车辆及控制车辆的方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792072A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201611144368.0

    申请日:2016-12-12

    Inventor: 李京俊 金昌浩

    Abstract: 提供了一种车辆和控制车辆的方法,当车辆变换车道时使用与行驶在车辆车道中的在前车辆的安全距离、在前车辆的速度、以及与行驶在目标车道中的在前车辆的安全距离来调节车辆速度。该车辆包括感测车辆速度的速度传感器、调节车辆速度的速度控制器、以及检测车辆与第一目标车辆以及车辆与第二目标车辆之间的距离的距离传感器。基于感测到的距离,控制器确定车辆与第一目标车辆之间的第一安全距离以及车辆与第二目标车辆之间的第二安全距离,并且基于第一安全距离和第二安全距离操作速度控制器以调节车辆的行驶速度。

    车辆控制装置和方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585007A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310184658.1

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置包括:第一控制器,被配置为控制车辆的一个或多个安全功能;第二控制器,被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制;以及第三控制器,被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为:判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障,并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障,执行车辆的自主驾驶功能。

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