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公开(公告)号：CN112362217A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011071469.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本申请提供一种测力传感器以及具有其的运动控制设备，包括传感器本体；传感器本体为一维测力传感器；至少两个一维测力传感器可拼接形成多维测力传感器；一维测力传感器上设置有拼接结构；在至少两个一维测力传感器中，每个一维测力传感器的拼接结构均可与其他任意一个或多个一维测力传感器的拼接结构配合，以拼接形成多维测力传感器。根据本申请的测力传感器，通过至少两个一维测力传感器拼接形成多维测力传感器，一维测力传感器结构简单，便于加工。
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公开(公告)号：CN112134562A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011173434.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明涉及一种模数转换电路的自校验电路，包括：主控模块、第一开关模块和第二开关模块；主控模块输出PWM信号，在PWM信号的高电平区间产生第一参考电压，在PWM信号的低电平区间产生第二参考电压；第一开关模块响应于PWM信号的高电平，向主控模块输出第一基准电压；第二开关模块，用于响应于PWM信号的低电平，向主控模块输出第二基准电压；主控模块根据第一参考电压与第一基准电压之间的第一差值以及第二参考电压与第二基准电压之间的第二差值，确定自校验电路的工作状态。本发明能够使得参考电压和基准电压进行周期性的校验，避免偶然情况的发生导致自校验功能失效因而故障无法及时发现的情况，提高模数转换电路自校验功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN110671327A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910783515.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C28/18 , F04C27/00 , F04C29/00 , F04C18/356 , F04C23/02
Abstract: 本发明提供一种双缸变容压缩机及其控制方法，双缸变容压缩机包括有壳体、设置于壳体内部的电机和缸体组件，电机与缸体组件通过曲轴连接，缸体组件包括有变容腔组件、密封组件和齿轮油泵，密封组件固定于变容腔组件与齿轮油泵之间，曲轴上开通有延伸至曲轴顶部的空腔，密封组件上开设有与变容腔组件连通的连通通道，空腔一端与所述电机上腔连通，另一端与所述连通通道的出口连通，该压缩机可以根据压缩机在空调的实际使用环境自由切换单缸运行模式和双缸运行模式，在双缸运行模式时可保证变容部件尾部高压气体为气态，一方面提高双缸运行时的能效，另一方面提高压缩机单双缸切换时的稳定性，达到节能和高可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN110425266A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544454.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺，所述凸轮中心部位轴向开设有用于与电机转轴配合的轴孔；所述凸轮轴向的两端分别为上端面和下端面，所述轴孔从上端面至下端面包括锥孔段及圆孔段；所述凸轮从上端面至下端面设置有直轴轮廓段和余弦轮廓段，所述凸轮在所述直轴轮廓段以所述轴孔的轴线对称设置有切面结构，通过锥孔段和圆孔段，可将圆孔段与电机转轴的间隙变小，提高轴孔与转轴的同轴度，锥孔段方便转轴的安装，凸轮外侧的切面结构方便凸轮的安装定位，降低传动误差，提高机器人定位精度。
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公开(公告)号：CN115750421B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211336424.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117052659A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311095313.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种涡旋压缩机，所述涡旋压缩机包括定盘、动盘、机体以及曲轴，定盘和机体分别设于动盘的两侧，定盘和动盘共同限定出压缩腔，曲轴设于机体上并与动盘连接以驱动动盘相对于定盘平动，机体上设有喷气增焓通道，所述喷气增焓通道用于从外部输入制冷剂。根据本申请的涡旋压缩机，涡旋压缩机的喷气增焓通道设置在机体上，处于涡旋压缩机的低温区域，可以避免涡旋压缩机的内部高温对增焓气体的加热，能够提高补气效果。
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公开(公告)号：CN115684928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426406.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机起动自动化检测装置及方法。方法应用于电机起动自动化检测设备，电机起动自动化检测设备包括控制装置、步进电机、风叶固定装置以及转子连接装置，方法包括：当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电；控制风叶固定装置通电；控制转子连接装置通电；控制风叶固定装置断电，并判断被测电机的断电次数是否小于预设的断电次数阈值；若断电次数小于，则控制第二转子旋转与断电次数的数值相同的目标步数；控制转子连接装置断电，并控制被测电机通电，更新断电次数，返回执行当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电的步骤，直至断电次数大于断电次数阈值。
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公开(公告)号：CN115585137A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211275040.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00 , F04C29/06 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种齿轮传动滑片机构、泵体及压缩机，该齿轮传动滑片机构设置于泵体上，泵体包括气缸，气缸的内部具有气室及与气室的外周侧连通的滑片槽；齿轮传动滑片机构包括滚子、曲轴、滑片和传动组件，滚子活动设置于气室内；曲轴包括可转动设置的转轴以及设置于转轴外周侧的偏心部，偏心部与滚子的内表面抵接，以使滚子在气室内进行圆周运动；滑片滑动设置于滑片槽内，且滑片朝向滚子的一端与滚子的外表面抵接；传动组件设置于转轴和滑片之间，用于带动滑片沿滑片槽滑动，以使滑片的端部与滚子的外表面保持抵接，该齿轮传动滑片机构可以有效避免滑片与滚子之间相互撞击的情况，从而消除压缩机恶劣工况下启动时的噪音，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN115556142A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211275033.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种减速器及具有其的机器人,该减速器包括壳体和刚轮，壳体上开设有与外界连通的第一流通口和第二流通口，壳体的内部开设有相连通的叶片腔和安装腔，叶片腔与第二流通口相连通，安装腔的内壁面设置有第一安装部以及第一流道部；刚轮上设置有第二安装部和第二流道部，第二安装部与第一安装部配合连接，第二流道部能够与第一流道部相互拼接形成与第一流通口连通的流道通路，流道通路的内部流通有冷却介质，流道通路通过流道支路与叶片腔相连通。降低减速器运转过程中的发热可提高减速器使用寿命，提高减速器性能稳定性，从而提升机器人的寿命与性能。
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公开(公告)号：CN114018462B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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