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公开(公告)号:CN119502946A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410202286.5
申请日:2024-02-23
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种包括内侧和控制器的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置可基于确定车辆的驾驶路线包括收费站,来获得关于驾驶路线上的道路的道路信息,基于道路信息来识别目标速度,并且控制车辆以目标加速度行驶。目标加速度可基于目标速度、车辆的当前驾驶速度、和/或从车辆到收费站的距离而确定。
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公开(公告)号:CN117997024A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202310830274.2
申请日:2023-07-07
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K7/00 , H02K1/2791 , B60K7/00
Abstract: 本公开涉及一种马达的通道结构,该通道结构包括在壳体内部连续形成的冷却通道。冷却剂被配置为在冷却通道中流动。冷却通道包括多个彼此间隔开并通过改变方向在壳体中延伸的通道部分。
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公开(公告)号:CN119160209A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202311619891.4
申请日:2023-11-29
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制设备,其包括传感器装置、通知装置、存储器和控制装置。自动驾驶控制设备通过使用传感器装置识别关于主车辆的至少一个目标控制项的状况信息。自动驾驶控制设备还基于状况信息判断是否能够执行至少一个目标控制项或者是否需要有关状况信息的提前警告。当判断为无法执行至少一个目标控制项或者需要有关状况信息的提前警告时,自动驾驶控制设备还通过通知装置向用户提供至少一个通知。
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公开(公告)号:CN117997025A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202310831087.6
申请日:2023-07-07
Abstract: 本公开涉及一种冷却结构,其包括壳体,该壳体具有定义在壳体中的冷却通道,冷却剂流经该冷却通道;并且包括密封帽,该密封帽装配到壳体的孔以密封该孔。密封帽包括阻挡构件,该阻挡构件被构造为与壳体的内表面接触。该冷却结构可以用于冷却诸如轮内车辆马达的马达。
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公开(公告)号:CN117997020A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202310505029.4
申请日:2023-05-08
IPC: H02K5/10 , H02K1/27915 , H02K3/28 , H02K9/06
Abstract: 本公开提供一种密封装置和包括该密封装置的轮毂电机。轮毂电机包括定子、相对于定子可旋转地设置的转子、连接到定子并与转子间隔开预定间隙以便设置在定子和转子之间的环形内密封件、以及联接到转子端部的环形吊环,其中环形内密封件在吊环和轮毂电机之间密封。
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公开(公告)号:CN117585007A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310184658.1
申请日:2023-03-01
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置包括:第一控制器,被配置为控制车辆的一个或多个安全功能;第二控制器,被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制;以及第三控制器,被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为:判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障,并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障,执行车辆的自主驾驶功能。
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公开(公告)号:CN109910875B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201811147974.7
申请日:2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括:导航模块;摄像机;雷达,其配置为获取关于外部车辆的数据;传感器,其配置为获取关于车辆行为的数据;以及处理器,其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器,其中,所述处理器配置为:基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据,获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息,以及基于所获取的信息,调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号:CN112859079A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010301750.8
申请日:2020-04-16
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括:占用距离图(ODM)信息计算器,被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息;轨道信息计算器,被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息;以及短距离切入目标选择器,被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。
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公开(公告)号:CN110182222A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201810627404.1
申请日:2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括:前方车辆识别设备,被配置为识别与前方车辆有关的行为信息;驾驶员监控设备,被配置为检测驾驶员是否注视其前侧;以及处理器,被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号:CN110171413A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201810763584.6
申请日:2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括,显示装置、传感器以及处理器,所述显示装置位于车辆中;所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息;所述处理器与显示装置和传感器电连接,并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息,当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时,在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶,并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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