公开(公告)号：CN108789457A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810143786.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神园大知 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  藤田将己

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/081 ,  B25J13/086 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36418 ,  G05B2219/37284 ,  G05B2219/40544 ,  G05B2219/40627 ,  G06F3/017 ,  G06F3/044 ,  G06F2203/04101 ,  Y10S901/04 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/46 ,  B25J13/084 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。

公开(公告)号：CN105319606B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510409722.7

申请日：2015-07-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈本和伦 ,  桥本实 ,  菊池启作 ,  尾﨏一功

IPC: G01V8/20

CPC classification number: G01V8/20 ,  F16P3/144

Abstract: 本发明能够准确且迅速设定适应实际应用的浮动消隐功能。检测处理部，将形成于多个投光元件与多个受光元件之间的多条光轴作为检测区域，基于每通过一次扫描进行光轴的选择动作时，判断各光轴是否处于遮挡状态的结果，输出检测信号。检测处理部，在因能够在检测区域内移动的物体导致至少任一条光轴经常处于遮挡状态时，当遮挡光轴数量大于预先设定的最大光轴数量时，输出检测信号。检测处理部当遮挡光轴数量小于预先设定的最小光轴数量时，输出检测信号。学习处理部，每通过一次扫描进行光轴的选择动作时，取得因物体导致处于遮挡状态的光轴数量，基于比较在各个循环(各次扫描)中取得的遮挡光轴数量的结果，设定最大光轴数量以及最小光轴数量。

公开(公告)号：CN105487131A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510585259.1

申请日：2015-09-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菊池启作 ,  尾﨏一功 ,  山西基裕 ,  帕奥罗·维维亚尼 ,  恩佐·罗马诺

IPC: G01V8/20

CPC classification number: G01V8/20 ,  F16P3/144

Abstract: 本申请提供了一种传感器装置，不管感测目标(工件W)的形状是什么或者是否存在振荡，通过该装置都可以适当地对被传送的感测目标(工件W)进行感测而无需复杂的设置任务。一种传感器装置，包括多个对，每个对包括发光元件和被配置为从发光元件接收光的受光元件，响应于发光元件和受光元件之间的区域中形成的光轴(L1，L1等)进入被遮挡状态，该传感器装置对在该区域中移动的感测目标(工件W)进行感测。在初始状态下，使用由光轴(L1，L1等)中的一部分组成的感测光轴(A1，B1)执行感测，当在初始状态下感测时使用的感测光轴(A1，B1)的光轴被遮挡时，感测光轴(A1，B1)中包括的光轴的数量增大从而扩展感测光轴(A1，B1)。

公开(公告)号：CN103339704B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180065677.8

申请日：2011-03-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 工藤淳矢 ,  高原孝义 ,  尾﨏一功 ,  佐藤俊孝 ,  中野超 ,  泷口展亲

IPC: H01H35/00 ,  G01V8/20

CPC classification number: G01V8/20

Abstract: 沿框体（100）的侧面的背面侧的侧边形成有槽部（107），沿背面的侧边形成有突条（106）。在固定件（10）的支撑框体（100）的背面的部位上，形成有凸状的带状阶梯部（40），在支撑侧面的部位上形成有与槽部（107）卡合的爪部（52）。通过使爪部（52）与槽部（107）卡合，使带状阶梯部（40）抵接于突条（106）的内壁面，由此固定件（10）以能够沿框体（100）的长度方向滑动的方式安装在框体（100）上。在固定件（10）的隔着支撑框体（100）的部位而在框体长度方向上相向的位置上分别设置有安装片（34），将框体（100）与固定有止动件（6）的轨道构件对位，并向止动件（6）侧滑动固定件（10），由此使固定件（10）与止动件（6）对位，并使两者连接。

公开(公告)号：CN103282992B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180063864.2

申请日：2011-03-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菊池启作 ,  尾﨏一功

IPC: H01H35/00

CPC classification number: G08B13/183 ,  G01V8/20 ,  G08B21/02 ,  H03K17/943 ,  H03K2217/94104 ,  H03K2217/94114 ,  H03K2217/94116

Abstract: 一种多光轴光电传感器(S)，在检测区域未被遮光的期间输出高电平的信号，并响应于检测区域被遮光停止输出，分多个阶段来监视各个光轴的检测区域的入光/遮光状态及静默用传感器(A1、B1、A2、B2)的输入变化顺序，在阶段正常进行的条件下，执行静默处理。在监视中检测出阶段的顺序异常的情况下，使指示灯(10、20)闪烁与被检测出异常的阶段相对应的次数，来通知被检测出异常的阶段的类别。

公开(公告)号：CN104914480A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510079769.1

申请日：2015-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菊池启作 ,  西内智 ,  冈本和伦 ,  桥本实 ,  尾﨏一功

IPC: G01V8/20

CPC classification number: G01V8/20 ,  G01V8/12

Abstract: 本发明在多光轴光电传感器系统中避免噪声抑制错误的发生，并且通过缩短生产设备的启动时间，实现生产性的改善。多光轴光电传感器系统具有：投光器；受光器将；遮光判断部，进行判断形成于投光器与受光器之间的光轴是否为遮光状态的遮光判断；噪声抑制处理部，用于以从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化为条件，暂时地使遮光判断无效。噪声抑制处理部在噪声抑制中，将噪声抑制用设备的检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断。噪声抑制处理部积累以及分析在每一个阶段取得的测量信息，并且基于分析结果来决定对于噪声抑制工作条件的最优的设定值。

公开(公告)号：CN103282992A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201180063864.2

申请日：2011-03-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菊池启作 ,  尾﨏一功

IPC: H01H35/00

CPC classification number: G08B13/183 ,  G01V8/20 ,  G08B21/02 ,  H03K17/943 ,  H03K2217/94104 ,  H03K2217/94114 ,  H03K2217/94116

Abstract: 一种多光轴光电传感器(S)，在检测区域未被遮光的期间输出高电平的信号，并响应于检测区域被遮光停止输出，分多个阶段来监视各个光轴的检测区域的入光/遮光状态及静默用传感器(A1、B1、A2、B2)的输入变化顺序，在阶段正常进行的条件下，执行静默处理。在监视中检测出阶段的顺序异常的情况下，使指示灯(10、20)闪烁与被检测出异常的阶段相对应的次数，来通知被检测出异常的阶段的类别。

公开(公告)号：CN1983488B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200610162599.4

申请日：2006-11-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菊池启作 ,  尾﨏一功 ,  高原孝义

IPC: H01H35/00 ,  H03K17/968

CPC classification number: G01V8/20 ,  F16P3/144

Abstract: 一种具有多个受光元件的多光轴光电传感器，能够比以往更加详细地把握干扰光的受光状态。处理电路(26)经由处理电路(16)将多个投光元件(11)设定为非投光状态，并从多个受光元件(21)的每一个接受相应于干扰光的受光的信号(S1)。处理电路(26)对于多个受光元件(21)中的规定数量的受光器的每一个，生成表示干扰光的受光状态的受光信息(数据DT)。通信电路(27)将数据(DT)发送到外部。个人计算机(5)显示经由通信单元(4)所接受的数据(DT)。在传感器(SNS)中，通过个人计算机(5)，例如能够显示对每个光轴的受光量。因此，操作人员能够比以往更加详细地把握干扰光的受光状态。

公开(公告)号：CN301579260S

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201030679906.3

申请日：2010-12-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 尾﨏一功 ,  高原孝义 ,  泷口展亲 ,  工藤淳矢 ,  中野超

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：安装件用固定件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定安装多光轴光电开关用的安装件。3.本外观设计的设计要点在于如图所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303337359S

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201530024074.4

申请日：2015-01-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 竹中英光 ,  中野超 ,  泷口展亲 ,  尾﨏一功

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：光电传感器。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品例如设置在工厂的危险区域，用于检测是否有操作者进入危险区域等。3、本外观设计产品的设计要点：在于如立体图1所示的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5、开盖状态主视参考图中，用剖面线表示的部分由透明材质形成。