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公开(公告)号：CN1194464C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN02148650.6
申请日：2002-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 空间矢量调制的感应电动机变结构转矩直接控制方法属于交流传动技术领域，其特征在于，它是一种根据定子磁链幅值和转矩各自误差的大小通过变结构磁链和转矩控制器去计算出控制这些误差收敛的定子电压矢量，再以空间矢量调制方式生成电压逆变器的开关控制信号以控制感应电动机转矩的方法。它与转子磁场定向控制相比运算量小，实现简单，且对感应电动机的参数变化具有鲁棒性；它与当前使用的直接转矩控制相比，既实现了电压逆变器开关周期的恒定，又克服了直接转矩控制中存在的磁链和转矩控制的抖动问题。
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公开(公告)号：CN119445072A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411449182.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 公开了一种合成孔径雷达图像目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的SAR图像；使用去噪网络对SAR图像进行去噪处理；建立集成的目标检测模型，包括去噪网络和后接的开放词汇目标检测模型，使用基于角点距离和侧边重叠信息构建的改进边界框回归损失函数对集成模型进行训练；将去噪后的SAR图像和文本提示输入训练后的开放词汇目标检测模型进行特征提取和目标检测，输出检测结果。本公开结合去噪技术和开放词汇目标检测，解决了当前SAR目标检测领域中未充分处理斑点噪声的问题，同时克服了传统目标检测对于固定类别的限制，提升了目标检测精度，扩大了模型的适用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104239684B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410363288.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法，其包括以下步骤：1)使用n种孔径的筛网对矿石样本进行粒度筛分测量，测量得到矿石粒度的累计分布数据，并将筛网孔径大小由小到大依次记为x1,x2,…,xn，矿石粒度的累计分布数据记为y1,y2,…,yn，且y1≤y2≤…≤yn，由此得到n个已知数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)，其中n为自然数；2)计算每相邻两数据点连线斜率；3)对各已知数据点进行log30.5次幂均值Hermite插值。本发明采用“幂均值Hermite插值框架”，可以证明，该框架下的所用方法中，采用log30.5次幂均值的方法是能够保证插值的单调性且平坦度最低的方法。同时，本发明计算步骤简洁，不需要像很多已有方法中那样使用额外的修正步骤，应用非常方便。
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公开(公告)号：CN106444578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610862435.6
申请日：2016-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/048 , G06K9/62
CPC classification number: G05B19/048 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及一种基于异构测地线距离SVDD的故障检测方法，它包括以下步骤：1)设置一故障检测系统；2)数据采集模块采集已知训练样本，将构成的训练集传输至参数设置模块；3)数据采集模块采集实时样本传输至故障检测模块；4)参数设置模块设置各参数值，并传输至异构测地线距离计算模块；5)异构测地线距离计算模块计算得到各样本的异构测地线距离，并传输至模型训练模块；6)模型训练模块得到优化变量的最优解和超球面半径，并传输至故障检测模块；7)故障检测模块判断实时样本是否为故障样本，若为正常样本则返回步骤6)，否则传输至报警模块；8)报警模块记录该实时样本Xnew并进行报警。本发明能提高故障检测性能，并且对离群点鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN102662321B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210080056.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种主元分析监控模型的在线更新方法，包括以下步骤：1)在工业现场设置一包括数据采集设备和监控计算机的模型在线更新系统；2)传统PCA建模模块利用历史数据建立PCA初始监控模型；3)监控开始后，均值方差更新模块根据实时过程数据以及现有PCA模型计算出新模型中的均值和标准差σ′；4)投影点计算模块计算出新样本的残差向量，传送给残差判定模块；5)残差判定模块根据残差向量模的大小决定投影方向的更新方法：如果残差较大，则调用主元空间调整模块；如果残差值较小，则调用主元方向微调模块；最后得到新模型的负荷向量P′nk和特征值矩阵Λ′kk；6)控制限更新模块对模型的统计量控制限和进行更新；系统最终输出新模型Ω′，用于工业过程中的在线监控及故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101963814B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010277574.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05D9/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种缓冲槽的协调控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调控制系统；2)对工业控制计算机进行初始化设置；3)启动驱动电机，离心泵工作，缓冲槽不断通过入口管道输入料浆，同时通过出口管道输出料浆；4)数据采集设备每隔一个采样周期采集一次液位检测设备和转速检测设备的检测值，并将得到的液位检测值h和此时对应的离心泵转速，传送给工业控制计算机；5)工业控制计算机根据步骤2)～4)中的设置及得到的参数和数据，通过工作状态判定模块、恒速控制模块和PI控制模块对缓冲槽进行协调控制；6)重复步骤4)和步骤5)，直至系统停止工作。本发明构思巧妙，精确实用，可以广泛用于实际生产的协调控制过程中。
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公开(公告)号：CN102339389A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110271842.7
申请日：2011-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G05B23/0221 , G05B23/024
Abstract: 本发明涉及一种基于密度的参数优化单分类支持向量机故障检测方法，其包括以下步骤：1)设置一包括数据采集设备、置信水平设置模块和监控计算机的故障检测设备；2)通过数据采集设备采集生产过程中产生的正常数据，输入监控计算机，归一化预处理得到总样本集Q；3)设定置信水平值α；4)将总样本集Q和置信水平值α输入到优化故障检测器生成模块中，寻优得到优化故障检测器的模型；5)优化故障检测器应用模块存储优化故障检测器的模型；6)工业生产过程中，通过数据采集设备将采集到的数据输入监控计算机，归一化处理后，输入优化故障检测器应用模块，通过优化故障检测器应用模块中存储的优化故障检测器，实时输出故障检测结果。本发明可广泛用于工业生产线运行状态的故障检测中。
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公开(公告)号：CN101608994B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910088990.8
申请日：2009-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 用主成分分析与支持向量机的重介悬浮液煤泥含量测定法属于煤泥含量工业自动检测方法。其特征在于利用主成分分析方法构造多个主成分，以便对重介悬浮液静态沉降过程中高维压差数据进行降维处理，进行主成分提取后便形成训练样本；再用ε型支持向量回归机建立煤泥含量测量模型，在建模过程中，用基本遗传算法实现对支持向量机最优参数的选择。本发明测量煤泥含量的误差为±4％。
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公开(公告)号：CN101608994A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088990.8
申请日：2009-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 用主成分分析与支持向量机的重介悬浮液煤泥含量测定法属于煤泥含量工业自动检测方法。其特征在于利用主成分分析方法构造多个主成分，以便对重介悬浮液静态沉降过程中高维压差数据进行降维处理，进行主成分提取后便形成训练样本；再用ε型支持向量回归机建立煤泥含量测量模型，在建模过程中，用基本遗传算法实现对支持向量机最优参数的选择。本发明测量煤泥含量的误差为±4％。
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公开(公告)号：CN101374381A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710120494.7
申请日：2007-08-20
Applicant: 清华大学 , 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
CPC classification number: H03H7/40
Abstract: 本发明公开了一种实现射频阻抗匹配的方法及射频阻抗匹配系统，将匹配网络的输入导纳与射频源的输出导纳进行比较，并根据比较的结果对所述匹配网络的输入阻抗进行调整，实现阻抗匹配控制。阻抗检测器检测匹配网络的输入导纳，控制器采用导纳实部和虚部误差来控制调谐元件的调整，利用匹配网络输入导纳的实部和虚部与调谐元件间的特殊关系，串联支路的调谐元件不受并联支路调谐元件的影响，可以分别进行调整，可通过解耦控制算法实现系统阻抗匹配，算法简单、容易实现，匹配过程迅速、匹配系统可靠。
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