公开(公告)号：CN103358000A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310098537.1

申请日：2013-03-26

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近藤亮 ,  凑达治

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/26

CPC classification number: B23K9/32 ,  B23K9/1735

Abstract: 本发明提供一种具有冲击传感器单元的纵列焊炬，该冲击传感器单元在焊炬与被焊接物或夹具等异物碰撞时，使自动地复原到原来的位置的精度提高。冲击传感器单元(3)具有：具有鼓出部(31a)的第一及第二传感器轴(31、32)；与鼓出部(31a、32a)抵接的第一及第二定位销(P1、P2)；对第一及第二传感器轴(31、32)进行按压的第一及第二弹簧构件(SP1、SP2)；将第一及第二定位销(P1、P2)能够移动地内置的第一及第二传感器主体(B1、B2)；对第一及第二弹簧引导件(G1、G2)的移动进行检测的第一及第二检测机构(SW1、SW2)。第一定位销(P1)及第二定位销(P2)配置在以第一电极(W1)与第二电极(W2)之间的中心点(O)为中心的点对称的位置的两处。

公开(公告)号：CN101554729A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910007997.2

申请日：2009-03-06

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J15/04 ,  B23K37/02 ,  B23K9/28

CPC classification number: B25J15/04 ,  Y10T279/1208 ,  Y10T279/1274 ,  Y10T279/17752 ,  Y10T279/21 ,  Y10T483/1771

Abstract: 本发明提供一种具有外壳部件的工具更换装置，在外壳部件内，被支承于保持部件和可动部件之间的卡合滚珠，在被第二弹簧推压的可动部件上形成的推出面的作用下，卡合滚珠向保持部件内突出而能够与工具卡合。另外，通过克服第二弹簧的施力来按压可动部件，卡合滚珠在可动部件内可以移动。另外，由于设有检测保持工具的保持部件的移动距离的冲击传感器，所以能够检测出工具的碰撞等。根据本发明的工具更换装置，即使停止电力供给也能够保持工具，且容易对工具进行装拆，也能够提高使工具移动的机械臂的动作的正确性。

公开(公告)号：CN301118025D

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200930006486.X

申请日：2009-03-12

Applicant: 株式会社神户制钢所

Designer： 山越道贵 ,  凑达治 ,  高田笃人 ,  松村浩史

Abstract: 1.本外观设计产品为产品搭载台，是在焊接等机械加工作业时，

公开(公告)号：CN301515103S

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201030522137.6

申请日：2010-09-19

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  株式会社大亨

Designer： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于焊接和密封。3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN302899943S

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201430001043.2

申请日：2014-01-03

Applicant: 株式会社神户制钢所

Designer： 竹村义也 ,  凑达治 ,  松村浩史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：孔管固定螺母。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为在电弧焊等的焊枪中锁住孔管的锁紧螺母。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．后视图与主视图相同，故省略后视图。右视图与左视图相同，故省略右视图。

公开(公告)号：CN302361844S

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201230410685.9

申请日：2012-08-29

Applicant: 株式会社神户制钢所

Designer： 凑达治 ,  松村浩史 ,  定广健次 ,  高田笃人

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接翻转台。2．本外观设计产品的用途：用于焊接。3．本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。