处理的操作；以及制动输入构件传感器，其构造成检测与所述车辆的制动有关的制动输入构件的输入操作。所述控制装置在所述设定接收开关被操作之后开始所述设定处理，并且在操作了所述驱动接收开关时进行了规定操作的条件下开始所述驱动处理。所述规定操作包括所述制动输入构件的输入操作。
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公开(公告)号：CN112977428B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011453000.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：成像装置，其构造成捕获车辆的周围环境的图像；显示装置，其构造成基于由所述成像装置捕获的所述图像来显示所述车辆的周围图像；以及控制装置，其构造成基于所述周围图像来控制所述显示装置的显示，并且计算所述车辆从当前位置到目标位置的轨迹。在所述轨迹包括用于使所述车辆转向并改变所述车辆的移动方向的切换位置并且所述车辆朝所述切换位置移动的情况下，所述控制装置使所述显示装置将所述切换位置叠加在所述周围图像上，并至少隐藏所述轨迹的第一部分，所述第一部分连接所述切换位置和所述目标位置。
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公开(公告)号：CN112977419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977430A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011462164.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆辅助装置、可自动驾驶车辆及车辆辅助方法。自动泊车控制单元(1)具有外界识别部(1a)、行为控制部(1b)、制动保持指示部(13)和制动液压控制部(19)，其中，外界识别部用于识别外界；行为控制部根据识别出的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部通过行为控制使车辆(100)停止，且直到受理驾驶员的行为操作为止保持该停止；在使车辆(100)起步或者倒车的情况下，制动液压控制部推定产生制动噪声的区域，在产生所述制动噪声的制动噪声发生区域中，使制动液压的变化速度比制动噪声非产生区域的情况下的制动液压的变化速度大。据此，抑制车辆起步或者倒车时的制动动作的制动噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977428A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453000.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：成像装置，其构造成捕获车辆的周围环境的图像；显示装置，其构造成基于由所述成像装置捕获的所述图像来显示所述车辆的周围图像；以及控制装置，其构造成基于所述周围图像来控制所述显示装置的显示，并且计算所述车辆从当前位置到目标位置的轨迹。在所述轨迹包括用于使所述车辆转向并改变所述车辆的移动方向的切换位置并且所述车辆朝所述切换位置移动的情况下，所述控制装置使所述显示装置将所述切换位置叠加在所述周围图像上，并至少隐藏所述轨迹的第一部分，所述第一部分连接所述切换位置和所述目标位置。
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公开(公告)号：CN112124096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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公开(公告)号：CN112977429A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
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公开(公告)号：CN112977419A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112124096A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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