-
公开(公告)号：CN106347578A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610958590.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；加速度数据进行时频转换，获取不同特征频带上的能量特征向量，并对不同频带的特征数据进行转换，提取其能量熵特征向量作为待匹配的特征向量；(5)故障监测：根据相似性测度匹配结果确定具体故障类型；(6)利用检测无故障的能量熵特征向量在线更新所述的船舶推进轴系振动模板库。本发明数据采集方便易行，可在线监测和故障诊断，能够满足长期故障诊断分析的要求。(4)采用小波包分析方法对所述的分类后的振动
-
公开(公告)号：CN103001258B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210498769.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置，该方法包括如下步骤：设置发电站中发电机的额定功率；确定所述发电机中已并网的发电机；检测已并网的发电机当前的有功功率并将计算出该发电站当前发出的总的有功功率；计算所监控的发电机的额定功率与实际发出的有功功率之间的偏差是否在容许范围内；若偏差不在容许范围内，则输出控制信号，调节发电机的转速以调整发电机的有功功率，从而实现总的有功功率在各发电机上的均匀分配。本发明的船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置具有的优点是无需与更上级的控制系统通信，控制过程简洁、系统工作稳定。
-
公开(公告)号：CN103424257A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310314595.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱故障模拟信号发生器。该故障模拟信号发生器由第一微处理器和信号产生电路组成。第一微处理器和船舶主机遥控系统中的第二微处理器通过总线进行通讯。另外，信号产生电路用以产生齿轮箱运行故障信号，经第一微处理器发送给第二微处理器，如果第二微处理器在预设的时间内未收到齿轮箱运行故障信号，则表明齿轮箱系统出现故障。当齿轮箱出现运行故障时，主机遥控系统的显示单元应给以相应的报警显示。这样，在船舶停港或海上抛锚时，在不启动主机的情况下，便可对齿轮箱系统是否存在运行故障和通讯故障进行有效自检。
-
公开(公告)号：CN103047122A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210577668.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种污水泵站水泵控制装置及其控制方法，控制装置包括软启动污水泵和变频污水泵，还包括工控机、PLC控制单元，工控机与PLC控制单元之间通过以太网交换机交换信息，工控机实时记录泵站的运行情况，并通过液晶显示器显示污水泵站运行信息，PLC控制单元通过污水泵控制柜控制软启动污水泵和变频污水泵。本发明按累计运行时间相互接近的原则控制污水泵的开启和关停，可有效保证整个装置运行的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN103001258A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210498769.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置，该方法包括如下步骤：设置发电站中发电机的额定功率；确定所述发电机中已并网的发电机；检测已并网的发电机当前的有功功率并将计算出该发电站当前发出的总的有功功率；计算所监控的发电机的额定功率与实际发出的有功功率之间的偏差是否在容许范围内；若偏差不在容许范围内，则输出控制信号，调节发电机的转速以调整发电机的有功功率，从而实现总的有功功率在各发电机上的均匀分配。本发明的船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置具有的优点是无需与更上级的控制系统通信，控制过程简洁、系统工作稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946672A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210469032.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明公开了一种照明灯具用控制开关及其实现方法，输入模块、日历时钟模块、单片机、输出模块和通信接口模块；输入模块和日历时钟模块均与单片机相连，输出模块与单片机的输出口相连，通信接口模块与单片机的通信端口相连。方法中，通过按下输入模块中的按钮使单片机相应引脚改变状态，单片机接通照明灯具的电源；若在照明灯具亮时再按下输入模块中的按钮，单片机切断照明灯具的电源；若照明灯具亮后，输入模块中的按钮没有被再按下，则单片机连续从日历时钟模块中读取实时时间，并与设定值相比较，若等于或超过设定值则切断照明灯具电源。通过单片机和日历时钟模块的配合工作，自动切断教室照明电源，有效节能又不影响实用、便于实施。
-
公开(公告)号：CN118367694A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410460236.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定转子结构及电机，所述定转子结构包括定子及位于定子内侧的转子，定子内侧沿着环向间隔均布若干定子齿，转子外侧沿着环向间隔均布若干转子齿，定子齿的端面上设有弧形的内齿切边，内齿切边上开设有径向的U形长槽，U形长槽的底部开设有与其相连通的矩形长槽；转子齿的端面上设有弧形的外齿切边，外齿切边上开设有径向的U形短槽，U形短槽的底部开设有与其相连通的矩形短槽。本发明通过在定、转子齿端面上开设由U形槽和矩形槽组成的特殊形状的槽，优化了气隙，改善了磁密谐波含量，实现了基波变化幅度很小的情况下，不影响电机性能，减小了谐波含量，转矩波动较小，减小了振动位移。
-
公开(公告)号：CN114111772B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111429539.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明针对数据手套的动态捕捉准确性和水下软体作业手位置跟踪的不准确性，公开了一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法。针对数据手套对人手部关节进行数据捕捉时角度不准确的问题，将姿态融合算法运用到数据手套的姿态采集中，融合三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据求解出姿态角度。针对水下软体作业手对人手部位置跟踪的问题，本发明提出采用动态矩阵预测控制，通过设计轨迹跟踪误差性能优化指标，建立跟踪误差约束条件，并把满足约束条件的性能优化问题，转化为求解控制增量的二次规划问题，获得时域内满足误差约束条件的预测控制，提高了数据手套动态捕捉和水下软体作业手的位置跟踪的准确性。
-
公开(公告)号：CN116439626A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420239.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布一种基于深度强化学习的扫地机器人避障方法，将扫地机器人的避障过程抽象为求解马尔科夫决策过程问题；设定扫地机器人的状态空间；设定扫地机器人的驱动动作空间，将驱动动作定义为线速度控制和角速度控制的的离散形式；在D3QN的基础上构建基于奖励分解的深度强化学习避障网络，以深度图像作为输入，改进Q网络，将单一的奖励函数分解为多个奖励相关性低的函数，分别学习对应的值函数；对构建的基于奖励分解的深度强化学习避障网络进行循环迭代训练，获得最优的避障网络。本发明不需要建立全局环境地图和自我定位，直接使用环境图像作为输入信号来学习策略，实现端到端的避障运动，且避障的过程安全、高效、节能。
-
公开(公告)号：CN105796269B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610131117.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61G11/00
Abstract: 本发明公开一种智能恒温振动的早产儿水床，包括水床本体、微处理器控制单元、恒温水箱、冷却水系统和水流产生系统；恒温水箱上设有管道连通至水床本体和水流产生系统，恒温水箱内安装有温度传感器、加热器和搅拌器；水流产生系统中设有第一电机和第二电机，以及分别由第一电机和第二电机驱动的第一水泵和第二水泵；冷却水系统中设有冷水箱、第三电机和第三水泵，第三水泵分别连接于第三电机、冷水箱和恒温水箱；微处理器控制单元分别控制温度传感器、加热器、搅拌器、第一电机和第二电机和第三电机。本发明既可以保温，又可以按医嘱适时自动调温，同时还能模拟母体子宫，给早产儿提供舒适环境的智能医疗设备很有必要。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.036 seconds)
