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公开(公告)号：CN113478623A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110894773.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具及方法，包括布料区、高度调节机构、长度调节机构、门窗放置机构、CPU，所述门窗放置机构架设在布料区正上方，长度调节机构、高度调节机构分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区的左右两侧和前后两侧并伸入布料区内部；所述预制构件制造模具还包括门窗选择区，设置在高度调节机构的外侧，门窗放置机构可覆盖门窗选择区上部。本发明提供了一种装配式建筑预制PC构件的制造模板，尺寸多样且可智能调节，通过调节推板和调节滑块的位置变化和配合实现预制件尺寸的变化，同时架设门窗放置机构，配备门件和窗件，实现自动化调节尺寸且配合门窗的目的。
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公开(公告)号：CN111794402A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010932793.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用减震装置，包括支撑架和限位板，所述支撑架的数量设置为四个，每个支撑架分别匹配有两个限位板，所述支撑架由上连接架、下连接架和阻尼器组成，所述上连接架和下连接架分别设置在阻尼器的正上方和正下方，且上连接架和下连接架与阻尼器的连接处均设有轴承转套。本发明通过将四个支撑架固定在建筑物四角有效支撑梁体，并通过阻尼器在纵向上有效减震缓冲震动幅，对横向缓冲组件进行组合安装，并向其架设于四个支撑架顶端之间，一体化程度高，稳定性好，方便安装连接使用和维护，且旋转螺母使多个刚性金属片相对运动，可调节缓冲片的缓冲强度，利用钢丝绳拉紧作用，实现横向整体的均匀缓冲，保证施工的安全进行。
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公开(公告)号：CN111779296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010816426.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号：CN110044911A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398530.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，包括行走式底座、第一回转式基座、第二回转式基座、预制构件检测组件、预制构件装夹定位组件及预制构件搬运组件；三个组件均设在行走式底座上；预制构件装夹定位组件设置在具有称重功能的第一回转式基座上；预制构件搬运组件设置在第二回转式基座上；预制构件检测组件内设有多功能检测头，多功能检测头上分布有若干功能各异的检测单元，多功能检测头可在竖直平面内往复移动，预制构件搬运组件用于将存放区的预制构件搬运到第一回转式基座上，通过第一回转式基座能够对预制构件进行装夹定位，通过多功能检测头的往复移动，可以对预制构件的表面进行全域扫描检测，进而实现预制构件的质量检测。
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公开(公告)号：CN110043051A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910406363.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种装配式建筑预制构件升降运输平台，包括底座、立柱、升降台及升降驱动组件；立柱竖直固装在底座上，立柱数量为四根，四根立柱在底座上均匀分布，每根立柱上均安装有一部轮式升降滑车，升降台通过四部轮式升降滑车设置在四根立柱上；升降驱动组件数量为四个，四个升降驱动组件均匀分布，升降驱动组件包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条；升降驱动电机水平固装在底座上，主动链轮固装在升降驱动电机的电机轴上，从动链轮设置在立柱顶端，链条一端固连在升降台下表面，另一端依次绕过主动和从动链轮固连在升降台上表面；升降台上表面设置有横板型预制构件定位机构和竖板型预制构件定位机构；在升降台下表面与立柱之间设置有防坠落机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110002346A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910337490.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，包括预制构件吊装组件和水泥浇筑组件；预制构件吊装组件包括支柱、导轨梁、横梁、小车、吊架机构及吊钩机构；导轨梁水平固装在支柱顶端，横梁水平安装在两条导轨梁之间，横梁可沿导轨梁直线移动；小车设在横梁并可沿横梁直线移动；吊架机构吊装在小车上，吊钩机构设在吊架机构上；水泥浇筑组件包括水泥搅拌泵站、水泥运输硬管、水泥运输软管及水泥浇筑管；水泥搅拌泵站设在地面，水泥运输硬管一端与水泥搅拌泵站相连，水泥运输软管依次穿过导轨梁、横梁及小车，且水泥运输软管出口端位于吊架机构内，水泥运输软管两端分别与水泥运输硬管和水泥浇筑管相连，位于导轨梁和横梁内部水泥运输软管配有拖链。
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公开(公告)号：CN107974984A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711464073.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种可移动的智能型垃圾回收车，行走机构安装于固定支架下方，回收机构安装在固定支架上，包括收纳桶、机械手、传送机构以及感应装置；收纳桶安装于固定支架内，机械手安装于固定支架下方一端部，传送机构的垃圾输入端与机械手交接，垃圾输出端与收纳桶交接；感应装置包括超声波传感器、红外线传感器以及轮速传感器，超声波传感器和红外线传感器通过信号收发杆安装于固定支架上，轮速传感器设于行走机构中主动轮侧边。本发明以车代桶，小车采用履带行走的方式，自动检测行人是否存在扔垃圾的需要，自动定位行走至行人跟前接过行人手中垃圾，自动识别、回收车范围内是否存在扔岔大体积成形固体垃圾，大大提高垃圾桶的有效利用率。
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公开(公告)号：CN107764535A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710991495.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明一种吊篮安全锁检测平台下坠距离自动测量装置及方法，该装置包括支架，支架上挂接有拉力传感器和同步带轮，第一连接块的两端分别与拉力传感器和钩型件连接，钩型件上挂接第二连接块，且其还与枢接于支架的连接杆固接，第二连接块和固装在检测平台上的安全锁通过第三连接绳连接，同步带轮上安装有编码器，支架一侧设置有电控箱和定滑轮，编码器和拉力传感器均通过导线与电控箱连接，从同步带轮和定滑轮上穿过的第四连接绳两端分别连接安全锁和平衡重块，第四连接绳上设置有与同步带轮相啮合的同步齿形带；结构简单、适应性强、成本低及能够大幅度提高调整效率，具有较高的可靠性和良好的抗干扰能力，有较显著的社会经济效益和广阔的推广前景。
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公开(公告)号：CN103785710B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410016783.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 一种钢筋调直切断设备的自动检尺机构，属于盘圆钢筋自动调直切断技术领域。本发明的检尺轮采用柔性固定方式连接，摒弃了现阶段单一钢质材料的选择方向，克服了传统检尺轮材料选择的惯性思维，创造性的提出了采用软质非金属材料摩擦套带与硬质基轮相结合的可拆装式结构，工作中一旦摩擦套带磨损，可快速更换掉，不必像传统检尺轮磨损后需要整体更换，极大降低了检尺轮的使用成本，摩擦套带与高速运动的钢筋接触时，能够保证两者之间的高摩擦系数，最大程度的降低了打滑现象，使自动检尺机构的定尺精度非常高。本发明用低成本的投入便解决了现有高成本技术都无法解决的磨损打滑问题和定尺精度问题，改变了当下钢筋调直切断技术领域的发展方向。
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公开(公告)号：CN113459258B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110894771.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种预制构件制造模具及方法，包括尺寸调节装置、高度控制装置、吊装移动装置和预留位置模具，所述尺寸调节装置置于吊装移动装置下方；预留位置模具放置在尺寸调节装置内需要为门、窗预留位置处，高度调节装置卡接在尺寸调节装置上进行高度控制；所述尺寸调节装置包括第一固定挡板、第二移动挡板、第三移动挡板、第四移动挡板围成的尺寸可调的矩形空间。本发明是应用在自动化建筑中预制构件制作的模具，能够根据实际需要生产不同规格尺寸的预制构件，本发明同时具有高效性、可重复利用性，同时大量减少人力。
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