车辆控制装置及其方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119502946A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202410202286.5

    申请日:2024-02-23

    Inventor: 金寅浩 李京俊

    Abstract: 本发明公开了一种包括内侧和控制器的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置可基于确定车辆的驾驶路线包括收费站,来获得关于驾驶路线上的道路的道路信息,基于道路信息来识别目标速度,并且控制车辆以目标加速度行驶。目标加速度可基于目标速度、车辆的当前驾驶速度、和/或从车辆到收费站的距离而确定。

    用于控制自动驾驶的设备及方法

    公开(公告)号:CN119160209A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311619891.4

    申请日:2023-11-29

    Inventor: 金寅浩 李京俊

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制设备,其包括传感器装置、通知装置、存储器和控制装置。自动驾驶控制设备通过使用传感器装置识别关于主车辆的至少一个目标控制项的状况信息。自动驾驶控制设备还基于状况信息判断是否能够执行至少一个目标控制项或者是否需要有关状况信息的提前警告。当判断为无法执行至少一个目标控制项或者需要有关状况信息的提前警告时,自动驾驶控制设备还通过通知装置向用户提供至少一个通知。

    车辆控制装置和方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585007A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310184658.1

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置包括:第一控制器,被配置为控制车辆的一个或多个安全功能;第二控制器,被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制;以及第三控制器,被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为:判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障,并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障,执行车辆的自主驾驶功能。

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